农村宅基地无人机航测工作流程培训

致力于遥感特色空间信息应用服务与环境信息化全方位服务的产业化集团农村宅基地土地确权培训制作人：杜慧强部门：政府数据事业部技术部农村土地确权培训第一部分项目概述农村土地确权培训1.项目来源2.项目概况3.主要任务4.工期5.已有资料情况农村土地确权培训根据《中共中央国务院关于加大统筹城乡发展力度进一步夯实农业农村发展基础的若干意见》（中发〔2010〕1号）和国土资源部、财政部、农业部《关于加快推进农村集体土地确权登记发证工作的通知》（国土资发〔2011〕60号）、山东省政府办公厅《关于加快推进农村集体土地确权登记发证工作的通知》（鲁政办字〔2011〕103号）文件精神，按照统一的技术标准，规范工作程序，完成莒南县农村集体土地确权登记发证工作。1.1项目来源农村土地确权培训莒南县位于山东省东南部鲁苏交界处，东与新兴港城日照市相邻，紧靠岚山港，南与新亚欧大陆桥东桥头堡—江苏省连云港市接壤，西与临沂市河东区毗邻，北与日照市莒县相接。全县总面积1382.6平方公里，总人口88.64万。辖12处乡镇（街道），751个行政村。1.2项目概况本项目共分8个标段，包括7个作业标段和1个监理标段。（行业内信息对我们也很有用）（了解标段划分情况）农村土地确权培训完成莒南县农村宅基地的确权登记发证工作。1.3主要任务我们的主要任务我们准备要干的（客户要求的）的主要工作。范围、面积、工作量（都有什么工作）农村土地确权培训（1）总工期2013年11月30日前完成所中标段全部工作的调查、确权登记发证及数据库建设。1.4工期（2）我们的工期完成本次任务农村宅基地地籍图测量工作。（3）确保工期充足（咨询生产部门）农村土地确权培训1.5已有资料情况1.5.1全省三维动态参考框架基准1.5.2GPS控制网与大地水准面精化资料省卫星定位连续运行综合应用服务系统（CORS）项目建设，用于图根点测量、村界施测、成图精度检测等。测区及周边共有B级、C级、D级、E级GPS点、**个，采用1980西安坐标系、1985国家高程基准、中央子午线120°。农村土地确权培训第二部分技术路线农村土地确权培训地籍底图含航飞、像控测量、航测DLG、界址点测量、外业调绘、精编DLG。不含权属属性准备阶段权属调查地籍测量登记发证入库航测DLG界址测量航外航内航飞像控测量调绘空三DLG精编地籍图农村土地确权培训准备阶段权属调查地籍测量登记发证入库航测DLG界址测量航外航内航飞像控测量调绘空三DLG精编地籍图航测DLG含航飞、像控测量、航测DLG。不含界址点测量、外业调绘、精编权属属性。农村土地确权培训航测影像含航飞（只提供影像）准备阶段权属调查地籍测量登记发证入库航测DLG界址测量航外航内航飞像控测量调绘空三DLG精编地籍图农村土地确权培训第三部分数学基础农村土地确权培训平面系统1980西安坐标系高程基础1985国家高程基准投影方式高斯-克吕格投影坐标分带3°分带中央子午线东经120°00′/119°00′比例尺1:500/1:1000分幅50㎝×50㎝正方形分幅数学基础农村土地确权培训界址点精度及适用范围类别界址点对邻近图根点点位误差（cm）界址点间距允许误差（cm）界址点与邻近地物点关系距离允许误差（cm）适用范围中误差允许误差一±5±10±10±10地籍子区外围界址点及街坊内明显的界址点二±7.5±15±15±15地籍子区内部隐蔽的界址点及村庄内部界址点三±10±20±10±20土地所有权界址点精度可参照类别一、二、三、执行注：界址点对邻近图根点点位误差系指用解析法勘丈界址点应满足的精度要求；界址点间距允许误差及界址点与邻近地物点关系距离允许误差系指各种方法勘丈界址点应满足的精度要求。难以到达的部分山区及水域的界址点可采用正射影像图来图解坐标，精度要求可以适当放宽,但最大不得超过50cm。