第5章 plc功能指令

可编程序控制器的编程方法与工程应用黄麓升FX系列可编程序控制器的功能指令概述•功能指令的表示方法•数据长度与指令类型•位元件•变址寄存器V，Z功能指令的表示方法•采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令。—般用指令的英文名称或缩写作为助记符•大多数功能指令在指定功能号的同时还需要指定操作元件[S1]，[S2]，[D1]，[D2]等。用n或m如果可以使用变址功能，则表示为[S·]和[D·]•功能号和指令助记符占一个程序步，16位操作与32位操作的每一个操作数分别占2个和4个程序步•写入功能指令时，先按键，再输入功能指令的编号【(DO)+(D1)+(D2)]／3一(D420)将D1l，D10中的数据传送到D13，D12位元件•位元件和字元件X，Y，M和ST，C和数据寄存器D•位元件的组合每相邻的4bit位元件组合成一个单元，它由Kn加首位元件号来表示(K2M0、K4S10)对32位指令，V。为高16位，z为低16位。32位指令中使用变址指令只需指定Z，这时z就能代表V和Z程序流向控制指•CJ(条件跳转)•CALL、SRET(子程序调用、返回)•IRET(中断返回)EI、DI(中断允许与中断禁止)•FEND(主程序结束)•WDT(监控定时器刷新)•FOR、NEXT(循环开始和循环结束))CJ(条件跳转)•FNC00，操作数为P0~P127，占三个程序步，标号占一个程序步。•P63是END所在步序，不需要标记。•该指令占三个程序步，标号占一个程序步•两条跳转指令可以使用相同的标号•标号可以出现在相应跳转指令之前•一个标号只能出现一次。•如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条•跳步期间即使驱动的电路状态改变，被跳过的元件仍保持跳步前的状态CJ(条件跳转)•跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数（在工作的T63和高速计数器除外）•不管它的主控触点是否接通，都把它当成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳步指令在主令控制区内，主控触点没有接通时不执行跳步。•同一编程元件的线圈可以在跳步条件相反的两个跳步程序(如图4．6中的自动程序和手动程序)中分别出现一次子程序调用与子程序返回指令•CALL，指令编号为FNC01操作数为P0~P127(不包括P63)，占用3个程序步，•允许用变址寄存器修改。•子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级•子程序返回指令SRET指令编号为FNC02，无操作数。•标号应写在FEND(主程序结束)指令之后•同一标号只能出现一次，CJ指令中用过的标号不能再用•但不同位置的CALL指令可以调用同一标号的子程序•SRET指令后返回到调用其指令的下一条指令与中断有关的指令•中断返回指令IRET的指令编号为FNC03：•允许中断指令El指令编号为FNC04•禁止中断指令DI指令编号为FNC05（以上三条指令均无操作数，分别占用一个程序步）•指令EI和DI之问的程序段为允许中断的区间•M805AON时，禁止执行相应的中断IA口口•M8059ON时，关闭所有的计数器中断。•如果有多个中断信号依次发出，发生越早的优先级越高。若同时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先。•中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。不需要关中断时，只使用EI指令，可以不使用Dl指令与中断有关的指令•FX2N系列：1、有6个与X0~X5对应的中断输入点，中断指针为I 0 ，最低位为0时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。最高位与X0~X5的元件号相对应2、有3点定时器中断，对应的中断指针为I6口口~I8口口，低两位是以ms为单位的定时时间，定时器中断用于高速处理或每隔一定的时间执行的程序3、6点计数器的中断指针为IO口O(口=1~6)，它们利用高速计数器的当前值产生中断，与HSCS(高速计数器比较置位)指令配合使用程序结束指令•FEND(FirstEnd)的功能指令编号为FNC06，无操作数，占用…个程序步•子程序(包括中断子程序)应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须用SRET指令结束，中断子程序必须以IRET指令结束监控定时器指令•WDT编号为FNC07，无操作数，占用一个程序步。•监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新(复位)•可编程序控制器正常工作时扫描周期小于它的定时时间,定时时间到时，可编程序控制器将停止运行•定时时间的缺省值为200ms，可通过修改D8000来设定它的定时时问。•如果扫描周期大于它的定时时间，可将WDT指令插入到合适的程序步中刷新监控定时器。如果FOR-NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插入到循环程序中。循环指令•FOR：循环区的起点，编号FNC08，16位指令占用3个程序步，它的源操作数用来表示循环次数N，可以取任意的数据格式。在-32767~0之间，当作N=l处理，循环可嵌套5层。•NEXT是循环区终点指令，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数•利用循环中的CJ指令可跳出FOR-NEXT之间的循环体比较与传送指令•CMP(比较)和ZCP(区间比较)指令•MOV(传送)•SMOV(BCD码移位传送)•CML(取反传送)•BMOV(数据块传送)•FMOV(多点传送)•XCH(数据交换)•BCD(二进制数转换成BCD码并传送)•BIN(BCD码转换为二进制数并传送)CMP、ZCP•CMP比较指令，编号为FNCl0，16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步•ZCP区间比较，编号为FNCll。16位运算占9个程序步，32位运算占17个程序步传送指令•MOV传送指令,编号为FNCl2，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。•SMOV移位传送指令,编号为FNCl3，只有16位运算，占ll-个程序步•CML取反传送指令,编号为FNCl4，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步•BMOV块传送指令,编号为FNCl5，16位操作占7个程序步•FMOV多点传送指令,编号为FNCl6，16位操作占7个程序步，32位操作占13个程序步•XCH数据交换指令,编号为FNCl7，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步数据变换指令•BCD指令，编号为FNCl8.该指令将源元件中的二进制数转换为BCD码并送到目标元件中•BIN指令,编号为FNCl9，该指令将源元件中的BCD码转换为二进制数并送到目标元件中算术运算与字逻辑运算指令•16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步•加法指令ADD/减法指令SUB•乘法指令MUL(FNC22)/除法指令DIV(FNC23)•加1(FNC24)和减l指令(FNC25)•字逻辑运算指令:WAND(字逻辑与)、WOR(字逻辑或)、WXOR(字逻辑异或)和NEG(求补)ADD•编号为FNC20•在32位运算中用到字编程元件时，被指定的字编程元件为低位字，下一个编程元件为高位字。为了避免错误，建议指定操作元件时采用偶数元件号•如果运算结果为0，零标志M8020置l；运算结果超过32767(16bit运算)或2147483647(32bit运算)，进位标志M8022置1；运算结果小于-32767(16bit运算)或一2147483647(32bit运算)，借位标志M8023置l•若源元件和目标元件号相同，并采用连续执行的ADD指令，每一个扫描周期加法的结果都会改变。SUB•编号为FNC21•每个标志的功能、32位运算元件的指定方法、连续执行和脉冲执行的区别等均与加法指令中的相同•脉冲执行的加减指令来加／减l与脉冲执行的INC(加1)、DEC(减1)指令的执行结果相似，其不同之处在于INC指令和DEC指令不影响零标志、借位标志和进位标志字逻辑运算指令•WAND(字逻辑与)、WOR(字逻辑或)、WXOR(字逻辑异或)，它们的功能指令编号分别为FNC26~FNC28•16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步•以位(bit)为单位作相应的运算•NEG(求补)指令FNC29,16位运算占3个程序步，32位运算占5个程序步循环移位与移位指令•ROR/ROL(右/左循环移位),FNC30和FNC31•RCR/RCL(带进位的右/左循环移位)•SFTR/SFTL(位右/左移)•WSFR/WSFL(字右移/字左移)•SFWR/SFRD(先入先出)