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X62W型万能铣床电气控制3.4第3章常用机床电气控制C650型普通车床电气控制3.1M7120型平面磨床电气控制3.2Z3040型摇臂钻床的电气控制3.3T68型卧式镗床电气控制3.5前提机床电路图的分析1.电气控制系统图中的图形符号和文字符号2.电气原理图3.电器元件布置图4.电气安装接线图1.电气控制系统图中的图形符号和文字符号电气控制系统图图形符号文字符号(1)电气控制系统图根据机械运动形式对电气控制系统的要求,采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号,按电气设备和电器的工作顺序,详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系的图形;表达电气控制系统的组成、结构与工作原理。电气控制系统图由图形符号、文字符号组成,并按照GB/T6988—1993~2002《电气制图》要求来绘制电气控制系统图。电气控制系统图一般有3种:电气原理图、电器元件布置图及电气安装接线图。(2)图形符号表示一个电器设备的图形、标记或字符,必须采用国家标准来表示GB/T4728—1996.2000《电气简图用图形符号》、GB/T5465.1—1996《电气设备用图形符号绘图原则》(3)文字符号用于标明电气设备、装置和元器件的名称及电路功能、状态和特征分为基本文字符号和辅助文字符号,如SB、KM2.电气原理图根据电气控制系统的工作原理绘制采用电器元件展开的形式,利用图形符号和项目代号表示电路各电气元件中导电部件和接线端子的连接关系电气原理图中电器元件不按其实际布置绘制,而是根据其在电路中所起的作用画在不同的部位电气原理图的组成——主电路和控制电路绘制电气原理图的原则主电路控制电路状态用途区CW6132型普通车床电气原理图3.电器元件布置图CW6132型车床控制盘电器布置图用来详细表明电气原理图中各电气设备、元器件在电气控制柜和机械设备上的实际安装位置,为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。CW6132型车床电气设备安装布置图4.电气安装接线图CW6132型车床电气安装接线图3.1C650型普通车床电气控制3.1.1C650型普通车床工作情况3.1.2C650型普通车床的电气控制3.1.1C650型普通车床工作情况结构与作用1—床身2—主轴箱3—进给箱4—溜板箱5—刀架6—尾座7—光杠8—丝杠C650型车床实物图①主轴电动机M1(30kW)空载下直接启动。正、反转、点动,停车时采用反接制动。短路保护和过载保护、电流监视。②冷却泵电动机M2(0.15kW),供冷却液。③快速移动电动机M3(2.2kW)只要求单向点动,短时运转,不设过载保护。④电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠的照明。工作情况3.1.2C650型普通车床的电气控制主电路分析控制电路分析电气控制特点1.主电路分析主轴电动机M1冷却泵电动机M2快速移动电动机M32.控制电路分析主轴电动机M1点动M1的正、反转M1的反接制动刀架快速移动电动机M3冷却泵电动机M23.C650型车床电气控制特点①采用3台电动机拖动,尤其是车床溜板箱的快速移动由一台快速移动电动机M3拖动。②主轴电动机M1不但有正、反向运转,还有单向低速点动的调整控制,M1正反向停车时均具有反接制动停车控制。③设有检测主电动机工作电流的环节。④具有完善的保护和联锁功能:主电动机M1正反转之间有互锁。3.2M7120型平面磨床电气控制3.2.1M7120型平面磨床工作情况3.2.2M7120型平面磨床的电气控制M7120型平面磨床实物图1—床身2—工作台3—电磁吸盘4—砂轮箱5—立柱3.2.1M7120型平面磨床工作情况结构与作用①主运动:砂轮的旋转运动,线速度为30~50m/s。②进给运动:工作台在床身导轨上的直线往复运动;磨头(砂轮箱)在滑座立柱上做横向和垂直直线运动;采用液压驱动,可平滑调速。③拖动方式:主轴电动机拖动砂轮旋转,液压泵电动机拖动工作台进给,冷却泵电动机拖动冷却泵。工作情况高速砂轮对工件进行磨削加工(精密加工机床),可加工硬质材料,其特点加工精度、光洁度高。