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第2章80C51单片机内部结构和工作原理80C51系列单片机内部结构外部引脚功能存储空间配置和功能片内RAM结构和功能特殊功能寄存器的用途和功能程序计数器PC的作用和基本工作方式I/O端口结构、工作原理及功能时钟和时序复位电路、复位条件和复位后状态低功耗工作方式的作用和进入退出的方法本章要点§2-1内部结构和引脚功能2.1.1内部结构8位的CPU,片内有振荡器和时钟电路,工作频率为1~12MHz(Atmel89Cxx为0~24MHz)片内有128/256字节RAM片内有0K/4K/8K字节程序存储器ROM可寻址片外64K字节数据存储器RAM可寻址片外64K字节程序存储器ROM片内21/26个特殊功能寄存器(SFR)4个8位的并行I/O口(PIO)1个全双工串行口(SIO/UART)2/3个16位定时器/计数器(TIMER/COUNTER)可处理5/6个中断源,两级中断优先级内置1个布尔处理器和1个布尔累加器(Cy)MCS-51指令集含111条指令MCS-51单片机基本特性MCS-51系列单片机配置一览表系列片内存储器(字节)定时器计数器并行I/O串行I/O中断源片内ROM片内RAM无有ROM有EPROMIntelMCS-51子系列803180C31805180C51(4K字节)875187C51(4K字节)128字节2x164x8位15IntelMCS-52子系列803280C32805280C52(8K字节)875287C52(8K字节)256字节3x164x8位16注意:今后将会经常提到ATMEL的AT89C2051/51/52等MCU!ATEML89C系列(常用型)1051(1K)/2051(2K)/4051(4K)(20条引脚DIP封装)1282151589C51(4K)/89C52(8K)(40条引脚DIP封装)128/2562/33215/6单片机的引脚定义从一片集成电路的角度去认识单片机2.1.2引脚功能40个引脚双排直插DIP封装,大致可分为4类:电源、时钟、控制和I/O引脚。单片机的引脚(晶振端)⒈电源:⑴VCC-芯片电源,接+5V/3.3V/2.7V;⑵VSS-接地端;⒉时钟:XTAL1、XTAL2-晶体振荡电路反相输入端和输出端。15~45pfx21~12MHz(MCS-51)0~24MHz(Atmel-89C)XTAL1XTAL2也可以由XTAL1端接入外部时钟,此时应将XTAL2接地:XTAL2XTAL1外部时钟通常外接一个晶振两个电容⒊控制线:控制线共有4根,⑴ALE/PROG:地址锁存允许/片内EPROM编程脉冲①ALE功能:用来锁存P0口送出的低8位地址②PROG功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,此引脚输入编程脉冲。⑵PSEN:外ROM读选通信号。⑶RST/VPD:复位/备用电源。①RST(Reset)功能:复位信号输入端。②VPD功能:在Vcc掉电情况下,接备用电源。单片机锁存器74LS373P0.0-P0.7ALEPSENP2.0-P2.48D8QOEA8-A12A0-A7D0-D7GEAOECEEPROM单片机的引脚(PSEN端)PSEN:寻址外部程序存储器时选通外部EPROM的读控制端(OE)低有效。EPROM⑷EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。①EA功能:内外ROM选择端。80C51单片机ROM寻址范围为64KB,其中4KB在片内,60KB在片外(80C31芯片无内ROM,全部在片外)。当EA保持高电平时,先访问内ROM,但当PC(程序计数器)值超过4KB(0FFFH)时,将自动转向执行外ROM中的程序。当EA保持低电平时,则只访问外ROM,不管芯片内有否内ROM。对80C31芯片,片内无ROM,因此EA必须接地。②Vpp功能:片内有EPROM的芯片,在EPROM编程期间,施加编程电源Vpp。