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任务1、任务分析任务2、指令讲解任务3、程序编制项目1第3章数控铣/加工中心编程与操作项目知识技能目标基本指令(G00、G01、G02、G03)的应用掌握平面及平面内沟槽的加工方法任务1、任务分析如图所示,为平面沟槽类零件,工件材料45#钢,分析得知该类零件沟槽侧面与其上表面的垂直度一般要求较高,故先要铣削该零件的上表面。完成之后,按照沟槽宽度选择Φ3键槽刀进行铣削沟槽。因此,将该零件分为两部分内容加工:(一)铣平面(二)铣沟槽任务2、指令讲解快速定位(G00)1.格式G00XYZ.这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下),或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2.功能:快速定位。用于将刀具以快速进给的速度定位至目标点上。3.注意事项①G00只能用于快速定位,不能用于切削。②使用G00指令时,刀具的实际运动路线并不一定是直线,而是一条折线,所以在使用时要注意刀具与工件发生干涉。③使用G00指令时,刀具的移动速率由机床的控制面板上的快速进给倍率来调节。4.举例N10G00X-100Y-100Z65任务2、指令讲解直线切削进给(G01)1.格式G01XYZF.这个命令将刀具以直线形式,按F代码指定的速率,从它的当前位置移动到程序要求的位置。F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。2.功能指令刀具以联动的方式,按F规定的合成进给速度,从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。3.举例G01G90X-50.F100;或G01G91X30.F100;G01G90X-50.Y30.F100;或G01G91X30.Y15.Z0F100;G01G90X-50.Y30.Z15.F100;任务2、指令讲解圆弧切削进给(G02、G03)1.格式2.功能按指定进给速度的圆弧运动。3.注意事项①当圆弧圆心角小于180°时,R为正值;②当圆弧圆心角大于180°时,R为负值;③整圆编程时不可以使用R,只能用I、J、K;④F为编程的两个轴的合成进给速度。______________0302191817FRKJKIJIZYZXYXGGGGG任务2、指令讲解圆弧的顺/逆方向的判定方法:2个右手定则:①先用笛卡尔右手定则(大拇指、食指、中指分别指向X、Y、Z轴正方向)建立机床坐标系,判断不在圆弧平面的第三轴的正方向。②再用右手安培定则判断圆弧的顺/逆方向:伸出右手,大拇指指向不在圆弧平面第三轴的负方向,四个手指做环绕,若与四指环绕方向一致的为顺圆插补G02,反之为逆圆插补G03。任务2、指令讲解4.举例圆弧起点的X坐标值------------30.圆弧中心的X坐标值------------10.因此,“I”就是-20.(10-30=-20)圆弧起点的Y坐标值------------10.圆弧中心的Y坐标值------------5.因此,“J”就是-5.(5–10=-5)结果,这个情况下圆弧编程指令如下所列:G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.;或者,G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.;或圆弧半径编程指令:G17G03G90X5.Y25.R20.616.;或者,G17G03G91X-25.Y15.R20.616;任务3、程序编制一、铣平面编程原点确定在该零件上表面中心处,工件材料45#钢,各切削参数选用如下:选用Φ20平刀;主轴转速S=1500r/min;进给率F=300mm/min;切削深度Z=0.8mm。走刀路线如图所示。任务3、程序编制参考程序O0001;(程序名)N10G90G21G17G40G49G80(程序初始化,可以省略,加上安全些)N20G54;(建立工件坐标系)N30T01M06;(调用1号刀,铣床可以省略)N40M03S1500;(主轴正转,转速S为1500r/min)N50G00X40Y-25;(刀具从某个位置瞄准下刀点,准备下刀)N60Z10;(快速下刀)N70G01Z-0.8F100;(切削进给下刀,铣面深度为0.8mm)N80X-25F300;(沿X轴切至-25位置,进给量F=300mm/min)N90Y-10;(沿Y轴切至-10位置)N100X25;(沿X轴切至25位置)N110Y5;(沿Y轴切至5位置)N120X-25;(沿X轴切至-25位置)N130Y30;(沿Y轴切至30位置)N140X40;(沿X轴切至40位置)N150G00Z150;(快速提刀)N160M05;(主轴停止)N170M30;(程序结束)任务3、程序编制二、铣沟槽编程原点确定在该零件上表面中心处,工件材料45#钢,各切削参数选用如下:根据沟槽宽度选用Φ3平刀;主轴转速S=2000r/min;进给率F=100mm/min;切削深度Z=2mm。走刀路线从A→B→C→D→E→F→G→H→A,如图所示。任务3、程序编制参考程序O0002;(程序名)N10G90G21G17G40G49G80(程序初始化,可以省略,加上安全些)N20G54;(建立工件坐标系)N30T01M06;(调用1号刀,铣床可以省略)N40M03S2000;(主轴正转,转速S为2000r/min)N50G00X12Y17;(刀具从某个位置瞄准下刀点,准备下刀)N60Z10;(快速下刀)N70G01Z-2F80;(下刀切入工件,下刀进给率F=80mm/min,切深为2mm)N80X-4;(从A→B直线切削,进给率F=80mm/min)N90G03X-12Y9R8;(从B→C逆时针圆弧切削)N100G01Y-13;(从C→D直线切削)N110G03X-8Y7R4;(从D→E逆时针圆弧切削)N120G01X12(从E→F直线切削)N130Y-7;(从F→G直线切削)N140G02X12Y7R-8.04;(从G→H顺时针圆弧切削)N150G01Y17;(从H→A直线切削)N160G00Z150;(快速提刀)N170M05;(主轴停止)N180M30;(程序结束)任务1、任务分析任务2、指令讲解任务3、程序编制项目2第3章数控铣/加工中心编程与操作项目知识技能目标刀具半径补偿指令(G40、G41、G42)的应用解决零件的内、外轮廓的精确加工任务1、任务分析如下图所示,为内、外轮廓类零件,工件材料45#钢,按照尺寸完成加工。