双伺服控制器使用手册

双伺服控制器使用手册控制器特点2控制器特点由双伺服控制器、松下PLC和大型彩色触摸式液晶显示屏等构成控制与驱动核心，极大的提高了整机的控制精度、调速范围、可靠性和智能化程度；制袋成型及切割长度、封口温度等参数的锁定更加精确。伺服电机驱动实现工业上出现较多包装机的送料、送膜、纵封、横封和输出，简化了机械传动系统，使机器的运行更加平稳可靠，显著降低机械噪声和机器故障率。控制器系统操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。用户可在控制面板中设定多种产品的参数，使用时只需从存储器中调出相应的数据并执行，即可进行执行运作。还具备与PLC互相通信功能，控制模块本身就具有运动控制功能，脉冲输出功能，模拟量输出，伺服驱动等等。在配合使用PLC（如松下NAIS的FP0，FPX系列），来做运动控制系统参数存储和数据传控制器特点3输功能并且能独立编写逻辑动作控制。而PLC通常都采用梯形图编程，对开发人员来说简单易学，省时省力。还有一点不可忽视，就是它可以与HMI（人机界面）进行通讯，在线修改运动参数等等。系统构架4系统构架此图为系统框图，控制原理如下：通过旋转编码器检测切刀和送膜系统构架5的实际位置，然后经过复杂的运算，控制电机使切刀和送膜的位置保持一致。而显示屏作为监控与设置的人机接口，使系统易于操作使用。参数说明6参数说明1.控制器参数一览表序号名称数据区默认值方向保存备注1动作1DT140PLC-MCH0001-运行,H0002-循停，H0004-点动H0008-停止H0010-切刀正转H0020-切刀反转H0040-送纸正转H0080-送纸反转H0100-包数清零H0200-切刀原点H0400-送纸原点2保留DT141PLC-MC请勿设置3保留DT142PLC-MC请勿设置4动作2DT143PLC-MCH0001–初始化MCH0002–初始化PLC5保留DT144请勿设置6保留DT145请勿设置7保留DT146请勿设置8速度DT147包/分钟MC-PLC9尾架相位DT148MC-PLC10PLC故障计数DT149MC-PLC11尾架清零相位DT150MC-PLC12切刀清零相位DT151MC-PLC13送纸清零相位DT152MC-PLC14监控输入DT153MC-PLC15监控输出DT154MC-PLC16纸长DT160200mmPLC-MC是17定长补偿DT1610mmPLC-MC是18保留DT162PLC-MC是请勿设置19切断位置DT1630mmPLC-MC是20物料位置DT1640mmPLC-MC是21循停位置DT1650°PLC-MC是22色标/定长DT1661PLC-MC是0定长,1色标23保留DT167请勿设置参数说明724产量DT167-168MC-PLC25故障DT169-170MC-PLCH0000-正常H0001-无色标故障H0002-色标故障H0004-切刀伺服故障H0008-走纸伺服故障H0010-尾架伺服故障H0020-切刀原点故障H0040-走纸原点故障H0080-尾架原点故障H0100-主机通讯故障H0200-急停按下H0400-主轴旋编AB反相H0800-主轴旋编无输入H1000-参数故障26尾架旋编DT100800PPLC-MC是断电有效27推料块间距DT10180mmPLC-MC是28送纸伺服精度DT10210000PPLC-MC是29纸辊周长DT103597mmPLC-MC是30切刀增益DT104800PLC-MC是31切刀点动频率DT1052000HzPLC-MC是32切刀原点频率DT1062000HzPLC-MC是33切刀精度DT10710000PPLC-MC是34切刀周长DT108597mmPLC-MC是35刀速比例DT109100%PLC-MC是36同步角度DT11040°PLC-MC是37切刀修正DT1110%PLC-MC是38送纸增益DT112800PLC-MC是39送纸点动频率DT1132000HzPLC-MC是40送纸原点频率DT1142000HzPLC-MC是41保留DT115请勿设置42色标范围DT1165mmPLC-MC是断电有效43色标故障次数DT1175PLC-MC是44保留DT1190请勿设置45保留DT1201请勿设置参数说明82.