⒋I/O线80C51共有4个8位并行I/O端口:P0、P1、P2、P3口,共32个引脚。P3口还具有第二功能,用于特殊信号输入输出和控制信号(属控制总线)。P3.0——RXD:串行口输入端;P3.1——TXD:串行口输出端;P3.2——INT0:外部中断0请求输入端;P3.3——INT1:外部中断1请求输入端;P3.4——T0:定时/计数器0外部信号输入端;P3.5——T1:定时/计数器1外部信号输入端;P3.6——WR:外RAM写选通信号输出端;P3.7——RD:外RAM读选通信号输出端。§2-2存储空间配置和功能80C51的存储器配置方式与其他常用的微机系统不同,属哈佛结构(注意:什么是哈佛结构?),它把程序存储器和数据存储器分开,各有自己的寻址系统、控制信号和功能。程序存储器用于存放程序和表格常数;数据存储器用于存放程序运行数据和结果。80C51的存储器组织结构可以分为三个不同的存储空间,分别是:⑴64KB程序存储器(ROM),包括片内ROM和片外ROM;⑶256B内部数据存储器(内RAM)(包括特殊功能寄存器)。⑵64KB外部数据存储器(外RAM);80C51存储空间配置图2.2.1程序存储器(ROM)地址范围:0000H~FFFFH,共64KB。其中:低段4KB:0000H~0FFFH80C51和87C51在片内,80C31在片外。高段60KB:1000H~FFFFH。在片外。读写ROM用MOVC指令,控制信号是PSEN和EA。读ROM是以程序计数器PC作为16位地址指针,依次读相应地址ROM中的指令和数据,每读一个字节,PC+1→PC,这是CPU自动形成的。但是有些指令有修改PC的功能,例如转移类指令和MOVC指令,CPU将按修改后PC的16位地址读ROM。读外ROM的过程:CPU从PC(程序计数器)中取出当前ROM的16位地址,分别由P0口(低8位)和P2口(高8位)同时输出,ALE信号有效时由地址锁存器锁存低8位地址信号,地址锁存器输出的低8位地址信号和P2口输出的高8位地址信号同时加到外ROM16位地址输入端,当PSEN信号有效时,外ROM将相应地址存储单元中的数据送至数据总线(P0口),CPU读入后存入指定单元。需要指出的是:64KB中有一小段范围是80C51系统专用单元,0003H~0023H是5个中断源中断服务程序入口地址(详见第5章),用户不能安排其他内容。80C51复位后,PC=0000H,CPU从地址为0000H的ROM单元中读取指令和数据。从0000H到0003H只有3B,根本不可能安排一个完整的系统程序,而80C51又是依次读ROM字节的。因此,这3B只能用来安排一条跳转指令,跳转到其他合适的地址范围去执行真正的主程序。2.2.2外部数据存储器(外RAM)地址范围:0000H~FFFFH共64KB。读写外RAM用MOVX指令,控制信号是P3口中的RD和WR。一般情况下,只有在内RAM不能满足应用要求时,才外接RAM。外RAM16位地址分别由P0口(低8位)和P2口(高8位)同时输出,ALE信号有效时由地址锁存器锁存低8位地址信号,地址锁存器输出的低8位地址信号和P2口输出的高8位地址信号同时加到外RAM16位地址输入端,当RD信号有效时,外RAM将相应地址存储单元中的数据送至数据总线(P0口),CPU读入后存入指定单元。读外RAM的过程:写外RAM的过程:写外RAM的过程与读外RAM的过程相同。只是控制信号不同,信号换成WR信号。当WR信号有效时,外RAM将数据总线(P0口分时传送)上的数据写入相应地址存储单元中。2.2.3内部数据存储器(内RAM)从广义上讲,80C51内RAM(128B)和特殊功能寄存器(128B)均属于片内RAM空间,读写指令均用MOV指令。但为加以区别,内RAM通常指00H~7FH的低128B空间。80C51内RAM又可分成三个物理空间:工作寄存器区、位寻址区和数据缓冲区。地址区域功能名称00H~1FH00H~07H工作寄存器0区08H~0FH工作寄存器1区10H~17H工作寄存器2区18H~1FH工作寄存器3区20H~2FH位寻址区30H~7FH数据缓冲区作用:⒈工作寄存器区工作寄存器区分为4个区:0区、1区、2区、3区。