PLC培训课件

基本逻辑指令梯形图的基本规则基本电路的编程梯形图程序设计的技巧符号、名称功能电路表示操作元件程序步LD取常开触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SY、M：1，特M：2，T：3，C：3～5逻辑取及驱动线圈指令表常用指令的用法符号、名称功能电路表示操作元件程序步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1触点串、并联指令表触点串、并联指令用法图符号、名称功能电路表示操作元件程序步ORB电路块或串联电路的并联连接无1ANB电路块与并联电路的串联连接无1电路块连接指令表串联电路块并联并联电路块串联符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1多重输出指令表多重输出电路指令的应用符号、名称功能电路表示操作元件程序步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2脉冲式触点指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，S2RST复位令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z2置位与复位指令表SET、RST的使用符号、名称功能电路表示及操作元件程序步MC主控主控电路块起点3MCR主控复位主控电路块终点2主控触点指令表符号、名称功能电路表示操作元件程序步INV取反逻辑运算结果取反无1逻辑运算结果取反指令表空操作和程序结束指令•1．空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步.•2．程序结束指令ENDPLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。符号、名称功能电路表示操作元件程序步NOP空操作无动作无无1END结束输入输出处理，程序回到第0步无1空操作和程序结束指令表1．线圈右边无触点线圈右边无触点的梯形图•2．触点可串可并无限制•3．线圈不能重复使用•4．触点水平不垂直•5．触点多上并左•6．顺序不同结果不同•1．电动机的起保停电路–（1）控制要求按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。–（2）输入/输出（I/O）分配X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。–（3）梯形图方案设计电动机的起保停梯形图（停止优先）若要改为起动优先，则梯形图如图所示。电动机的起保停梯形图（起动优先）•2．单台电动机的两地控制–（1）控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。–（2）输入/输出分配X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），Y0：电动机（接触器）。–（3）梯形图方案设计单台电动机的两地控制梯形图•3．两台电动机的顺序联动控制–（1）控制要求电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。–（2）输入/输出分配X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1），Y1：电动机M2（接触器2）。–（3）梯形图方案设计两台电动机的顺序联动控制梯形图–（3）3台电动机顺序起动①控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。②输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。③梯形图方案设计。3台电动机顺序起动梯形图梯形图程序设计的技巧转换法转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。•1．基本方法•根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。•2．转换设计的步骤–（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。–（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。–（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。–（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。–（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。–（6）根据梯形图写出其对应的指令表程序。•3．转换法的应用例1.是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。三相异步电动机正反转控制的继电器电路图–解：（1）分析动作原理–（2）确定输入/输出信号–（3）画出PLC的外部接线图–（4）画对应的梯形图–（5）画优化梯形图电动机正反转的外部接线图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的优化梯形图•1．基本方法•经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。•2．设计步骤–（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图。–（2）对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。–（3）对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。–（4）确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。–（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。–（6）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。三、实训指导•1．编程软件简介•2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图5-61所示。运行GX后的界面–（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。–（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。建立新工程画面程序的编辑窗口–（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。–（4）工程数据列表–以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。•3．梯形图程序的编制梯形图程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面•4．指令方式编制程序•5．程序的传送–（1）PLC与计算机的连接–（2）进行通信设置–（3）程序写入、读出指令方式编制程序的画面通信设置画面程序写入画面