发那科系统维修与维护FANUC

发那科系统维修与维护维修常用手段系统常用操作系统常见报警2012-3-26西安发那科技术研讨会用维修常用手段数据备份存储卡安装位置0i-D系统31i-A系统(一体型）数据备份存储卡数据SRAM①系统参数①CNC控制软件②刀具补偿②伺服控制软件③工件坐标③PMC控制软件④宏变量。。。⑤螺距补偿①PMC程序⑥加工程序目录②二次开发软件⑦PMC参数③加工程序。。。FROM系统控制软件MTB控制软件系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入输出、删除等操作仅可通过SRAM保存数据备份备份数据目的①当SRAM数据丢失而报警时，需恢复SRAM中数据②当存储板需要更换时，需恢复SRAM以及FROM数据（用户负责MTB控制软件的恢复，发那科负责系统软件的恢复）③当主板需要更换时，需恢复SRAM中数据④当系统内部资料被更改而需要恢复时，需SRAM或FROM中MTB软件数据备份BOOT画面备份与恢复①②③进入BOOT画面方式：①软键最左边两个键②数字键6+7③触摸屏左上角开机3.用作MTB软件的载入6.用作MTB软件的保存7.SRAM数据的备份和恢复数据备份自动备份（31i、0i-D选项功能）参数：No10342=3备份数据个数No10340#1=1带加工程序备份方法：①开机自动备份No10341设定时间间隔（天数）No10340#0设定1②手动备份急停状态下No10340#7=1数据备份自动备份（31i、0i-D选项功能）自动备份数据的恢复①开机进入BOOT画面，选择第7.SRAMDATAUTILITY。②如上图，选择3.AUTOBKUPRSTORE（FROM→CNC）。③选择相应的备份文件，按“SELECT”键进行恢复。数据备份I/OLINK轴的参数数据备份参数注：I/Olink轴使用特殊的伺服驱动器进行机床周边轴的定位控制，如刀库、机械手等。I/Olink轴的存储型式No960#2No960#1存储路径00NC上零件加工程序01存储卡文件程序名称=No8760设定值+组号×10.PMM组号：代表该驱动器在I/Olink中的连接顺序。数据备份I/OLINK轴的参数数据备份操作：→【+】→【PM管理器】→【系统】→【参数】→【操作】注：备份的文件名后缀为.PMM。干扰与抗干扰干扰的种类①电源进线端的浪涌电流。②感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰。③辐射噪音干扰。④感应噪音干扰。大功率器件电机电子器件传感器大功率器件电机电子器件传感器电源干扰与抗干扰抗干扰措施①接地信号地（SG）：供给信号使用的基准电平0V。机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。机床地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。系统接地原则：三地合一。干扰与抗干扰抗干扰措施①接地控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上机壳地端连接机床地即可。干扰与抗干扰抗干扰措施①接地驱动器的接地信号地电源单元的信号接地与机壳接地之间的走线与接地点应尽量分开，避免相互干扰。干扰与抗干扰抗干扰措施②电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等干扰与抗干扰抗干扰措施③交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器直流感性负载（继电器线圈）加装二极管④信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。⑤信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽电缆，同时屏蔽侧需进行接地处理，屏蔽处理时可以使用发那科提供的接地卡子进行接地处理干扰与抗干扰抗干扰措施接地卡子使用原点位置与定向位置的调整原点位置的调整应用场合：①更换电机编码器后②拆卸电机与丝杠的连接后③拆卸更换光栅尺或轴端反馈元件后（闭环控制时）④绝对位置丢失后挡块式\无挡块式栅格的概念：以编码器或光栅尺的一转信号为基准，以参考计数器容量的参数设定的距离为间隔，由系统产生的等间距信号，并以此信号来建立参考点。abaPC-Z栅格a：栅格偏移量（No1850）b：参考计数器容量（No1821）原点位置与定向位置的调整原点位置的调整挡块式/无挡块式测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可。注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位挡块位置的调整错误例：太靠栅格////减速开关栅格“1”“0”“1”误差原点位置与定向位置的调整原点位置的调整挡块位置的调整正确例：栅格的中间//“1”“0”“1”//减速开关栅格①执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。②通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值最好在参考计数器设定值的一半位置。原点位置与定向位置的调整原点位置的调整距离码光栅尺参考点的调整测参考点的偏移量补偿到No1883中。注：No1883设定单位为最小检测单位。原点位置与定向位置的调整定向位置的调整应用场合：①重新设定定向位置时。②拆卸电机与主轴的连接，或主轴电机传感器后。（以电机传感器作定位时）③拆卸主轴编码器与主轴的连接后。位置调整：①执行主轴定向，完成后复位退出定向状态，保持主轴自由状态。②盘动主轴至要求位置，读取诊断445数值（需先设定No3117#1=1）③将该值设定至No4077中即可（设定时注意No4033需清零）轴的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSBNC第一轴XNC第二轴YNC第三轴ZNC第四轴AN01020系统正常设定XZAYNo1023X1Y4Z2A3轴的屏蔽方法伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSB系统放大器拆穿时设定XZAYNo1023X1Y3Z2A-128注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需关断绝对位置检测参数，否则会有ALM301。