KY8030-SPI-自动高度校正学习报告

KYSPI高度校正PZTCalibration(左右灯光校正)3DReferenceCalibration（基准面的校正）Z-ScalCalibration(Z轴校正)CalibrationVerification(高度校正验证)治具：KYHeightTarget（标准高度）不同治具高度不同PZT校正分左灯（Left）和右灯（Right）两次校正，步骤和方法均一样.下面是左灯校正1.打开VisionParameter，将PZT改为如右图MessagePZT校正2.将Visionparameter-system,process改为Left(图1),点击OK确认；点击Setup-vision，去掉Dualprojection勾选（图2），点击Apply后OK.PZT校正3.点击打开CameraView,同时点击Jog打开手动操作界面，将相机FOV中心移到KYTarget-光滑且无任何干扰的平面.PZT校正Jog界面整个校正期间要将Target处于Railup的状态4.在CameraView内用鼠标左键画出一个矩形ROI，如下图.PZT校正PZT校正PZT校正6.右灯（Right）校正步骤与左灯一样.修改下图红色框内选项7.左灯和右灯PZT校正完后，将校正结果保存如下PZT校正8.PZT校正完成后，恢复所有选项设置.PZT校正1.关闭GUI，运行C:\Kouhoung\KY3030\KYCalibration.exe3DReference2.选择对应权限用户输入密码登入3DReference2.点击设置下图红色框中Target标准高度，点击OK确认。3DReference3.点击图A根据实际需要设置图B校正选项,并OK确认。3DReferenceAB4.确认所有VisionParameter参数如下。3DReferenceABC5.点击3DReference开始校正。3DReferenceABC6.点击WorkIn,并确定；点击Next并取消自动调宽，再点击Next.3DReferenceABCD7.通过A处光标移动FOV至一光滑的表面（无任何干扰）点击B处保存该位置，点击Next。3DReferenceABC8.在弹出对话框中点击“是”确定开始3DReference校正。3DReference9.等待校正结束后点击“Finish”,至此3DReference完成。3DReference1.选择Z-ScalCalibration如图A，首先选择Calibration如图B;并点击StartZ-ScalCalibrationC2.点击WorkIn,并确定；点击Next并取消自动调宽，再点击Next.Z-ScalCalibrationABCD3.点击A处方向键使FOV中心与Target中心对应，并保存该位置至T2如下图B处；再点击Next.Z-ScalCalibrationAB4.在弹出对话框中点击“是”确定开始校正.Z-ScalCalibration5.校正过程中，A处为校正数据需与Target基本吻合；B处为校正进度.Z-ScalCalibrationAB勾选查看校正过程中2D和3D图像变化6.校正结束后点“Finish”.Z-ScalCalibration7.确认校正结果后点击“OK”A处大致显示校正结果：蓝色矩形框表示校正OK，若出现红色矩形框则代表该点校正结果NG。B处为校正数据输出格式及路径Z-ScalCalibrationAB8.校正完后，需再次确认Z-Scal校正结果(Verification);点击确定.Z-ScalCalibration9.选择“Verification”如下图，点击Start.验证步骤与“Calibration”一样.Z-ScalCalibrationPZT和Z-Cal校正结束后,需验证此次校正效果.KY用治具9个不同位置，以每个位置读取10次的方式来分别验证左灯/右灯/双灯。CalibrationVerification灯光选择：左灯、右灯、双灯灯光辅助条件选择Z-ScalCalibration1.点击打开CameraView,同时点击Jog打开手动操作界面，将相机FOV中心移到KYTarget中心如图1，并手动划一ROI如图2.在Jog界面，确保整个校正期间Target处于Railup状态12Z-ScalCalibration2.进入Setup-Vision，点击“GetCurPos”记录该位置3.选择“AllPosition”后，点击“Jig10times”;在弹出框点“是”.Z-ScalCalibration123Z-ScalCalibration4.相机会在治具上9个不同位置分别测试Target的高度,每个位置测试10次Z-ScalCalibration5.测试结果如下图（HeightTolerance:+3um3Sigma0.2）Z-ScalCalibration6.分别校验左/右/双灯,并保存其结果;如下图.右灯双灯左灯