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1§1矢量的基本知识和运算法则1.矢量和标量的不同点在于:矢量除了有大小之外,还有方向,矢量A记做A,其大小等于A矢量的图示:通常用一条带有箭头的线段来表示,(线段的长度表示大小,箭头表示方向)如图5-1所示。两个矢量相等的条件是:大小相等,方向相同。如图5-2所示。两矢量的夹角定义为两矢量所构成的小于或等于1800的角。在一般问题中(除非特别指明),矢量的始点位置不关重要的,在进行矢量运算时可将矢量平移。2.矢量的加减法运算遵从平行四边形法则或三角形法则。对三个以上的矢量相加,通常使用多边形法则。10NF图5-1A/A/AA/AA/AA/AA/AA图5-2CABABCBCAB()ABABCCABABCABCABC图5-3ABCDEABCDEABCDEBDACE图5-423.矢量A与数量K相乘时,其结果仍是一个矢量。所得矢量的大小等于原矢量大小乘以,所得矢量的方向:当K>0时,与原矢量方向相同;当K0时,与原矢量方向相反如动量mV、冲量Ft都是矢量,其方向分别与矢量V和F矢量相同。动量的变化量mV也是矢量,其方向与V相同。矢量A与数量K相除,可以看成A矢量乘以数量1K,如加速度1FaFmm,方向与F相同。4.矢量A与矢量B相乘一种乘法叫做两矢量的数量积(又叫点积),用AB表示,乘得的积是标量,大小等于两矢量的大小与两矢量夹角余弦的积。即:cosABAB。如:功是力F与位移S的数量积,是标量。cosWFSFS另一种乘法运算是两矢量的矢量积(又叫叉积),用AB表示,矢量积ABC还是一个矢量,其大小等于两矢量的大小和两矢量夹角的正弦的乘积。sinCAB,即矢量C的大小等于两矢量A和B为邻边的平行四边形的面积,矢量C的方向垂直于矢量A和B所决定的平面,指向用“右手螺旋法则”来确定,如图5-5(甲)或(乙)所示。注意:ABBA,AB与BA大小相等,方向相反。如力矩M等于力F和矢径r两矢量的矢量积,力矩MrF,大小为3sinMFr。带电粒子所受的磁场力(即洛仑兹力)FqVB,大小为sinFqvB(若是负电荷受力方向与此相反)例5-1为什么说匀速园周运动既不是匀速运动,也不是匀变速运动?物体在运动过程中合外力是否做功?解:因为速度和加速度都是矢量,在图5-6所示的圆周上任意取两点A、B,虽然,ABABvvaa,但方向不同,由矢量相等的条件可知:ABvv,ABaa,因此匀速园周运动既不是匀速运动,也不是匀变速运动。由功的定义得:cosWFSFS,因为作用于匀速园周运动的物体上的合外力F始终沿着半径指向圆心,与位移S的方向垂直。故cos02WFS,所以物体在做匀速园周运动的过程中,合外力(即向心力不做功)例5-2判断图5-7所示的带电粒子受力的方向。解:根据FqvB,用右手螺旋法则得出带电粒子的受力方向竖直向上(如图5-8)例5-3空间某处O,有互相垂直的两个水平磁场1B和2B,55121.7310,1.0010BTBT,现在该处有一段载流直导线,问导线应如何放置,才能使两磁场作用在它上面的合力为零。解:以O为坐标原点,建立直角坐标系oxyz,令2B沿x轴方向,1B沿y轴方向(如图5-9)根据安培定律:FIlB磁场作用于载流导线上的力F垂直于l和B所决定的平面,并依右手螺旋定则规AVAaAFAVBFBaABO图5-64定其方向。为使两磁场作用于载流导线的合力为零,则导线l必须置于oxy平面内,设它与y轴的夹角为θ,则有:11sinFBIl方向沿z轴向上。0222sin90cosFBIlBIl,方向沿z轴向下。平衡时:12sincos0BIlBIl012cot1.73,30BB即导线与1B所成的角度为300,与2B所成的角度为600。例5-4图5-10是一张斜碰的闪光照片。大球的质量m1=201.1g小球的质量m2=85.4g。两球都是从下向上运动,碰撞后左、右分开,闪光的快慢是每秒30次,照片和实物的线度比例大约是1:10,试作出它们的动量分析图,并求出两球的动量的改变量12PP和,由此可得出什么结论?解:由照片所示的两球位置和线段的比例,分别量出两球碰撞前后。在130秒内所通过的距离。大球:/11106.06.0105.05.0SmmcmSmmcm小球:/22107.07.0,109.09.0SmmcmSmmcm由此计算出两球碰撞前后的速度:大球:21/216.0301.810(/)1.8(/)5.01.5/1.5/vcmsmsvcmsms小球:22/227302.110/2.1/9302.710/2.7/vcmsmsvcmsms根据动量Pmv算出两球碰撞前后的动量:5大球:碰撞前:1110.20111.80.36(/)Pmvkgms,方向与V1相同。碰撞后://1110.20111.50.30(/)Pmvkgms,方向与/1V相同。小球:碰撞前:22228.542.1100.18(/)Pmvkgms,方向与2V相同。碰撞后://22228.542.7100.23(/)Pmvkgms,方向与/2V相同。两球碰撞前后动量的变化量:大球://11111PPPPP小球://22222PPPPP选取比例线段,根据平行四边形法则,作动量分析图(图5-11),从图中可以量得:10.13(/)Pkgms20.13(/)Pkgms两者方向相反。所以:12PP即两球碰撞前后动量的改变量是大小相等,方向相反的。
本文标题:§1-矢量的基本知识和运算法则
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