第三章 凸轮

机械原理第三章凸轮机构3-1凸轮机构的应用和类型§一、应用内燃机配气凸轮机构等速运动凸轮绕线机双凸轮组合写R字机构圆柱凸轮输送机由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。二、组成:123自动机床三、分类:1、按凸轮的形状分：a)盘形凸轮b)移动凸轮c)圆柱凸轮2、按从动件的形状分：c)平底从动件a)尖顶从动件b)滚子从动件d)曲面从动件a)移动从动件(对心、偏置)b)摆动从动件3.按从动件的运动形式分：3、按凸轮与从动件的封闭方式分:a)力封闭（重力、弹簧）b)几何封闭（等宽、等径、主回）运动特点：原动件连续回转→从动件往复运动优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑缺点：高副，线接触，易磨损四、凸轮机构的特点应用：精确传力不大的场合(Motionlawsofcamfollower)3-2从动件的常用运动规律§0000r0ωs'S'ST(360o)h●推程，推程运动角0●远休，远休止角s●回程，回程运动角0●近休，近休止角s●升程h●基圆，基圆半径r0；一.名词概念:SS从动件运动形式：a)升-停-降-停s0s′0′S0b)升-停-降s00′S0d)升-降00′S0c)升-降-停s0s′S0类速度:dsddsdtddtv类加速度:dsddvddvdtddta222()0s22dSddSdh●刚性冲击：加速度无穷大，速度突变引起的冲击。(1)等速运动0hs0dshd220dSd+-●特点：有刚性冲击。●应用：低速。1、等速运动规律二、从动件的常用运动规律(3)简谐运动(余弦加速度运动)hs0●特点：有柔性冲击。●应用：中速。hS22dSddSd(4)摆线运动(正弦加速度)●特点：无冲击。●应用：高速。sav0hhSvsahooo（5）运动规律的组合将几种运动规律组合，以改善运动特性。+∞-∞vsahooo正弦改进等速运动规律改进余弦运动规律4-3凸轮机构基本尺寸的确定§一、凸轮机构中的作用力与压力角AFF”1F’v2F’—有用分力;F’’—有害分力F’=FcosF’’=Fsin或F”=F’tg当F’一定,F”,机构效率低;当时,机构将自锁.因此要控制机构中max≤[]。根据经验取值为：升程段：回程段：直动从动件，摆动从动件；303545~/~7080。对力封闭的凸轮机构对几何封闭的凸轮机构/同升程段。eO11AroBnnttvS0S－瞬心、－压力角＝＝1dsdsetger220＝注:e前符号的确定.PC压力角与机构尺寸的关系eO11Aross0PωveO11Aross0Pωvseωυtgα＝er220此式中e前的符号判定：当瞬心点P与导路线在转轴同侧时取“-”号当瞬心点P与导路线在转轴异侧时取“+”号220veωsetgαr当与确定后，与成反比。esr0二、凸轮基圆半径的确定（尖顶、滚子直动从动件）●满足受理条件max≤［α］下取最小值；●r0应大于凸轮轴的半径；●应使凸轮的最小曲率半径min大于3mm。r0的选取原则：三.偏距e的确定正确偏置错误偏置onnnno推程应使导路和瞬心位于凸轮转动中心同侧，以减推程小压力角。但同时增大了回程压力角，故偏距e不能太大。1、滚子半径选择1内凹凸轮廓线:arr＋从图中可见总可以求出。　a三、滚子半径与平底尺寸的确定rrrr=rr2外凸轮廓线：arr规定：或rarrrr08010150..~.;maxrrr010150.~.ρrminr0.8一般要求若太小应将。:~,,minminaammr1502、平底长度尺寸的确定Lmmdsd257max~平底从动件盘形凸轮机构，当r0过小时也会产生“运动失真现象”，这时应将r0来避免运动失真现象。dSdr01231B