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1/82NPM高级培训教材松下电器机电(中国)有限公司FA培训课2009年6月2/82一,正确地使用实装机,安全地进行作业!您是否做过红色字体部分所示的不安全行为?1,没看见有人在后面,没听见他(她)跟您喊一声2,忘掉了或不知道安全的操作步骤3,因赶紧生产,焦急、疲劳、急躁4,因对操作很习惯,无意中把手移到危险部位5,因操作不方便,无法保持身体的平衡6,虽是常规操作,但没有仔细想,以为这样做没问题3/82理解实装机的标识图案。4/82操作方面的安全注意事项5/82维修方面的安全注意事项6/82有关实装工艺设备的安全注意事项7/82设备环境方面的安全注意事项8/829/8210/82线性电机的安全教育(一)线性电机的特征1、进行负荷的直接驱动,可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外,只与电机定子连接,可确保所需行程。2、进行负荷的直接驱动,可提高全机构的刚性度。另外,在一个定子上可配置多个动子。3、线性电机的高速运转极其安静。另外,滑动部位只有驱动机构的轴承部,可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。钕磁铁优点:1、钕磁铁具有最高的磁气性能。2、很硬,很少发生破裂、残缺,其机器强度也很优良。3、以机器加工,较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。4、其磁性很高,即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。钕磁铁缺点:1、温度特性低。普通品的使用条件低于80°C。2、在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及,但与其他磁铁比较,其温度特性要低。3、容易生锈,通常进行镀Ni等表面处理。11/82线性电机的安全教育(二)12/82二:设备精度示教NPM设备的精度示教总共分4个STEP,每个STEP中再分若干项目.13/821.吸头照相机XY原点1按[STEP1]。2按[吸头照相机XY原点]。3选择工作台。∗请选择进行校准的工作台。4按[照相机角度]。•将会进行校准。14/825确认是否已正常结束。6按[XY原点照相机标尺]。•将会进行校准。7确认是否已正常结束。∗请反复进行步骤3.~7.的操作,在其他工作台上也要进行同样的操作。15/828.点击面补正XY之后.不仅是下一项目,从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。∗若要保存通过校准获得的数据,请按[是]。•若按[否],将会进行原点复归,通过校准获得的数据将被失掉。•上述操作完毕后,画面将会转换。16/822.面补正XY1在前工序中设置面补正量具。2按[STEP1]3按[面补正XY]。∗请确认本机内没有基板。4按[量具搬入]。•当本机内有基板时,将显示错误。17/825按[执行]。•本机将会进行传送带宽度的自动调整,请搬入面补正量具。6按[确认]。•吸头将会移动到退避位置。7将伺服开关置于OFF。8打开安全盖。18/829将面补正量具的右端面对准前侧轨道上面的基准标记,然后固定。10关闭安全盖。11将伺服开关置于ON。19/8212按[确认]。13按[面补正XY]。•将会进行前侧的校准,然后继续进行后侧的校准。14确认是否已正常结束。20/8215按[STEP2]不仅是下一项目,从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。∗若要保存通过校准获得的数据,请按[是]。•若按[否],将会进行原点复归,通过校准获得的数据将被失掉。•上述操作完毕后,画面将会转换。21/823.吸头/面补正Z1按[STEP2]。2按[贴装头/面补正Z]。3选择工作台。∗请选择进行校准的工作台4选择吸嘴位置。∗请选择进行高度计测的吸嘴位置。∗在初期画面上已选择所有的吸嘴位置,平时基本上也请选择所有的吸嘴位置。