第5章电动机控制(动画)

教学目标《电工电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材第5章继电接触器控制常用低压电器的结构与原理电动机的基本控制环节电动机的保护环节电动机控制电路的分析与设计《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材第5章继电接触器控制常用低压控制电器5.1笼型三相异步电动机的继电接触器控制5.25.1常用低压控制电器刀开关转换开关空气开关按钮瓷插式熔断器空气式时间继电器热继电器交流接触器行程开关5.1.1刀开关和转换开关《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页节首页章目录5.1常用低压电器（1）外形和内部结构（2）电气图形及代号（3）应用常用于电源开关、有时用作小容量异步电动机的直接起动控制。注意安装刀开关时：要垂直安装，如上图所示。电气图形及文字代号1.刀开关《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器2.转换开关外形应用内部结构电气图形文字代号三相异步电动机正反转《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器5.1.2空气开关（断路器）接线方式电气图形文字代号1-主触点2-绝缘跳钩3-锁扣4-分励脱扣器5-失压、欠压脱扣器6，7-脱扣按钮8-加热电阻丝9-热脱扣器10-过流脱扣器结构原理类型DZ为封闭型DW为开架型失压、欠压保护短路、过流保护保护作用《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器5.1.3按钮和行程开关1.按钮结构示意电气图形文字代号作用按钮是一种主令电器，给同一电路中其它电器发指令。《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器2.行程开关滚轮式直动式结构示意电气图形文字代号作用限位。常用机械设备的限位，如行车在轨道两端的限位。应用时其触点串联于接触器等的线圈支路。动作原理：与按钮类似《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器5.1.4熔断器瓷插式螺旋式保护作用短路保护电气图形文字代号选用原则：确定熔体的额定电流RNI1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）2.单台电动机3.多台电动机maxRNII1.52.5stRNII2.5stMRNNIII（负载最大电流）电动机起动电流最大电机的起动电流，为余下电机额定电流的总和。stMINI《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器5.1.5交流接触器和中间继电器1.交流接触器动作原理线圈通电动铁心被静铁心吸合动合触点闭合动断触点断开按要求接通电机定子电源断开其它环节主触点能通过大电流线圈辅助触点通过的电流小于9ACJ20保护作用失压、欠压保护《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器2.中间继电器中间继电器的结构组成、动作原理和保护作用与接触器相同，区别在于中间继电器的触点都是辅助触点。《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器5.1.6热继电器动作原理当负载过载时，串联于负载与电源之间的热元件发热，使双金属片弯曲，带动导板、补偿片和推动杆，推动杆支开动断触点，控制其它电器切断负载电源。保护作用过载保护JR系列《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器5.1.7时间继电器空气阻尼式线圈线圈通电速断，线圈断电延时合线圈通电速合，线圈断电延时断线圈通电延时合，线圈断电速断。线圈通电延时断，线圈断电速合。动作原理线圈通电动铁心被吸合活塞杆向下移带动杠杆和支杆支杆杠杆使通电延时触点10动作支杆使瞬动触点13动作线圈断电动铁心与静铁心分离活塞杆上移触点10复位《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.1常用低压电器5.1.8速度继电器结构示意电气符号工作原理转子是永久磁铁，与电动机转轴相连。电动机旋转时，速度继电器的转子产生旋转磁场，切割定子导体，产生电磁转矩，使得定子跟随转子偏摆，定子柄上的顶块使触点动作。电动机停转，顶块恢复，触点也复位。应用电动机的反接制动。顶块《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制5.2继电接触器控制知识点读图、绘图规则基本控制环节基本保护环节电动机的继电接触器控制线路由主电路和控制电路组成。在绘制电路时遵循下述规则：①主电路自上至下画在图纸的左方或上方；控制电路从左至右画在图纸的右方或下方。②开关、触点按原始状态的电气图形符号画。③主电路和控制电路中用到的同一电器的不同部件（如接触器的线圈和触点）可分开画在图纸的不同位置，但文字代号必须一致。④继电器、接触器的线圈不能串联。注意：读图是绘图的逆过程！电器的原始状态：手动类电器是指不施加外力的状态；自动类电器是指不加信号的状态。5.2继电接触器控制《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2.1起动控制1.直接起动控制按图实施（1）点动控制将图中的自锁触点去掉,因起动按钮是自复位按钮,当外力撤去后就恢复断开。停车按钮起动按钮自锁触点（2）异地控制在直接起动控制的基础上，增加一只起动按钮（并联）、一只停车按钮（串联），两套起、停按钮安装在不同位置。保证电机连续运行。保护作用：①短路保护：熔断器②过载保护：热继电器③失压、欠压保护：接触器《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页节首页章目录5.2继电接触器控制2.星形—三角形换接起动控制起动按钮动作过程按下SB1KM1、KM2动作KT线圈得电电机星接起动，起动后经时间t后KT的延时触点动作KM2的线圈断电KM3的线圈得电电动机进入三角形运行状态互锁触点的作用确保KM2与KM3的线圈不同时得电，防止电路发生短路故障。《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制5.2.2正反转及行程控制互锁触点按钮互锁接触器触点互锁控制电路1的动作过程正转按钮反转按钮1.正反转控制按下SB1KM1线圈得电动作电机正转反转时先按停车按钮SB按下SB2KM2线圈得电动作电机反转《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制2.行程控制正程逆程电动机驱动小车ST1ST2动作过程按下SB1电机正转，小车右移当小车顶开ST1，电机就停转。若要使小车左移，必须按反转按钮SB2。思考？要控制小车自动往复移动，控制电路应如何改动？《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制5.2.3制动控制1.能耗制动制动按钮即停车按钮按下SB2KM1的线圈断电主触点分断，电机的交流电源切除。与此同时，KT线圈断电，但延时触点在延时时间内并不分断，故KM2线圈得电，其主触点吸合，制动开始。当延时时间到KT的触点断开电机停转制动结束《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制2.反接制动速度继电器按下SB制动按钮即停车按钮KM1的线圈断电，KM2的线圈得电。电动机电源相序改变，产生制动电磁转矩。KV的触点在电机转动时闭合电机减速，当转速到0，KV的触点断开，KM2的线圈也断电。电机电源被切除，制动结束。《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制5.2.4多台电机顺序控制电机M1先起动运行后电机M2才可起动运行。《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制例1：龙门刨床的工作台由一台电动机拖动，前进时匀速移动，后退时既可匀速移动，又可断续移动。请画出该电机的控制线路图。前进控制按钮后退控制按钮SW合上，工作连续后移，《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制例2：请指出图中的错误，并改正之。然后分析控制原理，并说出电路中的各种保护环节。《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制《电工与电子应用技术(电工学Ⅱ)》普通高等教育“十一五”国家级规划教材下一页上一页章目录节首页5.2继电接触器控制