2.1认识ABB工业机器人示教器

2.1认识ABB工业机器人示教器操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面）2.1认识ABB工业机器人示教器2.1.1设定示教器的显示语言示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单第2步：选择ControlPanel。第3步：选择Language中的Chinese。第4步：单击OK，系统重新启动。第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。2.1.2设定示教器的显示语言为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间，具体操作步骤：第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单。第2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。第4步：单击OK，系统重新启动。第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。2.1.3正确使用使能器按钮使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态，如图2-5所示。注意：使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。