参数详细说明F0–01起停出厂值0设定范围H0000待机H0001运行H0002循停H0004点动H0008停止H0010切刀正转H0020切刀反转H0040送纸正转H0080送纸反转H0100清零H0200切刀原点H0400送纸原点此参数表示设置当前机械运行的状态。H0001-运行:机器正常运行。H0002-循停：编码器旋转到指定位置上停止机器运行。H0004-点动：使切刀和送纸在点动的运行状态H0008-停止：当外接的急停按扭H0010-切刀正转：切刀正向运行H0020-切刀反转：切刀反向运行H0040-送纸正转：送纸正向运行H0080-送纸反转：送纸反向运行H0100-包数清零：把包数置为0H0200-切刀原点：点动找切刀原点位置H0400-送纸原点：点动找送纸原点位置F0–08速度读取范围0－999分钟/包此参数表示检测当前运行产量速度，单位为分钟/包。F0–09尾架相位读取范围0－999此参数表示检测当前尾架旋编的具体旋转位置，单位为p。F0–10PLC故障计数参数说明9读取范围0－999此参数表示检测控制器跟PLC是否通信成功。若控制器跟PLC连接成功时，控制器会传送0值给PLCDT149。若控制器跟PLC未连接成功时，PLCDT149会不断加1直到加到10时，显示屏会提示主机通信故障。具体的代码参考附录D：PLC样例中的PLC故障处理模块。F0–11纸长出厂值200设定范围0－999mm此参数表示设定包装前的薄纸长度，最小单位为1mm。包装完成后的最终尺寸随被包装物而变化。F0–12定长补偿出厂值0设定范围0－999mm此参数表示当定长设置一定，调整此参数使得拉出长度在精确的位置上。F0–14切断位置出厂值0设定范围0－999用此参数调整切刀和色标的位置关系。单位为mm当此参数小于纸长的一半时，色标向前靠近切刀，而大于袋长一半时，色标向后靠近切刀。F0–15物料位置出厂值0设定范围0－360°此参数调整切刀和纸长切断位置关系。单位为mmF0–16循停位置出厂值0设定范围0－360°此参数表示切刀的停止位置，调整此参数可使切刀停在合理的位置，以免烫坏包装膜。参数说明10F0–17色标/定长出厂值0设定范围0定长1色标此参数表示机械包含了定长和色标两种跟踪方式可通过设置来改变状态。F0–19产量出厂值0读取范围0～99999999此参数表示显示当前生产总量，显示的范围可在0～99999999。参数说明11F0–20故障出厂值0读取范围H0000正常H0001无色标故障H0002色标故障H0004切刀伺服故障H0008走纸伺服故障H0010尾架伺服故障H0020切刀原点故障H0040走纸原点故障H0080尾架原点故障H0100主机通讯故障H0200急停按下H0400主轴旋编AB反相H0800主轴旋编无输入H1000参数故障H0000-正常机械运行无任何故障时显示正常。H0001-无色标故障当色标传感器在色标有效范围内检测到色标二个以上或多个色标。H0002-色标故障当色标传感器在色标有效范围内未检测到色标。H0004-切刀伺服故障切刀伺服电机过载或者未接好伺服串口线。H0008-走纸伺服故障走纸伺服电机过载或者未接好串口伺服线。H0010-尾架伺服故障尾架伺服电机过载或者未接好伺服串口线。H0020-切刀原点故障在指定切刀脉冲范围之内未找到切刀原点传感器。H0040-走纸原点故障在指定走纸脉冲范围之内未找到走纸原点传感器。H0080-尾架原点故障在指定尾架脉冲范围之内未找到尾架原点传感器。H0100-主机通讯故障参数说明12控制器与PLC的通信线未插好或者通信坏。