整车标定流程

东风汽车公司技术中心DONGFENGMOTORCORP.R&DCENTER1DongFengMotorCorporationTechnicalCenter◎2012Allrightsreserved.发动机电控系统整车标定流程动力总成部发动机标定技术室李儒龙9月17日2目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收一、整车标定基本流程车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352）油耗指标项目开发计划控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程1、项目设计输入整车设计任务书整车配置表发动机电控系统一、整车标定基本流程2、制定标定计划一、整车标定基本流程常规标定（参考EQCB-148）EMS系统常规标定1、起动标定2、怠速标定3、过渡工况标定4、新鲜催化器标定5、老化催化器标定6、-7度排放标定……OBD常规标定1、零部件诊断（OBD-I）2、信号合理性检查3、氧传感器老化诊断4、失火诊断5、催化器失效诊断6、供油系统诊断……3、主要标定内容EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148)OBD道路环境试验1、高原试验2、高温试验3、高寒试验4、坏路诊断EMS高原试验1、起动性能2、怠速性能3、炭罐控制验证4、爆震标定验证5、排温保护验证6、高原驾驶性能……EMS高温试验1、起动性能2、怠速控制3、炭罐控制验证4、爆震检查验证5、排温保护验证6、高温驾驶性能……EMS高寒试验1、起动性能2、怠速性能3、电子节气门结冰试验4、低温驾驶性能……6目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备软件设备常用测量仪器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化模拟器9目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收三、整车排放标定1、排放测试循环三、整车排放标定2、常温排放控制目标三、整车排放标定3、三元催化器三、整车排放标定4、闭环燃油控制浓限稀限P项I项开始减稀开始加浓三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、急减速）催化剂本身性能+排放标定三、整车排放标定5、启动标定冷启动加浓（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速转速等）三、应用案例解析6、过渡工况标定三、整车排放标定7、新鲜催化器排放三、整车排放标定8、老化排放标定工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比工况变化开环空燃比学习前学习后（偏差减小）闭环空燃比加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放PI稳定时间减少氧传感器老化学习λ=1λ=1对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定9、-7°排放对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定10、排放耐久试验21目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性四、整车驾驶性标定2、怠速标定PID控制电器负载补偿大灯空调EPS电动车窗变速箱扭矩补偿（液力变矩器）低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）高原启动试验（昆仑山口）四、整车驾驶性标定3、加速性能标定油门位置扭矩需求低转速高转速加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制扭矩需求标定高原修正、低温修正四、整车驾驶性标定4、减速标定目标怠速设定&减速断油标定时间目标怠速实际转速减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配降扭、限扭难点：扭矩响应精度27目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收五、OBD标定1、OBD法规海拔2500米以下、气温-7℃以上适用范围OBD报警限值五、OBD标定1、OBD法规故障代码表五、OBD标定2、坏路检测&失火诊断软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts(引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts；而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。A20100109876543210Times201816141210861,000900800700600500400300200100011Alutsk_w\ETKC:16050403020100-10-20-3020181614121086654321Nr.NameUnitsPer-Base1lutsk_w\E...(Umdr./se9.871-37.524B_swe_s\ETKC:1-----6B_mderk\ETKC:1-----7B_lustop\ETKC:1-----8B_luts\ETKC:1-----9B_dlutpn\ETKC:1-----10B_fluts\ETKC:1-----11B_lums\ETKC:1-----roughroad2gear4idleDate:Time:User:Unit:06:07:200709:33:53Yxuaes/EN23Object:Project:Datafile:Lobo4657040D:\project\hafei\lo...WES\basicmeasurement\roughroad3_nmot_1...gi_4_20070424_38.datdt[s]:0.1t1[s]:187.1t2[s]:193.3*t2-t1[s]:6.2dt[s]:0.1t1[s]:187.1t2[s]:193.3*t2-t1[s]:6.22007-7-1110:33:301/1A20100109876543210Times4604554504454401,000900800700600500400300200100022Alurs_w\ETKC:180757065605550454035302520151050-5-10-154604554504454404321Nr.NameUnitsPeBa2lutsk_w\ETKC:1(Umdr./sec)^210-203B_milstp\ETKC:1--4B_mdstim\ETKC:1--5B_mderk\ETKC:1--8B_sa\ETKC:1--11B_ll\ETKC:1--Date:2006-10-24Time:15:59:44Database:minyiExperiment:roadchek_LA4Workspace:ETK_LA4Devices:ETKC:1SMBdevice:1LA4:1ProgramDescription:OV18F100Date:Time:User:Unit:25:12:200610:55:48Yxuaes/EN23Object:Project:Datafile:yu'an4656161D:\project\hafei\lobo465\roadtest\detection_ndrv_10_24_08.dat2007-7-1615:50:041/1正向luts负向luts坏路引起luts信号的变化失火引起luts信号的变化失火危害：排放超标—损坏催化器五、OBD标定3、氧传感器老化诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT)=6稀至浓转换次数(LRS)=2浓至稀过渡阶段次数(RLT)=2浓至稀转换次数(RLS)=1稀至浓平均响应时间(LRA)=LRT/LRS=6/2=3浓至稀平均响应时间(RLA)=RLT/RLS=2/1=2响应率(RRA)=RLA/LRA=2/3五、OBD标定3、氧传感器老化诊断响应诊断失效条件稀到浓平均响应时间大于标定限值浓到稀平均响应时间大于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值浓到稀转换次数小于标定限值响应率超出标定限值范围五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障五、OBD标定4、催化器老化诊断新催化器老催化器五、OBD标定5、OBD系统认证申报材料35目录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收六、标定数据验收1、排放水平满足开发目标2、油耗满足开发目标3、驾驶性满足要求数据验收条件《常温排放试验报告》《低温排放试验报告》《高原试验报告》《高温试验报告》《高寒试验报告》《油耗评价报告》《驾驶性评价报告》37ThanksQ&A