AUMA电动执行器工程师手册

auma1电动执行器工程师手册公司简介/目录公司简介在所有工业领域的不断发展的自动化过程中，电动执行器在过程控制和调节应用中正在扮演着越来越重要的角色。AUMA是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。在设计，开发和制造工程中积累的30多年的经验已成为AUMA能提供性能可靠的产品的重要保障。AUMA公司分布在全世界的分支机构和代表处为产品的销售和售后服务提供了坚定的支持。这保证了有经验的销售工程师和合格的技术服务人员与用户之间的紧密联系。他们随时准备着回答用户的提问，执行合同或提供售后服务。AUMA电动执行器主要是通过阀门制造商来销售的。他们确定所需要的电动执行器的规格。在初步设计阶段，主要由最终用户和设计院的工程师们选定最佳的执行器配置方案。如果他们需要，AUMA将提供规范式样以便支持这种选型的努力。在此AUMA公司谨通过本手册为设计工程师提供泛泛的实用的信息以便他们选定合适的执行器型号和规格。页码AUMA电动执行器3应用领域4AUMA多回转执行器的配置示意图5AUMA执行器的扭矩范围和初步选型6，7负荷类型开–闭控制调节标准IEC34–1规定的电机负荷类型8AUMA电动执行器的配置不带一体化控制单元的执行器–AUMANORM带一体化控制单元和现场控制站的执行器–AUMAMATIC9工作环境密封防护等级防腐性能/涂漆颜色防爆等级环境温度安装位置噪音等级抗震性欧洲指导性规程1010101111111111多回转电动执行器AUMANORM的构成AUMANORM的构成12电机13多回转电动执行器AUMANORM的技术特征电机过热保护运输存储和现场安装调试14控制开关单元–标准附件15AUMANORM执行器的附件控制开关单元–任选附件操作时间，电动执行器的自锁功能16技术参数技术参数17阀门联接机构阀门联接机构18AUMANORM的铭牌执行器的铭牌电动机的铭牌防爆型电动机的认证铭牌191919AUMANORM的接线端子图KMS端子接线图推荐的外部控制接线图ASV2020电机一体化控制单元AUMAMATIC的构成AUMAMATIC的结构及其功能说明21电机一体化控制单元AUMAMATIC的功能特性编程AUMAMATIC的构成部件2222，23技术参数AUMAMATICEx。技术参数铭牌安全规程24242424AUMAMATIC的功能电路示意图MSP1110KC3—F17E1。25信号反馈信号概述AUMAMATIC的信号2626电气的连接为SA/SAM和SG型执行器用的插头/插座连接器27现场总线系统AUMA现场总线执行器的技术特性28规格参数规格参数，公式和系数29计算机辅助设计，质量保证体系和质保期技术规范式样和订单格式质量保证体系和质保期30我们保留随技术改进而更改技术参数的权利。auma2标准对多回转执行器的定义施加力矩给阀门至少完整一周的执行器。它应该能够承受轴向力。ENISO5211标准对部分回转执行器的定义施加力矩给阀门小于完整一周的执行器。它不需要承受轴向力。auma3电动执行器在世界各地的各各行业都得到广泛而可靠地应用。AUMA电动执行器的模块化结构设计能以最合理的配置适合于各种不同的应用要求。多样化的标准和任选配置使得AUMA电动执行器能够按照实际需要选配成最适合的执行机构。