但是,有不使用的吸嘴位置时,请仅选择所需要的吸嘴位置。22/825按[高度计测]。•吸头将会移动到作业位置。6将伺服开关置于OFF。7打开安全盖。8将吸嘴安装在步骤4.中所选择的吸嘴位置上。12吸嘴吸头∗请安装230CS吸嘴。8吸嘴吸头∗请安装230C吸嘴。2吸嘴吸头∗请安装1002号吸嘴。9关闭安全盖。10将伺服开关置于ON。23/8211按[确认]。•将会进行校准。12确认是否已正常结束。•每个吸嘴位置的显示在高度计测正常结束后,会从‘--’变成‘OK’。13按[面补正Z]。•吸头将会移动到作业位置。14确认吸嘴的安装位置。12吸嘴吸头∗请使用230CS吸嘴。8吸嘴吸头∗请使用230C吸嘴。2吸嘴吸头∗请使用1002号吸嘴。15按[确认]。•将会进行校准。16确认是否已正常结束。∗请反复进行步骤3.~15.的操作,在其他工作台上也要进行同样的操作。24/824.宽度调整1按[STEP2]2按[宽度调整]。3按[基准宽度移动]。•传送带宽度将会移动到基准宽度:460mm。4将伺服开关置于OFF。5打开安全盖。6使用游标尺测量传送带宽度。7关闭安全盖。8将伺服开关置于ON。25/829按向上箭头或按向下箭头请将传送带宽度调整到基准宽度0.5mm~0.7mm。∗按[键速率],可变更动作量。0.01mm→0.1mm→1mm10反复步骤4~9的操作,直到达到上述基准宽度。11按[设定]。•将会保存调整的结果。12保存调整结果。•按[是],保存调整结果。26/825.实装位置/传送带1按[STEP2]2按[实装位置/传送带]。3按[量具安装]。•吸头会移动到退避位置,宽度调整轴会移动到原点,支撑块会上升。4将伺服开关置于OFF。27/825打开安全盖6安装支撑销高度量具。∗请安装支承销高度量具。各支撑块基准轨道侧的本机中央部之螺栓应位于量具的中央处。∗按装时,支撑销高度量具的固定销(3根)对于支撑块应位于如左图所示的位置。∗并且,支撑销高度量具的D形切割部应在里面。7关闭安全盖。8将伺服开关置于ON。28/829按[确认]。•支撑块会下降,宽度调整轴会移动。10将伺服开关置于OFF。11打开安全盖。12安装贴装高度示教量具。∗将右侧第一实装位置的贴装高度示教量具的右端对准基板夹具的右端。将左侧第二实装位置的贴装高度示教量具的左端对准基板夹具的左端。13关闭安全盖。14将伺服开关置于ON。29/8215按[确认]。16按[高度计测]。•吸头将会移动到作业位置。17将伺服开关置于OFF。18打开安全盖。19安装吸嘴。12吸嘴吸头∗请将230CS吸嘴安装在吸嘴位置4上。8吸嘴吸头∗请将230C吸嘴安装在吸嘴位置3上。2吸嘴吸头∗请将1003号吸嘴安装在吸嘴位置2上。20关闭安全盖。21将伺服开关置于ON。30/8222按[确认]。•将会进行校准。23确认是否已正常结束。24按[量具取出]。25按[确认]。31/8226按[确认]。•宽度调整轴会移动到原点,支撑块会上升。27.拆下支撑量具销。按[确认]。•支撑块将会下降。32/826.线性照相机1按[STEP3]2按[线性照相机]。3选择工作台。∗请选择进行校准的工作台。4按[吸头θ轴原点]。33/825按[确认]。吸头将会移动到作业位置。6将伺服开关置于OFF。7打开安全盖。8安装线性照相机量具。线性照相机量具12吸嘴吸头∗请将线性照相机量具安装在吸嘴位置9上。8吸嘴吸头∗请将线性照相机量具安装在吸嘴位置6上。2吸嘴吸头∗请将线性照相机量具安装在吸嘴位置1上。9关闭安全盖。34/8211.安装治具吸嘴12.点击[确认]35/8213.观察HOLDER角度,如果反掉,点击[是]36/827.量具站1按[STEP3]2按[量具站]。∗请确认本机内是否没有基板。3选择工作台。∗请选择进行校准的工作台。4选择所有的计测项目。•所选择的项目将会变成淡蓝色显示。(解除选择的项目将会变成灰色显示。)5按操作面板的[计测开始]。37/826.安装量具站。∗请事先将量具元件、照明亮度量具安装在量具站上。∗将量具元件、照明亮度量具如照片所示设置到量具站。量具元件、照明亮度量具单体时没有方向性。7.将量具站的电源开关置于ON。∗请确认电源开关的LED灯亮灯了。38/828.安装吸嘴。