三菱PLC编程手册

三菱微型可编程控制器系列三菱电机自动化(上海)有限公司主要内容FX系列PLC特点介绍通讯产品介绍定位控制产品介绍高速计数产品介绍模拟量控制产品介绍MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今，凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。MELSEC-F与FX的历史1990:FX系列发售1981:F系列发售19811990200020051995FSeriesFXSeries三菱FX系列可编程控制器FX系列PLC特点介绍FX1S的运算速度比FX0S快.FX0S(已停产):16~36us/基本指令FX1S:0.55~0.7us/基本指令FX1S的程序容量以及软元件数量比FX0S多.FX0S(已停产):800步FX1S:2K步基本单元(10/14/20/30)有继电器或晶体管输出不能连接扩展模块和特殊功能模块(可以通过FX1N系列的功能扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展)内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).特点FX1N的运算速度比FX0N快.FX0N(已停产):1.6us/基本指令FX1N:0.55~0.7us/基本指令FX1N的程序容量及软元件数量比FX0N多.FX0N(已停产):2K步FX1N:8K步基本单元(24/40/60)有继电器或晶体管输出最多可以扩展到128点内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).可以连接FX2N系列的特殊功能模块备有多种功能扩展板供使用特点基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出.最多可以扩展到256点.高速的运算速度:0.08us/基本指令.內置8K步RAM存储器(最大可扩展到16K步).内置2路最高20kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).特点特点基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出.最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内).最多可以扩展至3个通讯口(包括编程口在内).超高速的运算速度:0.065us/基本指令.內置64K步RAM存储器.内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).基本单元(16/32)为晶体管输出.最多可以扩展到128点.采用连接器方式接线，节省空间.特点基本单元(16/32/64/96)为晶体管输出.16点机型有继电器输出.最多可以扩展到256点.采用连接器方式接线，节省空间.特点特点基本单元为晶体管输出型(FX3UC-32MT-LT).最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内)*.超高速的运算速度:0.065us/基本指令.內置64K步RAM存储器.内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能.内置CC-Link/LT主站功能.内置高性能显示模块.*:Ver.2.20以上版本支持FX系列PLC的编程设备可使用FX-10P-E或FX-20P-E型手持编程器来编程可使用计算机软件来编程FX-PCS/WIN-(C/E)GXDeveloper编程电缆：SC-09(RS232CRS422)FX-USB-AW(USBRS422)FX-10P-E为两行LCD显示FX-20P-E为四行LCD显示FX-10P-E,FX-20P-E型手持编程器FX-PCS/WIN-(C/E)为WINDOWS版软件。FX-PCS/WIN-C为中文版FX-PCS/WIN-E为英文版FX-PCS/WIN-(C/E)编程软件FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C)进行编程GXDeveloper编程软件GXDeveloper软件适用于三菱全系列PLC可利用GXSimulator的梯形图仿真功能在电脑上对所开发的程序进行调试注：对于FX3U系列需要使用GXDeveloper8.23Z以上的版本.通讯产品介绍FX系列通讯扩展板FX1N-232-BDFX1N-485-BDFX2N-232-BDFX2N-485-BDFX3U-232-BDFX3U-422-BDFX3U-485-BDFX3U-USB-BDFX2N-422-BDFX1N-422-BD可用于FX1S和FX1N系列用于FX2N系列用于FX3U(C)系列FX系列通讯适配器FX2NC-485ADPFX2NC-232ADP可用于FX1S、FX1N(C)、FX2N(C)系列当连接FX1S、FX1N系列PLC时需要加装FX1N-CNV-BD当连接FX2N系列PLC时需要加装FX2N-CNV-BDFX3U-232ADPFX3U-485ADP用于FX3U(C)系列当连接FX3U(C)系列PLC时需要加装FX3U-***-BD（***表示232,422,485,USB,CNV）内置RS-422(115.2kbps)高速编程口特殊适配器(RS-232或RS-485)任选1台(使用FX3U-CNV-BD时可以连接2台)功能扩展板(RS-232,RS-485,RS-422或USB)任选1台■应用实列GOT,编程工具等GOT,编程工具等无协议通信(条形码阅读器等)RS-485适配器N:N网络RS-485适配器计算器链接在FX3U(C)上最多可以扩展3个通道(包括编程口在内)N:N网络FX3U(C)系列通讯口的扩展FX系列PLC在通讯方面的应用串行通讯(RS232C,RS485)计算机链接---可以实现上位机与PLC之间的通讯N:N网络---可以实现8台PLC之间的通讯并联链接---可以实现两台同种型号PLC之间的通讯无协议通讯---可以实现PLC与串口设备之间的通讯利用MODEM进行PLC的远程维护CC-Link通讯计算机链接系统结构可以实现上位机的一个COM口与最多16台PLC的通讯(RS485).N:N网络系统结构最多可以进行8台PLC之间的通讯.并联链接可以进行2台同种型号PLC之间的通讯.