其它HAVC，造船，冶金，水泥，食品，农业和通用管线等化学工业化工和石油化工工业能源发电厂，空气净化，供热系统水/废水自来水厂，污水处理厂，泵站，供水管线auma4不带一体化电机控制单元带一体化电机控制单元（接触器式的)带一体化电机控制单元（固态继电器式的）外部定位器式不带一体化电机控制单元外部定位器式带一体化电机控制单元一体化定位器式且带一体化电机控制单元外部定位器外部定位器一体化定位器auma5计算机辅助设计，质量保证手段和质保期阀门类型闸阀多回转执行器SA07.1–SA48.1扭矩从10Nm到32000Nm输出轴转速从4rpm到180rpm与阀门联接法兰符合ISO5210/DIN3338/DIN3210截止阀闸板阀管夹阀闸阀截止阀闸板阀直齿轮减速箱GST10.1–GST40.1扭矩从120Nm到16000Nm与阀门联接法兰符合ISO5210/DIN3338/DIN3210管夹阀闸阀锥齿轮减速箱GK10.2–GK40.2扭矩从120Nm到16000Nm与阀门联接法兰符合ISO5210/DIN3338/DIN3210截止阀闸板阀管夹阀截止阀直行程输出装置LE12.1–LE200.1推力从3.8kN到217kN行程从50到400mm与阀门联接法兰符合DIN3358管夹阀带曲柄驱动的蝶阀带驱动曲柄的蝶阀带底座和输出摇臂蜗杆蜗轮减速箱GF50.3–GF125.3和GF160–GF250扭矩从250Nm到32000Nm摇臂上有用于安装球铰的两到三个孔。百叶窗式通风口径向叶片式通风口蜗杆蜗轮减速箱GS40.3–GS125.3和GS160–GS500扭矩从125Nm到250000Nm与阀门联接法兰符合ISO5211蝶阀球阀旋塞阀风门百叶窗式通风口蝶阀球阀旋塞阀风门百叶窗式通风口部分回转执行器SG05.1–SG12.1扭矩从90Nm到1200Nm摆动90°所需时间从4s到180s与阀门联接法兰符合ISO5211部分回转执行器ASO3–ASO6./AS6–AS50扭矩从25Nm到500Nm摆动90°所需时间从4s到90s与阀门联接法兰符合ISO5211蝶阀球阀旋塞阀风门百叶窗式通风口注：对于驱动闸板阀和气流偏转导风装置等有特殊的选型标准。欲知更详细的情况请与AUMA联系。auma6计算机辅助设计，质量保证手段和质保期auma7执行器组合齿轮箱多回转执行器/直齿轮减速箱SA/GST多回转执行器/锥齿轮减速箱SA/GK多回转执行器/直行程输出装置SA/LE多回转执行器/带底座和输出摇臂的蜗杆蜗轮减速箱SA/GF多回转执行器/蜗杆蜗轮减速箱SA/GS直齿轮减速箱GST锥齿轮减速箱GK直行程输出装置多回转执行器LESA带底座和输出摇臂的蜗杆蜗轮减速箱蜗杆蜗轮减速箱GS部分回转执行器SG部分回转执行器AS负荷类型开–闭控制根据DIN19226标准，控制是将一个或几个信号输入到系统中并对其施加影响的一个过程。该过程使系统的输出信号产生一定的变化。这种控制的特性是开环的，在这一控制环路中输入的指令不受被控制的通过阀门的流量变化的影响。用这种电动执行器可以通过电机或手轮将阀门驱动到任何想要的位置（全开-中间位置-全关）。输入信号（指令）开–闭型执行器阀门调节根据DIN19226标准，调节也是一个过程，在这个过程中被控制的变量被连续不断地监视并同指令信号进行比较和修正以便保持希望得到的值。这种控制的特性是闭环的，在这一控制环路中，被控制的变量不断地影响输入的控制指令本身。调节这一术语经常不仅被用于调节流量的控制过程中而且广义地用于由这一单一控制过程组成的总体控制当中。从生产过程控制器输入的信号调节型执行器定位器反馈信号到生产过程控制器阀门位置反馈变送器阀门被控变量标准IEC34–1规定的电机负荷类型auma8型号负荷类型短时间负荷恒定负荷时间短，以免达到热平衡。停顿时间长，足以使机器冷却到环境温度。短时间负荷的连续工作时间被限制在15分钟到30分钟之内。说明SASAExSGSEExSAMSAMEx中等负荷这种负荷是一序列相同的循环负荷周期，每一负荷周期都是由启动时间、恒负荷工作时间和停止时间组成。停止时间允许机器冷却下来使不至于到达热平衡。S4–25%或S4–50%的相对工作时间分别被相应地限制在25%和50%以下。SAMSAMEx带电制动的中等负荷与S4相似，但带有额外的制动时间。制动是通过电制动的方法来完成的，例如反转电机绕组的电流方向。