由图分析得:(一)内、外轮廓都有精度要求,需要引入刀具半径补偿功能进行加工。(二)先进行中心圆台的外轮廓加工,再进行内边轮廓加工。任务2、指令讲解刀具半径补偿(G41、G42)1.格式其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号,它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。2.功能:在加工运行时,控制系统将根据程序中的刀补指令自动进行相应的刀具偏置,确保刀具刃口切削出符合要求的轮廓。3.注意事项:①刀补建立阶段:该段程序段只能用G00/G01指令②刀补使用阶段:可以用G01,G02/G03等指令加工轮廓,没有限制。_______01004241191817DZYZXYXGGGGGGG在前进方向右侧补偿补偿量刀具旋转方向刀具前进方向补偿量刀具旋转方向刀具前进方向(b)(a)图示刀具补偿方向(a)左刀补(b)右刀补在前进方向右侧补偿任务2、指令讲解G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿,称为左刀补,如图(a)所示。G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿,称为右刀补,如图(b)所示。任务2、指令讲解刀具半径补偿取消(G40)1.格式2.功能取消刀具半径补偿。3.注意事项刀补取消阶段:该段程序段只能用G00/G01指令。______010040ZYZXYXGGG任务3、程序编制编程原点确定在该零件上表面中心处,工件材料45#钢,各切削参数选用如下:选用Φ10平刀;主轴转速S=800r/min;进给率F=100mm/min;切削深度Z=4mm。走刀路线如图所示。任务3、程序编制参考程序O0005(程序名)N010G54;(建立工件坐标系)N020T01M06;(调用1号刀)N030M03S800F100;(主轴正转,转速s为800r/min,进给量F=100mm/min)N040G90G00X17.5Y0;(刀具从初始位置到达下刀点,准备下刀切外轮廓)N050G00Z10;(快速下刀)N060G01Z0;(切削进给下刀)N070G41D01G01X10;(采用半径左补偿,切至(10,0)点)N080G02X-10Y0Z-2R10;(顺时针切圆弧至(-10,0)点,圆弧半径r为10mm,切削深度为2mm)N090G02X10Y0Z-4R10;(顺时针切圆弧至(10,0)点,圆弧半径r为10mm,切削深度为4mm)N100G02X-10Y0R10;(顺时针切圆弧至(-10,0)点,圆弧半径r为10mm,切削深度为4mm)N110G02X10Y0R10;(顺时针切圆弧至(10,0)点,圆弧半径r为10mm,切削深度为4mm,为了提高表面光洁度)N120G01G40X17.5;(取消刀具半径补偿)N130G42D01G01X25;(采用半径右补偿,切内轮廓,切至(25,0)点)N140Y-15;(沿Y轴切至-15位置)N150G02X15Y-25R10;(顺时针切圆弧至(15,-25)点,圆弧半径r为10)N160G01X-15;(沿X轴切至-15位置)N170G02X-25Y-15R10;(顺时针切圆弧至(-25,-15)点,圆弧半径r为10)N180G01Y15;(沿Y轴切至15位置)N190G02X-15Y25R10;(顺时针切圆弧至(-15,25)点,圆弧半径r为10)N200G01X15;(沿X轴切至15位置)N210G02X25Y15R10;(顺时针切圆弧至(25,15)点,圆弧半径r为10)N220G01Y0;(沿Y轴切至0位置)N230G40G01X17.5;(取消刀具半径补偿)N240G00Z200;(快速提刀)N250M05;(主轴停止)任务3、程序编制任务1、任务分析任务2、指令讲解任务3、程序编制项目3第3章数控铣/加工中心编程与操作项目知识技能目标子程序调用指令(M98、M99)的应用利用子程序解决深腔体零件等加工轨迹重复的零件加工任务1、任务分析已知某内腔轮廓如下图所示,工件材料45#钢,要求对其进行粗、精加工。编程原点确定在如图O点,各切削参数选用如下:粗加工采用Φ20mm的立铣刀,精加工用Φ10mm的键槽铣刀。分四层加工,精加工底面和侧面各留0.5mm的余量。主轴转速S=1000r/min,进给量F=300mm/min。任务2、指令讲解子程序的调用(M98)1.格式M98PL.其中P为被调用的子程序号L为该子程序被重复调用的次数2.功能在程序中含有某些固定顺序或重复出现的程序区段时,把这些固定顺序或重复区段的程序作为子程序单独存放,通过在主程序内书写反复调用子程序的指令,甚至在子程序中还可再去调用另外的子程序。这种由主、子程序综合作用的程序结构使得数控系统的功能更为强大。3.注意事项在子程序开头,必须规定子程序号,以作为调用入口地址,且必须和主程序中的子程序调用指令中所指向的序号一致。任务2、指令讲解子程序结束(M99)1.格式M992.功能控制执行完该子程序后返回到主程序中M98的下一个程序段。3.注意事项子程序结束不要用“M02”或“M30”,而要用“M99”指令。主、子程序可写在同一个文件中,主程序结束后可接着书写子程序。O0001。。。。。。M98P1011。。。。。。M30O1011。。。。。。M98P1012。。。。。。M99O1012。。。。。。M99任务3、程序编制已知某内腔轮廓如上图所示,工件材料45#钢,要求对其进行粗、精加工。编程原点确定在如图O点,各切削参数选用如下:粗加工采用Φ20mm的立铣刀,精加工用Φ10mm的键槽铣刀。分四层加工,走刀路线如下图。精加工底面和侧面各留0.5mm的余
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