无协议通讯可以利用RS指令(FNC.80)和RS2指令(FX3U(C))实现FX系列PLC与串口设备(如串口打印机、串口仪表、条形码阅读器、变频器等)之间的通讯。注：当与两线制485设备进行无协议通讯时，建议采用232BD加两线制232/485转换器的方案FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列号15****以上)PLC中增加与变频器通讯指令(EXTR:FNC180)的功能。优点：比用RS指令编程要方便。特点：使用EXTRK10~K13指令，可以通过通讯方式(RS485)控制三菱变频器(1台PLC最多可以控制8台变频器)K10：变频器的运行监视K12：变频器的参数读取K11：变频器的运行控制K13：变频器的参数写入作为程序存储器内置EEPROM16K步与三菱变频器通讯IVCK监控变频器运行IVDR控制变频器运行IVRD读取变频器参数IVWR写入变频器参数IVBWR成批写入变频器参数与三菱变频器通讯通过RS-485通信连接三菱变频器的话,最多可以连接8台。注：由于FX3U和FX3UC可以扩展2个485口，所以最多可以连接16台三菱变频器。S500E系列A500系列E500系列A700系列F500系列F700系列FX3U(C)内置三菱变频器控制指令简介MODEM远程维护功能的应用可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的FX系列PLC进行拨号，当线路连通后可以进行程序的上下载、PLC诊断、监控和强制ON/OFF，设定值/当前值变更等操作。调制解调器调制解调器可编程控制器电话线RS232通讯扩展板或通讯适配器编程软件：FX-PCS/WIN-C(E)GXDeveloper简要介绍CC-Link是三菱电机开发的现场总线.CC-Link是Control&CommunicationLink的简称CC-Link通讯的最高速率可达10Mbps.CC-Link通讯的最远距离可达1200m.CC-Link中包含主站、远程I/O站、远程设备站、智能设备站、本地站等.CC-Link已成为中国国家标准(GB/Z19760-2005)156Kbps1200m625Kbps900m2.5Mbps400m5Mbps160m10Mbps100mFX2N-16CCL-MCC-Link主站模块将FX系列PLC作为CC-Link的主站使用最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站站号固定为0号(主站)FX2N-32CCLCC-Link从站模块将FX系列PLC作为CC-Link的远程设备站来使用占用的站数可在1-4站之间选择(通过旋钮开关)站号可在1-64之间设置定位控制产品介绍FX系列PLC的内置定位功能晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。FX3U、FX3UC系列PLC：Max.100kHz3路(10Hz～100kHz)FX1S、FX1N系列PLC:Max.100kHz2路(10Hz～100kHz)配备有专门的定位指令。表格设定定位(仅FX3U(C))DTBL中断定位(仅FX3U(C))DVIT可变速脉冲输出PLSV绝对定位DRVA相对定位DRVI读取ABS当前值ABS带DOG搜索的原点回归(仅FX3U(C))DSZRFX2N-1PG-E定位模块不仅提供单速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位和变速运行的功能一个FX2N-1PG-E可以控制一个轴可以输出最高频率为100kHz的脉冲脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲通过PLC本体的FROM和TO指令来控制原点回归带DOG搜索功能(1轴，10Hz～100kHz)FX2N-10PG定位模块可以输出最高1MHz的高速脉冲(差动)脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲可以连接差动的或者集电极开路的手动脉冲发生器(最高30kHz)不仅提供单速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断停止,多段速运行的功能可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制,也可以利用表方法(最大200点)来创建定位程序原点回归带DOG搜索功能可进行S型加减速(1轴，1Hz～1MHz)FX2N-10GM定位单元FX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元使用具备绝对位置检测功能可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高2kHz)可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程可以输出最高200kHz的高速脉冲脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲FX2N-10GM可以控制1个轴FX2N-10GM自带4点输入和6点输出FX2N-10GM内置3.8K步内存(EEPROM)(1轴，1Hz～200kHz)FX2N-20GM定位单元FX2N-20GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元使用具备绝对位置检测功能可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高2kHz)可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言编写定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程可以输出最高200kHz的高速脉冲(插补运行时最高为100kHz)脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲FX2N-20GM可以控制2个轴(两轴独立或同步)FX2N-20GM进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、圆弧插补功能实现复杂的定位控制FX2N-20GM自带8点输入和8点输出FX2N-20GM内置7.8K步内存(