西门子S7-300-CPU-317T-2-DP-控制-SINAMICS-S120入门指南

SIMATICS7-300可编程控制器SIMATICS7-300可编程控制器CPU317T-2DP：控制SINAMICSS120________________________________________________________引言1准备工作2学习单元3更多信息4SIMATICS7-300可编程控制器CPU317T-2DP：控制SINAMICSS120入门指南10/2006A5E01078371-01安全技术提示安全技术提示为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。按规定使用请注意下列说明：警告设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的其他制造商生产的设备和部件。设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SiemensAGAutomationandDrivesPostfach484890437NÜRNBERG德国A5E01078371-01Ⓟ03/2007西门子股份有限公司版权所有2006.本公司保留技术更改的权利CPU317T-2DP：控制SINAMICSS120入门指南,10/2006,A5E01078371-013目录1引言...........................................................................................................................................................52准备工作....................................................................................................................................................73学习单元..................................................................................................................................................113.1第1步：接线..............................................................................................................................113.2第2步：使用HWConfig组态CPU317T-2DP........................................................................133.3第3步：更改MPI/DP接口的传输速率......................................................................................153.4第4步：DP（驱动器）组态中至关重要的设置...........................................................................163.5第5步：生成技术系统数据........................................................................................................173.6第6步：使用HWConfig组态驱动器........................................................................................183.7第7步：PG/PC接口的组态.......................................................................................................213.8第8步：将硬件组态下载到目标硬件中......................................................................................293.9第9步：使用S7TConfig组态SINAMICS驱动器....................................................................323.10第10步：使用S7TConfig组态轴.............................................................................................733.11第11步：创建技术DB...............................................................................................................843.12第12步：使用STEP7用户程序控制轴....................................................................................863.13第13步：试运行........................................................................................................................874更多信息..................................................................................................................................................89目录CPU317T-2DP：控制SINAMICSS1204入门指南,10/2006,A5E01078371-01CPU317T-2DP：控制SINAMICSS120入门指南,10/2006,A5E01078371-015引言1引言该《使用入门》包含了一个操作实例，将引导您通过十三个步骤来调试一个功能完整的应用程序，并向您展示如何执行运动命令。因此对于初学CPU317T-2DP的基本功能将非常有帮助。根据个人经验的不同，完成该实例将花费两到三个小时。说明该《使用入门》假定您已将SINAMICS®S120驱动器连接到CPU317T-2DP的DP（驱动器）接口。如果您没有驱动器，我们建议您参考《使用入门》文档中的“CPU317T-2DP：控制虚拟轴”。说明您还可以使用CPU315T-2DP来代替CPU317T-2DP。要执行此操作，请在HWConfig中选择CPU315T-2DP。其它组态步骤相同。引言CPU317T-2DP：控制SINAMICSS1206入门指南,10/2006,A5E01078371-01CPU317T-2DP：控制SINAMICSS120入门指南,10/2006,A5E01078371-017准备工作2要求必须满足以下要求：●一个S7-300站点，由以下部分组成：–电源模块（PS），例如6ES7307-1EA00-0AA0–插入MMC（4MB或更大）的CPU317T-2DP。–带有总线连接器的可选的数字量输入模块（DI），例如6ES7321-1BH02-0AA0–带有总线连接器的可选的数字量输出模块（DO），例如6ES7322-1BH01-0AA0–两个可选的用于数字量模块的前连接器●具有MPI接口的PG，并且该PG已正确安装了下列软件包和调试工具：–STEP7V5.3SP3和更高版本–S7-TechnologyV3.0SP2和更高版本●通过MPI/DP接口将PG连接到CPU（传输率昀高可达12Mbps；默认值为187.5kbps）：–PROFIBUS电缆6ES7901-4BD00-0XA0（适用于1.5Mbps和更高的传输率）●通过DP（驱动器）接口将SINAMICS®S120连接到CPU317T-2DP。准备工作CPU317T-2DP：控制SINAMICSS1208入门指南,10/2006,A5E01078371-01●SINAMICS®S120由以下模块组成：–带有TB30端子板的CU320控制单元（6SL3040-0MA00-0AA1）–智能线路模块，5kW（6SL3130-6AE15-0AA0-Z）–单/双电机模块，3A（6SL3120-2TE13-0AA0-Z）–一台同步电机1FK7022-5AK71-1AG3，增量编码器sin/cos1Vpp经由SMC20传感器模块开关柜（6SL3055-0AA00-5BA1）–一台同步电机1FK7022-5AK71-1LG3，具有DRIVE-CLiQ接口：绝对编码器–EnDat512脉冲/转–适用于位置监视的参考环–适用于经由终端的设定值/实际值链接的控制框●您需要知道SINAMICSS120的固件版本。如果您不知道固件版本，则可在所提供的证书上找到此版本。您还可以打开CF卡上的“content.txt”文件。固件版本位于“InternalVersion”（内部版本）条目中。可在SINAMICSS120产品信息中了解有关读取固件版本的更多详细信息。说明对于《使用入门》中使用的驱动器实例，我们使用的是SINAMICS®S120培训案例。该培训案例可在以下订货号下找到：•具有一台1FK7电机的轴版本6ZB2480-0AA00•具有若干台1FK7电机的轴版本6ZB2480-0BA00●系统安装和接线完毕。有关信息，请参考《CPU31x使用入门：调试》。准备工作CPU317T-2DP：控制SINAMICSS120入门指南,10/2006,A5E01078371-019●已提供硬件限位开关和紧急断开设备，以便对系统进行安全可靠的操作。警告根据各自的应用领域，对设备或系统中S7-300的操作取决于具体的规则和规定。请注意现行的安全规定以防止事故发生，例如IEC204（紧急断开设备）。忽视这