运动控制卡和PLC实现位置控制

Date:2020/2/21Page:1Date:2020/2/21Page:2Date:2020/2/21Page:3Date:2020/2/21Page:4Date:2020/2/21Page:5◇利用PLC模块实现位置控制的优点：1、在实现位置控制的时候，可充分利用PLC系统的硬件和软件资源。更便于在柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）或工厂自动化（FA）系统中大量应用位置控制。2、用户可根据自身要求灵活配置系统，既降低成本，又能因地制宜。3、可靠性高，维护方便。Date:2020/2/21Page:6◇脉冲输出单元1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）4．2轴定位单元FX-20GMDate:2020/2/21Page:71．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM脉冲输出单元F2-30GM与步进电机或伺服电机驱动器相接，可驱动步进电机或伺服电机实现位置控制。Date:2020/2/21Page:8F2-30GM应用系统方框图Date:2020/2/21Page:92．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则最多可连8台FX-1PG。Date:2020/2/21Page:103．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定位装置。通用的具有7点输入、7点输出，还备有定位控制编程语言。FX-1GM脉冲输出单元最高输出频率为100K波特率，可得到足够的控制精度。Date:2020/2/21Page:114．2轴定位单元FX-20GMFX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数据处理的功能指令，因此可独立进行更高级的定位控制。Date:2020/2/21Page:12Date:2020/2/21Page:13Date:2020/2/21Page:14◇运动控制模块1．角位控制开关F2-32-RM-SET2．A系列的运动控制模块（1）位置控制功能模块AD71和AD72（2）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU模块Date:2020/2/21Page:15F2-32RM-SET可编程轮开关集CPU、电源、输入、输出编程器于一体，可通过简单的键操作，替代32个凸轮开关，进行32个输出动作，实现角位置控制。1．角位控制开关F2-32-RM-SETDate:2020/2/21Page:162．A系列的运动控制模块（1）位置控制功能模块AD71和AD72位置控制功能模块AD71和AD72是一种高精度定位智能化定位模块。AD71与AD72的主要区别在于AD71没有偏差计数器与D/A变换这两个环节。Date:2020/2/21Page:17位置控制功能模块AD72的工作原理框图：PC(ACPU)程序数据传送设置数据脉冲AD72计数脉冲减计数器A/D转换器接口模拟电压速度命令驱动单元司服放大反馈脉冲司服电机MPLGGPPTUDate:2020/2/21Page:182．A系列的运动控制模块（2）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU模块A73CPU是A系列PLC中一种专门用于运动控制的CPU。以A73CPU为核心的三菱多轴定位系统，将伺服控制功能和顺控、逻辑控制等功能以最佳方式结合在一起，以适应工厂自动化所必须满足的多品种、小批量生产的要求，达到生产的高度灵活性和可靠性的统一。Date:2020/2/21Page:19A73CPU位置控制系统原理图