农村土地确权培训地籍原图的精度相邻界址点间距、界址点与邻近地物点关系距离的中误差≦图上0.3mm依勘丈数据转绘的上述距离的误差≦图上0.3mm宗地内部与界址边不相邻的地物点,不论采用何种方法勘丈,其点位中误差≦图上0.3mm临近地物点间距中误差≦图上0.3mm农村土地确权培训第四部分航空飞行位置服务4.2无人机发展背景•传统空间数据获取渠道：国外遥感卫星、大飞机航拍缺点：数据重复采集、资金耗费；时效性、灵活性差•无人机低空摄影测量：是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充轻小、续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活无人机低空航拍摄影的广泛应用已经成为必然趋势，2009年国家遥感、测绘系统大力推动该技术发展，促使无人机低空航拍摄影项目逐渐成为测绘、规划、应急等国家单位积极推行的先进项目和技术示范项目。宇鹰航测型无人机农村土地确权培训1.航摄飞机采用我公司宇鹰航测型轻型无人机航摄系统执行。该系统由飞行平台、低空数字航摄仪、控制系统三大部分组成。其中控制系统包括机载飞行控制和地面监控站两部分。本次航摄采用低空数字航摄仪，与传统航摄仪相比，其优点在于：影像获取速度快、操作灵活方便，可更换不同焦距的镜头、没有底片变形问题，无需框标等。2.航摄仪位置服务4.2宇鹰航测型无人机宇鹰航测型无人机位置服务4.2飞机参数宇鹰航测型无人机位置服务4.2无人机航测系统组成飞机系统：机体、动力系统、油箱、舵机执行机构、降落伞等飞控系统：飞控模块、飞控系统软件、GPS模块、转速传感器、空速传感器、遥感设备控制接口、遥测遥控链路等测控系统：加固型移动电脑、数传设备、机箱、遥控发射机、遥控接收机、发射和接收天线、供电系统等弹射系统：弹射架主体、滑车、释放机构、弹力器等航拍系统：CANON5DmarkⅡ、24mm\35mm镜头等宇鹰航测型无人机位置服务4.2UniEagle2型无人机实体图宇鹰航测型无人机位置服务4.2滑跑起飞宇鹰航测型无人机位置服务4.2弹射起飞宇鹰航测型无人机位置服务4.2伞降宇鹰航测型无人机位置服务4.2无人机航测系统人员组成•飞控师：人工操作飞机起飞、降落以及空中姿态调整•机务师：飞机各部件的维护、保养及障碍排除•测控师：航线规划、设计以及飞行状态电子监控、数据传输；地面站相关软硬件维护与保养•航测师：相机维护与保养、设置使用以及数据整理与内外业资料对接宇鹰航测型无人机位置服务4.2无人机航测系统的优势•机动快速的响应能力低空飞行，空域申请便利，降低了对天气条件的要求。飞行系统升空准备时间短、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达项目区附近设站，可进行云下飞行。•高分辨率图像和高精度定位数据获取能力系统可获取超高分辨率数字影像和定位数据，并可针对任务要求搭载单波段、多波段、多光谱仪等传感器，并可进行多角度摄影。系统具备数据快速处理、应用分析以及与其他数据源的快速融合处理功能。•多种任务设备的应用拓展能力系统为多种小型遥感传感器提供了良好的搭载平台，如探地雷达、热成像仪、气象传感器、合成孔径雷达等，易于拓展监测功能，以满足多种快速监测所需。•低廉的运营成本，便利的系统维护系统的置建费用较低，运营成本、维护成本和操作手的成本远远低于载人机系统。宇鹰航测型无人机位置服务4.2无人机应用成功案例•2008年5月12日，四川汶川里氏7.8级大地震发生后，灾区通信中断，地面交通极其困难，灾情分布状况、灾情程度等宏观信息极度缺乏。中国科学院遥感应用研究所等单位派出遥感无人机组赶赴四川北川地区，完成了北川县城、唐家山、刘和镇、枫顺乡等地区的航摄任务，航摄成果经处理后及时上报国家地震局和国家测绘局，为抗震救灾决策提供重要依据。无人机被认为是这次抗震救灾工作中表现最为突出的遥感力量之一。•2009年4月，重庆市采用无人机遥感监测三峡库区地质灾害。重庆市国土资源和房屋管理局与中国测绘科学研究院、中科院遥感所合作利用无人机遥感监测系统，对三峡库区奉节县和巫山县两个县城的地质灾害进行航拍，获取了高分辨率航片，并制作了DEM和城区三维模型，为地质灾害防治提供了实时监测资料。