H0200-急停按下当在机器运行时急停按钮应按下停止运行。H0400-主轴旋编AB反相当主轴编码器的AB相接反时。H0800-主轴旋编无输入当主轴编码器的AB相无输入信号。H1000–参数故障当某个参数设错引起部分参数为零时，系统自动提示。因此在设定参数时一定要在规定范围内设定。F0–21尾架旋编出厂值800设定范围400－65535P此参数表示尾架的旋转编码器的分辨率。F0–22推料块间距出厂值80设定范围1000－65535mm此参数表示机器运行时料与料之间距离。F0–23送纸伺服精度出厂值10000设定范围1000－65535P此参数表示送纸伺服的分辨率.例）当传动比为10，伺服一圈脉冲(P4B)为1000时送纸伺服精度=10*1000；F0–24纸辊周长出厂值597设定范围50－65535mm此参数表示纸辊最终辊轴的周长用此参数设定。例）纸辊轴的中心距离为Ф38.20mm时38．20*π=120F0–25切刀增益出厂值800参数说明13设定范围0－65535此参数表示切刀电机跟踪送膜电机时的调整系数，范围一般为0-2000之间。F0–26切刀点动频率出厂值2000设定范围1000－65535Hz此参数表示手动操作时切刀运行速度。F0–27切刀原点频率出厂值2000设定范围1000－65535Hz此参数表示找切刀原点传感器时的运行速度。F0–28切刀精度出厂值10000设定范围1000－65535P此参数表示切刀伺服的分辨率.例）当传动比为10，伺服一圈脉冲(P4B)为1000时切刀伺服精度=10*1000；F0–29切刀周长出厂值597设定范围0－65535用此参数设定横封的周长。例）横封的中心距为Ф38.20mm时单刀：38．20*π=120双刀：38．20*π/2=60三刀：38．20*π/3=40四刀：38．20*π/4=30F0–30刀速比例出厂值100设定范围0－65535%此参数用于设定切刀与拉膜同步速度的值。一般情况下刀速比例值为1：1，若切刀时出现堆膜时应此参数设大于100，若出现扯膜或者膜的厚度比较厚时应把参数设小于100F0–31同步范围出厂值597设定范围0－1000设此参数使切刀位置与物料位置在允许相同的范围切断物料。参数说明14注意此参数的得根据刀宽的来设置最小同度角度范围。例）当刀宽为10mm,切刀周长为200mm时，纸长为200：10/200=X/纸长最小同步角度：X=10注：一般情况设定的值都大于最小同步角度F0–32切刀修正出厂值0设定范围0－100%此参数用来调整切出的物料在精确的位置上。`F0–33送纸增益出厂值800设定范围0－65535此参数表示送膜电机跟踪切刀电机时的调整系数，范围一般为0-2000之间。F0–34送纸点动频率出厂值2000设定范围1000－65535Hz此参数表示手动操作时送纸运行速度。F0–35送纸原点频率出厂值2000设定范围1000－65535Hz此参数表示找送纸原点传感器时的运行速度。F0–37色标范围出厂值5参数说明15设定范围0－1000此参数表示设定色标识别传感器信号的有效范围。色标前后位置为有效范围。当有效范围极端狭窄时，色标识别信号被取消，会出现警告。F0–38色标故障次数出厂值5设定范围0－1000此参数表示当色标传感器在色标有效范围外检测到色标并不马上报警，而是检测达到此参数所设定的值，才产生报警。3.温控参数一览表序号名称数据区默认值方向保存备注1故障显示DT1380读0-正常10-第一路超过测温下限11-第二路超过测温下限12-第一路标棒开路13-第二路标棒开路14-第一路高温报警15-第二路高温报警中封温度（送纸）2实际温度DT1301读有符号数3设定温度DT1303读/写是有符号数4开始控温控温中R505读/写是5比例值DT1319-DT1320读/写是无符号数6积分值DT1321-DT1322读/写是无符号数参数说明167微分值DT1323-DT1324读