SASAM1)个别规格执行器的扭矩会有所下降2)每小时的最大允许启动次数会下降一些电动执行器的配置带一体化控制单元和现场控制站的执行器–AUMAMATIC多回转执行器SA部分转执行器SG控制电缆电动机电源线现场控制站现场控制站带有切断开关和熔断器的电气柜远程控制中心（RCC）电源部分转执行器SG控制电缆电动机电源线多回转执行器SA开关开关现场控制2现场控制1带有切断开关，熔断器和开关装置的电气柜电源远程控制中心（RCC）AUMAMATIC配置的执行器为直接操作执行器作好了一切准备。它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应工厂的总体控制。一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置和做为任选件的定位器都可以被集成安装在控制单元当中。右图表示的是一个降低设计费用及现场布线和调试费用的解决方案。执行器中的行程开关，扭矩开关，闪烁灯开关和电动机以及作为任选配置的远方位置指示都被连接在执行器的插拔式接线端子上。根据外部控制的要求需选择一条多芯控制电缆和一条电机电源电缆。控制电气柜中必须为电机控制继电器和其它开关设备预留足够的空间。必须在现场设立一个独立的控制站。这就需要另一根控制电缆将执行器与控制柜连接起来。从右边的控制示意图中我们可以看到，大量的现场布线需要被完成，这将导致很高的材料和安装费用。不带一体化控制单元的执行器–AUMANORMauma9工作环境由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。AUMA能够提供广泛适用的不同配置的执行器。IP67（标准配置）标准配置的AUMA执行器具有EN60529标准规定的IP67的密封防护等级。这一标准密封防护等级的执行器能够承受沉入水下最多一米深工作30分钟的任务负荷。IP68（任选配置）AUMA能够按EN60529标准提供具有增强型密封防护等级IP68的电动执行器。这种增强密封等级的执行器能够承受沉入水下最多6米深连续放置72小时并在水下启动10次的工作负荷要想确保满足沉入型密封等级IP68的要求，需要使用合适的电缆密封套。如果用户需要，AUMA可以提供，但这不属于标准配置的供货范围。标准型–KN作为标准的AUMA防护涂层KN能够满足在户外带有轻微腐蚀性大气环境中的应用。壳体经过彻底的喷砂清理，去油脂和干燥处理并涂以聚乙烯-丁缩醛复合底漆（涂层厚度：晾干后至少20μm）。其它外部铸铁件都经过金属防腐处理。铝制部件，例如：反馈单元盖，经过电浸钝化处理。整个电动执行器的外部涂了一层基于聚亚安酯和氧化铁云母的混合漆（涂层厚度：晾干后至少60μm）。在插拔式电气连接器外盖和控制开关舱盖上的外露螺钉是由不锈钢制造的。标准颜色为银灰色（DB701，与RAL9007的颜色相近）。KS全部铸铁部件都经过金属表面防腐处理或涂一层锌粉环氧树脂底漆（涂层厚度：晾干后至少80μm）。在涂面漆之前要涂一层中间漆。KS等级的涂层总厚度至少为140μm。当执行器被安装在腐蚀性气氛中时，AUMA推荐使用这一等级的防腐措施。比如海边的气候条件下或在执行器有可能直接与腐蚀性化学物质接触的情况下。KX除了实施了KS级保护措施外，有些部件是用不同的高抗腐蚀材料制成的。在涂面漆之前，涂两层中间漆。KX级的总的涂层厚度至少为：225μm。当执行器被安装在极端恶劣的腐蚀性气氛中时，例如，在冷却塔中，AUMA推荐采用这一等级的防腐措施。密封防护等级防腐性能/涂漆颜色防爆等级应用在潜在的灾难性环境的或易燃易爆气氛之中的执行器需要采用特殊的防护手段。这种防护手段在EN50014，50018，50019和50020标准中已明确规定了。PTB(Physikalisch–TechnischeBund