•2013年5月，正在开展的山东省农村土地确权发证各县市很多家采用了外业实测界址点套和航测DLG线划图的的工作技术路线，大大化解了作业单位实测地籍元素的工作量，山东省农村土地确权发证测绘市场对无人机航测的认可，是无人机航测技术成熟的表现，无人机航测手段也将是往后国土、农林项目中表现最为重要的的技术手段之一。宇鹰航测型无人机农村土地确权培训3.航摄仪检校为满足影像摄影测量处理的要求，在项目实施前对航摄仪做严格的检校。航摄仪检校内容包括：主点位置(x0,y0)的测定；主距(f)的测定；光学畸变系数的测定。（数码相机检测报告）相机型号CANONEOS5DMarKII测定日期2013-1-1机身号406181****镜头（含滤光镜）号码321***像素数5616×3744像素尺寸0.0064mm×0.0064mm农村土地确权培训相机焦距35.****mm像主点XP-0.09**mm像主点YP-0.17**mmK17.19393e-005K2-6.21136e-008K3-1.75444e-011P14.4312e-006P2-2.6449e-005B11.7793e-004B26.7454e-0054.相机参数农村土地确权培训5.航线设计1、采用专业设计软件，地形参考全球90mDEM（SRTM）。2、航线设计时应仔细查阅地形图资料，如果摄区情况复杂，需要对测区进行分区。3、地面分辨率保证：在做技术方案时为确保影像成果满足要求，按比所要求的地面精度更优的精度要求来设计技术方案。为确保获得更好的影像质量项目设计分辨率0.05米。农村土地确权培训4、航线按常规方法敷设时，平行于摄区边界线的首未航线一般敷设在摄区边界线上或边界线外，确保摄区边界实际覆盖不少于像幅的30%。在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向超出摄区边界线不少于像幅的15%，可视为合格。考虑飞行中航线及姿态的保持情况，要相应地增加旁向重叠率。6、分区边界覆盖应满足分区间各自满幅的要求。5、在高差特别大的地区，可以插补航线。7、旋偏角一般不大于15º，在确保航向、旁向重叠度仍能符合规范要求的前提下，个别旋偏角最大不超过25º时，可视为合格。农村土地确权培训无人机航飞设计示意图农村土地确权培训摄区航摄飞行技术参数表分区编号123合计面积(Km2)1313焦距(mm)3535相对航高(m)218218航向重叠p%6565旁向重叠q%3535航线间隔(m)146146航摄基线长度（m）52.452.4测区有效航片数（张）440440预计架次量11农村土地确权培训6.摄区工作量计算工作量预计面积（Km2）13飞行架次1农村土地确权培训本项目中公司计划投入1架无人机、低空数字航摄仪1套（含备用设备）、计算机1台、汽车1台，分1个机组实施该项目。每个机组配备：飞行主管1名、飞机操控手1名、机械师2名、司机1名，以确保航拍任务的顺利实施。7.任务计划安排农村土地确权培训8.1首飞联试作业人员及设备到达现场后，在正式拍摄前要安排一架次试验飞行，试飞的目的是对数码航摄仪、曝光组合、机组与航摄人员的配合，以及飞机照相窗口性能和飞行组织协调等各个方面进行检验，确保航空摄影项目的顺利进行。起飞前，要对航摄仪做基本程序检查，如相机座架、镜头、飞行控制系统、及定向系统通电检查，确保电路、机械传动部件、飞行管理软件、数据硬盘记录工作正常，设备各项设置参数正常无误。首飞结束后摄影员马上现场检查影像是否清晰，保存的数据是否完整。应尽快安排处理打印，质检员重点检查影像质量，航向重叠，数据是否完备。质检员应及时向作业现场反馈质检结果，提出改善飞行和影像质量的合理化建议。如果首飞结果未发现问题，可安排进行后续航摄飞行。8.无人机航拍实施一般过程农村土地确权培训8.2航拍实施8.3摄影时间要求试飞成功后，根据准备的航摄技术设计进行航拍，起飞前，要对航摄仪做基本程序检查，如航摄仪座架、镜头、飞行控制系统、及定向系统通电检查，确保电路、机械传动部件、飞行管理软件、数据硬盘记录工作正常，设备各项设置参数正