注：屏蔽伺服时，会有ALM404出现，No1800.1=1忽略。轴的屏蔽方法屏蔽轴的方法轴卡COP10AFSSB系统放大器存在时设定XZAYNo1005A#7=1No0012A#7=1轴取出注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。No2009A#0=1No2165A=0虚拟反馈维修常用操作硬件规格的确认查找系统型名规格的确认一体型系统可了解的信息如下：①系统的型名②系统的订货号③生产系列号④生产日期FANUCSERIES0I-TD①TYPEA02B-0319-B502②DATA2008-08④No.E08805635③FANUCLTDMADEINJAPAN分离型系统系统内部板卡硬件以及软件规格诊断操作:按→→系统规格板卡规格软件规格输出执行PAGEDOWNPAGEDOWN系统认证ID号的查找0id、31i系统在FROM中保存有系统的配置文件OPER.INF,该文件对于每台系统都是唯一的，严禁对该文件进行删除、不同机床之间互考等操作，否则系统会出现P/S5523认证报警。当P/S5523报警出现时，需向发那科公司提供系统的ID号以及系统的系列号，由发那科生成新的认证文件导入系统解决。报警信息内容P/S5523选择参数或功能包认证等待状态。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证，处于认证等待，报警可复位。P/S5524选择参数或功能包认证等待状态（取消期限）。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证且期限已过，报警不能复位。系统认证ID号的查找认证ID号的获取→→输出文件伺服及主轴规格诊断操作：按→→→、﹡：需使用发那科主轴主轴电机无此显示主轴电机规格输入可参照下页操作输入﹡标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符，可将No13112.0=1，按以下操作修改为实际硬件显示。操作：进入伺服显示画面后→【+】→【读取ID】→【输入】→【保存】读取的实际硬件规格该画面显示需建立在硬件连接基础上注：因电机的规格信息来自编码器，有时单独更换编码器会带来电机型号与实际的不符，提请维修时注意。伺服及主轴状态监控画面操作：按→→→→→No3111#0/#1=1诊断系统诊断画面操作：按→→→输入诊断号→常用的诊断：No0：系统发出指令不执行的原因。No200~204：编码器反馈报警。No358：ALM401报警。No300：位置偏差量。No308、309：电机、编码器温度No302：原点挡块位置调整用。No445：主轴定向位置调整用。→系统报警画面操作：按→、内部报警外部报警外部操作No3111#7=1报警时画面不跳转EX外部报警、信息的排查操作：按→→→注：请在PMC梯形图画面查找相应的A地址的输出条件操作：按→→→第0位第7位地址输入需监控的地址，按。X8.4PMC信号的诊断PMC信号的追踪追踪的应用：观察信号的时序关系以及瞬间变化信号的记录。操作PMC信号的追踪追踪的设定：操作PMC信号的追踪追踪的设定：组项目含义采样方式周期每隔一定时间记录信号信号变化信号变化时记录分辨率采样周期的设定时间设定周期方式的采样时间祯设定信号变化方式下的记录次数停止条件条件无用软键停止缓冲区满用时间或祯指定的次数停止触发指定信号的状态变化时停止触发设定触发停止条件时的信号状态取样条件设定信号变化方式下的采样条件PMC信号的追踪追踪的设定：设定参数画面第二页：设定采样信号（最多32个信号）PMC信号的追踪追踪应用例：条件1条件2条件3条件4ALM例：机床出现瞬间报警，通过报警历史以及PMC程序查找问题如下因为信号为瞬间出现，所以可以通过追踪功能分析产生的原因。PMC信号的追踪追踪应用例：报警出现时，追踪的结果。条件3条件2条件1条件4ALM结论：条件3的瞬间导通产生报警，导通时间为14×8ms=112ms系统常见报警【画面说明】①装置名称、系统主软件版本②系统报警号及错误信息③可能性最大的不良部位④错误发生时刻⑤错误发生时的软件信息⑥错误发生时的总线信息系统报警系统的报警画面组成系统报警历史的诊断操作：按→→No3103#2=1最多两条报警历史存储可用于记录系统报警画面。系统报警500（存储器校验报警，SRAM数据错误）【故障说明】对SRAM中数据读取错误【故障原因】数据丢失、板卡不良【处理】SRAM全清后恢复备份数据。更换存储卡，故障依旧，更换主板。注：SRAM全清方法，按“reset”+“del”或“-”+“。”键开机，按提示进行。IPL画面1出现系统报警时，直接按【RESET】键也可进入IPL画面2FSSB通讯报警1【故障说明】FSSB断线报警（SYS114～130）【故障原因】放大器、光缆、轴卡、电源故障。【处理】观察报警画面的提示进行分析。报警提示FSSB通讯报警2SYS_ALM114~125FSSBDISCONNETIONXXXYYY/LINEX（1~2）报警提示MAIN、AMPN、PULSEMODULEN说明：XXX与YYY之间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头←时，可能箭头根部所指伺服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单元输出至编码器、光栅尺的+5V电源出现对地短路导致。例：SYS_ALM122FSSBDISCONNECGTION（AMP01←AMP02）/LINE1报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能是在放大器2号上的电源故障造成的。I/OLINK通讯报警1【故障说明】I/OLINK断线报警【故障原因】I/O模块、电缆、电源故障、主板或PMC卡（31i系统时）。【处理】观察报警画面的提示进行分析。I/OLINK通讯报警2该报警较为常见该报警现场多为输出短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。伺服报警报警：SV5136伺服放大器数量少故障原因：①伺服放大器侧电源路障或放大器本体故障②控制器与伺服，或伺服间光缆故障③控制器轴卡故障④参数FSSB注：串行通讯故障关键是寻找中断的故障点。伺服报警报警：SV5136伺服放大器数量通