每区有8个寄存器:R0~R7,寄存器名称相同。但是,当前工作的寄存器区只能有一个,由PSW中的D4、D3位决定。有专用于工作寄存器操作的指令,读写速度比一般内RAM要快,指令字节比一般直接寻址指令要短,还具有间址功能,能给编程和应用带来方便。⒉位寻址区⑴地址:从20H~2FH共16字节(Byte,缩写为英文大写字母B)。每B有8位(bit,缩写为小写b),共128位,每一位均有一个位地址,可位寻址、位操作。即按位地址对该位进行置1、清0、求反或判转。⑵用途:存放各种标志位信息和位数据。⑶注意事项:位地址与字节地址编址相同,容易混淆。区分方法:位操作指令中的地址是位地址;字节操作指令中的地址是字节地址。位寻址区的位地址映象表字节地址位地址D7D6D5D4D3D2D1D02FH7FH7EH7DH7CH7BH7AH79H78H2EH77H76H75H74H73H72H71H70H2DH6FH6EH6DH6CH6BH6AH69H68H2CH67H66H65H64H63H62H61H60H2BH5FH5EH5DH5CH5BH5AH59H58H2AH57H56H55H54H53H52H51H50H29H4FH4EH4DH4CH4BH4AH49H48H28H47H46H45H44H43H42H41H40H27H3FH3EH3DH3CH3BH3AH39H38H26H37H36H35H34H33H32H31H30H25H2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H24H27H26H25H24H23H22H21H20H23H1FH1EH1DH1CH1BH1AH19H18H22H17H16H15H14H13H12H11H10H21H0FH0EH0DH0CH0BH0AH09H08H20H07H06H05H04H03H02H01H00H⒊数据缓冲区内RAM中30H~7FH为数据缓冲区,用于存放各种数据和中间结果,起到数据缓冲的作用。2.2.4特殊功能寄存器(SFR)特殊功能寄存器地址映象表(一)特殊功能寄存器地址映象表(二)特殊功能寄存器地址映象表(三)注:带括号的字节地址表示每位有位地址可位操作。⑴累加器Acc⑵寄存器BMOVA,R0MOVA,@R1MOVA,30HADDA,32HADDA,#32HMOVA,BADDA,B⑶程序状态字寄存器PSWPSW也称为标志寄存器,存放各有关标志。其结构和定义如下:①Cy—进位标志。用于表示Acc.7有否向更高位进位。②AC—辅助进位标志。用于表示Acc.3有否向Acc.4进位。③RS1、RS0—工作寄存器区选择控制位。RS1、RS0=00——0区(00H~07H)RS1、RS0=01——1区(08H~0FH)RS1、RS0=10——2区(10H~17H)RS1、RS0=11——3区(18H~1FH)④OV—溢出标志。表示Acc在有符号数算术运算中的溢出。⑤P—奇偶标志。表示Acc中“1”的个数的奇偶性。⑥F0、F1—用户标志。⑷数据指针DPTR⑸堆栈指针SP专用于指出堆栈顶部数据的地址。堆栈中数据存取按先进后出、后进先出的原则。堆栈操作分自动方式和指令方式。自动方式是在调用子程序或发生中断时CPU自动将断口地址存人或者取出;指令方式是使用进出栈指令进行操作。16位,由两个8位寄存器DPH、DPL组成。主要用于存放一个16位地址,作为访问外部存储器(外RAM和ROM)的地址指针。⑶执行调用子程序或发生中断时,CPU会自动将当前PC值压入堆栈,将子程序入口地址或中断入口地址装入PC;子程序返回或中断返回时,恢复原有被压入堆栈的PC值,继续执行原顺序程序指令。2.2.5程序计数器PC※PC不属于特殊功能寄存器,不可访问,在物理结构上是独立的。※PC是一个16位的地址寄存器,用于存放将要从ROM
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