用途控制要求①各电动机均为单向运转;②起动顺序:先冷却泵、后主轴或同时通电;③保护:电磁吸盘欠压、短路、过载、零压等;④工件去磁。主电路分析电磁吸盘控制电路分析电动机控制电路分析3.2.2M7120型平面磨床的电气控制液压泵电动机M1砂轮电动机M2冷却泵电动机M3砂轮箱升降电动机M41.主电路分析1—钢制吸盘体2—线圈3—钢制盖板4—隔磁层5—工件电磁吸盘工作原理线圈通电产生的强磁场把工件牢牢吸在工作台上.2.电磁吸盘控制电路分析(1)电磁吸盘构造及原理由整流装置、控制装置及保护装置等组成。整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成,输出110V直流电压。(2)YH控制电路110V直流电源电磁吸盘整流电路①SB7电磁吸盘停止充磁②SB8电磁吸盘起动充磁③SB9电磁吸盘去磁XS1插头电磁吸盘控制电路(3)电磁吸盘保护环节①欠电压保护低于110V,KV不吸,KM1不吸,电动机不起动②电磁吸盘线圈的过电压保护③电磁吸盘的短路保护液压泵电动机M1砂轮电动机M2冷却泵电动机M3砂轮箱升降电动机M43.电动机控制电路分析3.3Z3040型摇臂钻床电气控制3.3.1Z3040型摇臂钻床工作情况3.3.2Z3040型摇臂钻床的电气控制Z3040型摇臂钻床实物图1—床身2—工作台3—立柱4—摇臂5—主轴箱3.3.1Z3040型摇臂钻床工作情况结构与作用①摇臂钻床采用多电动机拖动;②一台主轴电动机拖动主运动与进给运动;③两套液压控制系统:操作机构液压系统:由主轴电动机拖动,实现主轴正、反转,停车制动,空挡、变速的操作;夹紧机构液压系统:由液压泵电动机拖动,实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。电力拖动特点①4台电动机容量较小,均采用全压直接启动。②摇臂升降由升降电动机拖动,故升降电动机要求正、反转。③液压泵电动机要求有正、反转。④摇臂的移动必须按照摇臂松开→摇臂移动→摇臂移动到位自动夹紧的程序进行。⑤冷却泵电动机单向旋转。⑥要求有必要的联锁与保护环节。⑦具有机床完全照明和信号指示电路。控制要求主电路分析控制电路分析照明与信号指示电路分析电气控制特点3.3.2Z3040型摇臂钻床的电气控制主轴电动机M1摇臂升降电动机M2液压泵电动机M3冷却泵电动机M41.主电路分析主轴电动机M1的启动摇臂升降(发出摇臂移动信号→发出松开信号→摇臂移动,摇臂移动到所需位置→夹紧信号→摇臂夹紧)主轴箱与立柱的夹紧,放松冷却泵电动机M4控制完善的联锁与保护2.控制电路分析HL1为主轴箱与立柱松开指示灯(可以手动使主轴箱水平移动或推动摇臂连同外立柱绕内立柱回转)HL2为主轴箱与立柱夹紧指示灯(可以进行钻削加工)HL3为主轴电动机启动旋转指示灯(可以对主轴控制)EL为机床局部照明灯3.照明与信号指示电路分析①采用机、电、液联合控制。操纵机构液压系统由M1单向拖动齿轮泵送出压力油,从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空挡等工作状态。夹紧放松机构液压系统:经推动油腔中的活塞和菱形块实现摇臂夹紧放松;立柱、主轴箱夹紧放松。②摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要求,实现先松开摇臂、再移动,移动到位后再自动夹紧。③电路有完善的联锁与保护,有明显的信号指示,便于操作机床。4.电气控制特点3.4X62W型万能铣床电气控制3.4.1X62W型万能铣床工作情况3.4.2X62W型万能铣床的电气控制1—底座2—床身3—悬梁4—刀杆支架5—升降台6—溜板7—工作台X62W型万能铣床实物图3.4.1X62W型万能铣床工作情况结构与作用主运动:铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动;进给运动:工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做直线运动(工作台上、下、前后、左右3个相互垂直方向上运动);辅助运动:工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后、左右3个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。运动情况主轴电动机拖动主轴。