胶囊充填机选囊及分囊机构设计论文

#####本科毕业论文NJP3400胶囊充填机选囊及分囊机构设计TheDesignOfCapsuleAndSub-selectionMechanismForNJP3400CapsuleFillingMachine学生姓名：AA学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化班级：B0701学号：44566指导教师：啊啊审阅教师：完成日期：#####￥￥￥￥独创性说明作者郑重声明：本毕业论文是本人在指导教师的指导下进行研究工作取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。作者签名：___________日期：____NJP3400胶囊充填机选囊及分囊机构的设计I摘要用胶囊充填药品具有很多优点，目前已被国内外制药行业普遍采用，所以用胶囊充填药物是今后制药行业发展的方向。胶囊充填机具有上机率高、运行稳定、生产效率高、可维修性好、符合GMP规范要求等特点。胶囊充填机采用间歇运动实现多工位孔塞计量方式，可以自动完成硬胶囊的选囊、分囊、充填、剔废、合囊、成品推出等过程。正因为胶囊充填机有以上诸多优点，所以一经问世就受到了广大制药厂家的好评。随着胶囊充填机市场需求量的增大，提高胶囊充填机的效率成为一种必然的趋势。可以从增加模孔的数量和提高主轴的转速两方面来考虑提高胶囊充填机的效率。然而过多的模孔数量会使胶囊充填机体积变的很大，不仅不美观而且制造成本也会大大增加，所以采用双排模孔两次填充的方式比较合理。另一方面也可以适当提高主轴的转速，但过高的转速会给凸轮带来较大的冲击力，从而影响到剂量充填的准确性。选囊及分囊机构是全自动硬胶囊填充机的一个重要组成部分，选囊机构的作用是将胶囊斗中杂乱无序的空心套合胶囊按轴线方向排列一致，即完成空心胶囊的定向排列，保证胶囊以囊帽在上、囊体在下的形式落入到转台的模块孔中，此时再由分囊机构将进入模块孔中的胶囊体帽分离，为后续的填充作好准备。本文主要设计选囊及分囊机构的传动方式，选囊机构内部零件的具体设计及分囊机构中分离器皿的具体设计。并利用pro/e软件对选囊及分囊机构进行实体建模，使其与整机达到完美的配合。关键词：选囊；分囊；硬胶囊；定向；设计NJP3400胶囊充填机选囊及分囊机构的设计IITheDesignOfCapsuleAndSub-selectionMechanismForNJP3400CapsuleFillingMachineAbstractCapsulefillingwithdrugshasmanyadvantages,whichhasbeenwidelyusedabroadbythepharmaceuticalindustrysofar,sotheuseofcapsulefillingpharmaceuticaldrugsisthedevelopmentdirectioninfuture.Capsulefillingmachinehashighstableoperationefficiency,maintainabilityandisgoodinlinewithGMPregulatoryrequirementsandsoon.Capsulefillingmachineachievemulti-stationmeteringbytheintermittentmotion.Itcanautomaticallyimplementhardcapsule’scapsuleandsub-selectionselect,fillandrejection,co-sac,finishedproductreleasingandotherprocesses.Becausecapsulefillingmachinehastheseadvantages,itcameuponpraisebythemajorityofpharmaceuticalmanufacturers.Withtheincreasingmarketdemandofcapsulefillingmachine,improvingtheefficiencyofcapsulefillingmachinesbecomesaninevitabletrend.Wecanraisetheefficiencyofcapsulefillingmachinesthroughincreasingthenumberofdieholesandthespeedofthespindle.Buttoomanydieholesmakevolumeofcapsulefillingmachineenormouslarge,whichisnotonlyunsightlybutalsowillgreatlyincreasemanufacturingcosts,sothetwoholesfilledwithdouble-modeapproachisreasonable.Ontheotherhandwecanalsoincreasethespindlespeedappropriately,butthehighspeedcamwillbringmoreimpactforce,thusaffectingtheaccuracyoffillingdosage.Capsuleandsub-sectorselectionmechanismisanimportantpartoffullyautomatichardfillingmachinecapsule.Thecapsulemechanismistoarrangehollowcapsuleswhicharedisorderincapsuleinthesamedirectionattheaxis.Thatistosay,tocompletealignmentofhollowcapsulestoensurecapsuledropintotheholeintheformofthecaponthecapsuletocapsule,cystnexttotheturntableinamodule.Thistimethesub-sectorwillthenseparatethecapsuleenteredintheholetoprepareforsubsequentfilling.Thispaper’sprincipalistodesigntransmissionmodeofcapsuleandsub-capsulemechanism,innercomponentsofsub-sectorselectionmechanismandisolatedcontainerofcapsulemechanism.Usingpro/esoftwaretomodeling,wemakecapsuleandsub-sectorselectionmechanismachieveaperfectmatchwiththemachine.Keywords：electionsac；sub-sac；hardcapsules；orientationNJP3400胶囊充填机选囊及分囊机构的设计III目录摘要………………………………………………………………………………………IAbstract……………………………………………………………………………………II一、绪论……………………………………………………………………………………1（一）课题概述………………………………………………………………………1（二）课题研究的目的和意义………………………………………………………1（三）国内外胶囊充填机的研究现状………………………………………………31．国外胶囊充填机的研究现状…………………………………………………32．国内胶囊充填机的研究现状…………………………………………………33．目前常见NJP型胶囊充填机的技术参数……………………………………4（四）主要研究内容…………………………………………………………………51．胶囊充填机选囊及分囊机构的总体设计……………………………………52．选囊机构主轴驱动的设计……………………………………………………53．胶囊定向机构的设计原理……………………………………………………54．落料孔板组件的设计…………………………………………………………65．分囊机构的设计………………………………………………………………6二、全自动胶囊充填机的结构与运动分析…………………………………………………7（一）全自动胶囊充填机的结构………………………………………………………7（二）全自动胶囊充填机工作原理……………………………………………………9（三）全自动胶囊充填机的传动系统…………………………………………………10三、NJP3400胶囊充填机选囊机构的总体方案构建………………………………………12（一）选囊机构的总体方案设计………………………………………………………121．空胶囊输送机构设计原理……………………………………………………122．胶囊定向的设计原理…………………………………………………………133．分离机构的设计原理…………………………………………………………14（二）选囊机构的传动设计…………………………………………………………141．选囊机构的传动系统与选囊机构的工作过程………………………………142．选囊机构的连杆设计…………………………………………………………173．选囊传动机构连杆的设计计算………………………………………………184．选囊传动机构凸轮的设计……………………………………………………18（三）分囊机构凸轮的设计……………………………………………………………201．分囊凸轮的结构设计…………………………………………………………20NJP3400胶囊充填机选囊及分囊机构的设计IV2．理论廓线的计算………………………………………………………………203．工作廓线的计算………………………………………………………………214．分囊凸轮的结构………………………………………………………………23四、NJP3400胶囊填充机选囊及分囊机构主要零件的设计………………………………24（一）胶囊导槽的结构设计……………………………………………………………24（二）水平推进叉的结构设计…………………………………………………………25（三）竖直叉的结构设计………………………………………………………………26（四）竖直落料孔板结构的设计………………………………………………………27（五）拨叉的结构设计…………………………………………………………………28（六）胶囊分离器的结构设计…………………………………………………………29五、NJP3400胶囊填充机选囊及分囊机构设计总成………………………………………30结论…………………………………………………………………………………36参考文献……………………………………………………………………………………37致谢……………………………………………………………………………………38NJP3400胶囊充填机选囊及分囊机构的设计1一、绪论（一）课题概述用胶囊充填药品具有很多优点，目前已被国内外制药行业普遍采用，所以用胶囊充填药物是今后制药行业发展的方向[1]。尤其是硬胶囊制剂在药品与保健品市场所占的比例日趋增长，而胶囊充填机作为其生产的基础设备也将凸现出更广泛应用的一面。据国家医药管理局行业发展规划及GMP规范要求，今后制药行业必须采用全自动胶囊充填机灌装药物[2]。全自动胶囊充填机是胶囊制剂生产车间GMP改造的关键设备之一。胶囊充填机采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，变频调速，配备电子自动计数装置，采用间歇运动和多工位孔塞计量方式，可以自动完成硬