plc指令4

山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012一、子程序控制指令1、在编写PLC的应用程序时，有的程序段需多次重复使用。这样的程序段可以编成一个子程序，在满足一定条件时，中断主程序而转去执行子程序，子程序执行完毕，再返回断点处继续执行主程序。2、另外，有的程序段需多次使用，且程序段的结构不变，但每次输入和输出操作数不同。对这样的程序段也可以编成一个子程序，在满足执行条件时，中断主程序的执行而转去执行子程序，并且每次调用时赋予该子程序不同的输入和输出操作数，子程序执行完毕再返回断点处继续执行主程序。第六章第六节CPM1A的子程序控制与中断控制指令山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012一、子程序控制指令1．子程序调用指令SBS（91）/@SBS（91）2．子程序定义指令SBN（92）/@SBN（92）3．子程序返回指令RET（93）/@RET（93）4.宏指令MCRO（99）/@MCRO（99）山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20121．子程序调用指令SBS（91）/@SBS（91）格式：SBSN符号：N：子程序编号。其取值为00～99。功能：调用编号为N的子程序。主程序中调用子程序的次数不受限制，子程序还可以调用其它的子程序，但不可以调用本身。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20122．子程序定义指令SBN（92）/@SBN（92）格式：SBNN符号：N：子程序编号。其取值为00～99。功能：SBN定义子程序的开始，不需要执行条件。子程序的编号不可重复。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20123．子程序返回指令RET（93）/@RET（93）格式：RET符号：功能：RET表示子程序结束。RET指令不带操作数，也不需要执行条件。SBN和RET指令要成对使用，从而组成一个完整的子程序。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20124.宏指令MCRO（99）/@MCRO（99）格式：MCRON符号：S1S2N：子程序编号。其取值为00～99。S1：输入开始通道。取值范围IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM。S2：输出开始通道2。取值范围同S1。功能：用一个子程序N代替数个具有相同结构但操作数不同的子程序。当执行条件为ON时，停止执行主程序，将输入通道S1～S1+3的内容复制到通道SR232～SR235中，将输出通道S2～S2+3的内容复制到通道SR236～SR239中，然后调用子程序N。子程序执行完毕，再将通道SR236～SR239中的内容传送到输出通道S2～S2+3中，并返回到MCRO指令的下一条语句，继续执行主程序。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012使用子程序调用程序时要注意以下几点：（1）所有子程序都必须放在主程序之后和END指令之前。（2）主程序调用各子程序的次数没有限制。（3）子程序可以嵌套调用。即子程序中又调用别的子程序。但是嵌套不能超过16级，且子程序不能自调用。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012宏指令调用子程序的例子山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012二、中断控制指令所谓中断，是指在外部或内部触发信号的作用下，中断主程序的执行而转去执行一个预先编写的子程序，即中断处理子程序(也称中断服务程序)，中断处理子程序执行完毕再返回断点处继续执行主程序的现象。中断功能具有非常重要的意义，因为在实际控制过程中，控制系统中有些随时可能发生的情况需要PLC处理，具有中断功能的PLC可以不受扫描周期的影响，及时地把这种随机的信息输入到PLC中，从而提高了PLC对外部信息的响应速度。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012二、中断控制指令常见的中断有三种形式：外部输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断。因为CPM1A系列PLC的中断使用最据代表性，下面我们以CPM1A系列PLC讲述中断的使用。1．外部输入中断在CPMlA系列PLC中，00003～00006这四个点是外部输入中断的输入点。外部发生的事件所产生的信号通过中断输入点送入PLC，当某个中断输入点为ON或ON一定次数时，产生中断请求信号。当不使用中断功能时，这些点可以作为普通输入点使用。外部输入中断有输入中断和计数中断两种模式。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012（1）外部输入中断模式。1）输入中断模式在非屏蔽情况下，只要中断输入点接通则产生中断响应。若在屏蔽情况下，即使中断输入点接通也不能产生中断响应，但该中断信号被记忆下来，待屏蔽解除后立即产生中断。若屏蔽解除后不希望响应所记忆的中断，可用指令清除该记忆。2）计数器中断模式这种模式的中断，是对中断输入点接通的次数进行高速计数(减计数)，当达到设定的次数时产生中断，且计数器停止计数、中断被屏蔽。若想再产生中断需使用指令进行设定。计数器的计数范围为0～65535，计数频率最高为lkHz。对计数模式的中断，CPMlA系列规定用通道SR240～243（分别对应00003～00006输入点）存放计数器设定值。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012外部输入点对应的中断处理子程序编号是固定的，其对应关系为：中断输入0(输入点00003)：子程序号为000中断输入1(输入点00004)：子程序号为001中断输入2(输入点00005)：子程序号为002中断输入3(输入点00006)：子程序号为003其优先级为中断输入0中断输入1中断输入2中断输入3。当不使用中断功能时，这些子程序号可以作为普通子程序编号使用。中断处理子程序也是用SBN定义其开始，用RET定义其结束。而且中断处理子程序也必须放在主程序之后和END之前。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012在外部输入中断使用之前，要用编程器对DM6628进行设定，若不进行设定就没有中断功能。DM6628设定的内容和含义如图山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012（2）外部输入中断控制指令:INT（89）/@INT（89）格式：INTC1符号：000C2C1：控制码。