进给电动机拖动工作台的工作进给与快速移动(经电磁离合器控制);也拖动圆工作台的回转。冷却泵电动机控制冷却液。电力拖动特点1.主轴拖动对电气控制的要求①主轴调速:利用主轴变速箱使主轴获得18种转速.②顺铣和逆铣:主轴电动机正、反转,由转向选择开关来选择。③采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴刀制动.④主轴变速点动(冲动):为使主轴变速时齿轮顺利啮合,减小齿轮端面的冲击。⑤主轴启动、停止等控制设有两地操作站:为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求。电气控制要求2.进给拖动对电气控制的要求①进给采用电气开关、机械挂挡相互联动的手柄操作;也为两地操作方式。②进给电动机应在变速后作瞬时点动(冲动)。③工作台运行方式:手动、进给运动和快速移动3种。④工作台的进给有左右的纵向运动,前后的横向运动和上下的垂直运动。两个操作手柄:纵向操作手柄(左、右、中间3个位置);垂直与横向操作手柄(上、下、前、后、中间5个位置)。⑤工作台左、右、上、下、前、后6个方向的运动,同一时间只允许一个方向的运动,有限位保护。⑥先启动主轴电动机,才能启动进给电动机。停车时,主轴与进给同时停止,或先停进给,后停主轴。电磁离合器结构简图1—主动轴2—从动齿轮3—套筒4—衔铁5—从动摩擦片6—主动摩擦片7—电刷与滑环8—线圈9—铁心电磁离合器3.4.2X62W型万能铣床的电气控制主电路分析控制电路分析电气控制特点1.主电路分析主轴电动机M1进给电动机M2冷却泵电动机M32.控制电路分析主拖动控制进给拖动控制圆工作台分析冷却泵和机床照明的控制控制电路的联锁与保护①M1的起动控制②M1停车制动③主轴上刀、换刀制动控制④主轴变速点动控制主拖动控制④主轴变速点动控制主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口,变速操作顺序:a.将主轴变速手柄压下,使手柄的榫块自槽中滑出,然后拉动手柄,使榫块落到第二道槽内为止;b.转动变速刻度盘,把所需转速对准指针;c.把手柄推回原来位置,使榫块落进槽内。①工作台纵向进给运动的控制(左右)②工作台垂直进给运动的控制(上下)③工作台横向进给的控制(前后)④进给变速点动控制⑤进给方向快速移动的控制进给拖动控制④进给变速点动控制进给变速的操作顺序:a.将蘑菇形手柄拉出;b.转动手柄,把刻度盘上所需的进给速度值对准指针;c.把蘑菇形手柄向前拉到极限位置,此时借变速孔盘压下行程开关SQ6;d.将蘑菇形手柄推回原位,SQ6不再受压。1.圆工作台转换开关SA1扳到“接通”位置;2.顺序:KM1-SQ6-2-SQ4-2-SQ3-2-SQ1-2-SQ2-2-SA1-2-KM3-KM2,进给电动机M2启动旋转—拖动圆工作台单向回转。3.此时水平工作台两个机械操作手柄均处于中间位置不工作。由进给电动机经传动机构驱动圆工作台控制铣削加工时由冷却泵转换开关SA3控制,当SA3板到“接通”位置时,M3启动旋转。冷却泵和机床照明控制控制电路的连锁与保护①主运动与进给运动的顺序联锁②工作台6个运动方向的联锁③水平工作台与圆工作台的连锁④工作台进给运动与快速运动的联锁⑤完善的保护3.电气控制特点①采用电磁离合器的传动装置,实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动,以及对工作台工作进给和快速进给的控制。②主轴变速与进给变速均设有变速点动环节。③进给电动机的控制采用机械挂挡—电气开关联动的手柄操作,而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致,具有运动方向的直观性。④工作台上、下、左、右、前、后6个方向的运动具有联锁保护。3.5T68型卧式镗床电气控制3.5.1T68型卧式镗床工作情况3.5.2T68型卧式镗床的电气控制T68型卧式镗床实物图1—床身;2—镗头架;3—前立柱;4—镗轴、平旋盘、刀具溜板;5—工作台;6—上溜板;7—下溜板;8—后立柱3.5.1T68型卧式镗床工作情况结构与作用①主运动M1:镗轴旋转。②快速运动M2:镗轴轴向,平旋盘刀具径向,主轴箱垂
本文标题:常用机床电气控制.
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