点击[确认]机器随即自动进行量具站项目示教.12吸嘴吸头∗请将153S吸嘴安装在吸嘴位置4、7上。8吸嘴吸头∗请将184号吸嘴安装在吸嘴位置3、6上。2吸嘴吸头∗请将1003号吸嘴安装在所有的吸嘴位置上。39/828.3D照相机1按[STEP3]2按[3D照相机]。3选择工作台。∗请选择进行校准的工作台。4选择所有的计测项目。•所选择的项目将会变成淡蓝色显示。(解除选择的项目将会变成灰色显示。)5按操作面板的[计测开始]。40/826按操作面板的[执行]。•将传送带宽度调整为215mm。7按操作面板的[确认]。•吸头将会移动到退避位置。∗吸头移动后请设置在量具站上。8安装量具站。∗请事先将量具元件、照明亮度量具安装在量具站上。41/8214按[确认]。•吸头将会移动到作业位置。15设置吸嘴。•吸头返回作业位置后请设置吸嘴。16安装吸嘴。8吸嘴吸头∗请将184号吸嘴安装在吸嘴位置3、6上。2吸嘴吸头∗请将1003号吸嘴安装在所有的吸嘴位置上。42/8217按[确认]。•将会进行校准。18.确认是否已正常结束。19.重复以上操作,在其他工作台上也要进行同样的操作。∗在本校准中,将保存正常结束时计测的参43/8220按[STEP4]21按[确认]。•吸头将会移动到退避位置。22.按[确认]。结束示教44/829.高度偏移量该操作是12吸嘴吸头、8吸嘴吸头、2吸嘴吸头通用的。∗在进行校准之前,请将1,2,3,8,9,10,15,16,17号插槽的供料器取下。1按[STEP4]2按[高度偏移量]。3选择工作台。∗请选择进行校准的工作台。4按[吸附位置]。•吸头将会移动到作业位置。45/825安装吸嘴。12吸嘴吸头∗请将230CS吸嘴安装在吸嘴位置4上。8吸嘴吸头∗请将230C吸嘴安装在吸嘴位置3上。2吸嘴吸头∗请将1003号吸嘴安装在吸嘴位置2上6.按[确认]。•吸头将会移动到测量位置。46/8212安装吸着位置高度示教量具。∗请将吸着位置高度示教量具安装在步骤3.中选择的工作台的左侧2号插槽上。13按[确认]。•将会进行校准。吸着位置高度示教量具(2号插槽)14安装吸着位置高度示教量具。∗请将吸着位置高度示教量具安装在步骤3.中选择的工作台的中央部9号插槽上。47/8215按[确认]。•将会进行校准。16安装吸着位置高度示教量具。∗请将吸着位置高度示教量具安装在程步骤3.中选择的工作台的右侧16号插槽上。48/8217.确认是否已正常结束。∗请反复进行以上步骤的操作,在其他工作台上也要进行同样的操作。18.点击主菜单画面,保存示教数据.49/82三:贴装头分解50/821.12吸嘴头部单元拆装一.Z轴马达拆装1.拆除头部的各COVER2.拆除Z轴马达板卡和冷却风扇51/823.拆除Z轴马达固定螺丝4颗(M5X20)即可将Z轴马达和SHAFT单元分离。注意:安装时马达安装面有两个定位孔,是靠定位销定位的。52/82二.SHAFT拆装1.Shaft装配图如右图2.拆除顶端M3固定螺母即可从下端抽出shaft.53/824.Shaft下端House及Holder装配图如下图4.Holderθ角度调整(用调整治具)54/82三.θ马达与θ皮带拆装1.拆除两θ马达cable线接头2.拆除头部电池阀及真空SENSOR3.拆除θ单元4颗M5固定螺丝及可卸下θ单元55/824.拆除θ马达与θ皮带及皮带张力调整θ皮带张紧轮θ马达固定螺丝56/82一.Z轴马达拆装1.拆除头部的各COVER2.拆除Z轴马达CABLE线接头2.8吸嘴头部单元拆装57/8258/82二.SHAFT拆装1.拆除Z轴控制基板2.拆除Z轴马达和SHAFT连接的螺丝59/823.拆除θ单元4颗M5固定螺丝及可卸下θ单元4.Shaft单元分解60/824.Holderθ角度调整(用θ调整治具)三.θ马达与θ皮带拆装1.拆除两θ马达cable线接头,2.拆除头部电池阀及真空SENSOR61/823.拆下θ单元后分解θ马达及皮带4.θ皮带张力调整62/82四:设备版本升级1按[版本升级]。2选择保存着要更新版本的系统软件
本文标题:NPM高级培训教材v1.0-20090616
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