其取值为000～003，100，200。C2：控制数据。C1=002时取值范围IR、HR、AR、LR、TC、DM、*DMC1≠002时取值范围DM、*DM、#0000～#000F。功能：当执行条件为ON时，根据C1的数据完成以下6种功能中的一种。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012C1是控制码，其取值和含义如下：1）、C1=000：对00003～00006输入点屏蔽／不屏蔽。是否屏蔽，由C2的bit00～bit03位来决定，如图2）、C1=001：清除／不清除输入中断记忆。是否清除，由C2的bit00～bit03位来决定。（1/0:清除／不清除)3)、C1=002：读出00003～00006输入点的当前屏蔽状态写入C2中，为屏蔽时C2的对应位为1。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20124）、C1=003：更新／不更新00003～00006输入点的计数器设定值。是否更新设定值，由C2的bit00～bit03位来决定，（1/0:不更新／更新)5）、C1=100：屏蔽所有中断（包括外部输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断）。屏蔽期间若有中断请求将不响应，但可记忆各种中断信号，待屏蔽解除时立即响应中断。6）、C1=200：解除屏蔽所有中断，即恢复到执行“屏蔽所有中断”之前的状态，但不解除各个中断自己的屏蔽字（如C1=000时，INT写入的屏蔽字）。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20124）、C1=003：更新／不更新00003～00006输入点的计数器设定值。是否更新设定值，由C2的bit00～bit03位来决定，（1/0:不更新／更新)5）、C1=100：屏蔽所有中断（包括外部输入中断、间隔定时器中断和高速计数器中断）。屏蔽期间若有中断请求将不响应，但可记忆各种中断信号，待屏蔽解除时立即响应中断。6）、C1=200：解除屏蔽所有中断，即恢复到执行“屏蔽所有中断”之前的状态，但不解除各个中断自己的屏蔽字（如C1=000时，INT写入的屏蔽字）。注：C1=100和C1=200时，C2=0000为固定设置；屏蔽所有中断与解除屏蔽所有中断应成对使用，不是十分必要，一般不要使用屏蔽所有中断。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012记数器模式外部中断举例。某生产线记数装箱程序（局部）。对产品进行记数，每到50件便执行装箱子程序。00003为记数脉冲输入点,如图。程序运行前首先设定DM6628=0001，使输入点00003成为中断输入点。图中1部分为计数器设定值输入，设定值为50；2部分为中断控制，设定输入点00003更新，其余输入点为屏蔽状态；3部分为中断处理子程序用来执行装箱子程序，应注意的是中断输入点00003对应的中断处理子程序号是000。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20122．间隔定时器中断CPM1A有一个间隔定时器，它是个递减计数器(从设定值开始按一定的时间间隔进行减计数)，当其定时时间到时，可以不受扫描周期的影响，停止执行主程序并建立断点，立即转去执行中断处理子程序，从而实现高精度的定时中断处理。间隔定时器中断有两种工作模式：一为单触发模式，当规定时间到时，只执行一次中断；另一个是重复中断模式，每隔一定时间反复执行中断。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012间隔定时器中断控制指令：STIM（69）/@STIM（69）格式：STIMC1符号：C2C3C1：控制码。其取值为000，003，006，010。C2：控制数据1。取值范围IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。C3：控制数据2。取值范围IR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。功能：当执行条件为ON时，根据Cl的数据完成以下4种功能中的一种。C2、C3的取值根据C1的状态来决定。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012C1是控制码，其取值和含义如下：（1）C1=000启动单次中断模式1）C2若为常数(BCD码，#0000～#9999)时，则为定时器的设定值。实际定时时间即为该常数值，单位为毫秒(ms)。C3为子程序号。2）C2若为通道号，则定时时间由C2、C2+1通道决定，其中C2内容为BCD码，取值范围#0000～#9999，C2+1内容为BCD码，取值范围#0005～#0320，实际定时时间为：[C2的内容×(C2+1)的内容]×0.1ms，故实际定时时间的范围是0.5～319968ms。C3为子程序号。(2)C1=003启动重复中断模式C2、C2+1、C3的意义及定时时间的计算同上。(3)C1=006读出定时器的当前值(4)C1=010停止间隔定时器工作。此时C2、C3固定为000。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012间隔定时器中断举例。图为间隔定时器重复中断的程序，程序中STIM指令的控制码C1=003，启动重复中断模式，控制数据C2为通道号DM0000，则定时时间为6000×100×0.1=60000ms。满足条件时每隔60s启动中断子程序010一次。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利20123．高速计数器中断PLC中普通计数器CNT的计数脉冲频率受扫描周期及输入滤波器时间常数的限制，所以不能对高频脉冲信号进行计数。对高频脉冲信号的计数，大、中型PLC是采用特殊功能单元来处理。对小型PLC，例如CPMlA系列，由于其设置了高频脉冲信号的输入点，配合相关的指令及必要的设定，也可以处理高频脉冲信号的计数问题。下面介绍CPMlA系列PLC的高速计数器及其功能。山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012（1）脉冲编码器在自控系统中经常使用脉冲编码器，脉冲编码器向PLC输出的信号有两种形式：一种为增减模式，有A相B相（脉冲输入）和Z相（复位）三个信号，可进行增减记数；另—种模式为增模式，一个单相脉冲信号A和一个计数复位信号Z作为PLC输入。增减计数：A—00000B—00001Z—00002递增计数：当A相超前B相90゜时，在A、B相脉冲的前沿，计数器的当前值加1；递减计数：当B相超