机电系统智能控制技术综合练习题

机电系统智能控制技术综合练习题一、判断题1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。（）2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。（）3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。（）4.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（）5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。（）6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。（）7.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。（）8.在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。（）9.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（）10.模糊化算子和判断化算子同为语气算子，前者的作用是减弱语气的肯定程度，而后者的作用则是加强语气的肯定程度。11.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。（）12.模糊关系是普通关系的推广，它描述元素之间的关联程度。（）13.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。（）14.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。（）15.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。（）16.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。（）17.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。（）18.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。（）19.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。（）20.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。（）21.神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数，从而使神经元具有不同的信息处理特性。22.知识库和推理机是专家系统的核心部分。（）23.在设计专家系统时，知识工程师的任务是模仿人类专家，运用他们解决问题的知识和经验。24.在专家系统中，知识的可用性取决于领域专家，而与专家系统的设计者无关。（）25.专家系统实质上是一种智能化的计算机程序。（）26.专家系统由知识库、数据库、推理机和专家组成。（）27.在专家系统中，数据库是领域知识的存储器，是系统的核心部分之一。（）28.在遗传算法中，初始种群的生成经常用随机的方法产生。（）29.在遗传算法中，初始种群的生成不能用随机的方法产生。（）30.遗传算法的复制操作可以通过随机方法来实现，可使用计算机，也可使用轮盘赌的转盘。（）二、选择题1.Hλ为语气算子，当λ为()时，Hλ为集中化算子。A．=1B．1C．1D．=02.若模糊集合A~表示模糊概念“小”，则模糊概念“较小”相当于A~乘以模糊算子H，其中λ=()。A．2B．4C．3D．3/43.若模糊集合A~表示模糊概念“好”，则模糊概念“相当好”相当于A~乘以模糊算子H，其中λ=()。A．1/2B．5/4C．2D．44.在模糊语言变量中，“大约”、“近似”之类的词汇属于（）。A.集中化算子B.散漫化算子C.模糊化算子D.判断化算子5.总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立()。A．输入变量赋值表B．输出变量赋值表C．模糊控制器查询表D．模糊控制规则表6.若对误差、误差变化率论域X、Y中元素的全部组合计算出相应的控制量变化iju，可写成矩阵mniju，一般将此矩阵制成()。A．输入变量赋值表B．输出变量赋值表C．模糊控制器查询表D．模糊控制规则表7.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有()的功能。A．学习和存储信息B．输入输出C．联想D．信息整合8.生物神经元的突触连接相当于神经元之间的()。A．输入连接B．输入输出接口C．绝缘D．输出连接9.在神经元模型M-P中，表示（）。A．某一输入信号B.输入信号加权求和C．权重值D.输出信号10.神经网络直接逆控制是一种()控制。A．反馈B．前馈C．串级D．混合11.神经网络PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。A．一个B．两个C．三个D．四个12.在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得()。A．被控对象的正模型B．控制器C．线性滤波器D．被控对象的逆模型13.直接式专家控制通常由()组成。A．知识库和推理机构B．控制规则集和信息获取与处理C.知识库、推理机构和控制规则集D．知识库、推理机构、控制规则集和信息获取与处理14.专家系统中的自动推理是基于（）的推理。A．直觉B．预测C．知识D．逻辑15.()系统遵循层次越高，智能越高而精度越低的原则。A．仿人分层递阶控制B．仿人智能开关控制C．仿人智能比例控制D．仿人智能积分控制三、简答题1.智能控制与传统控制的主要区别是什么？2.试写出3种常用模糊条件语句及对应的模糊关系R~的表达式。3.简述量化因子和比例因子的作用，试举例说明。4.神经网络有何主要特征？有那些基本功能？5.简述BP神经网络的主要优点和主要局限性。6.试述何为有导师学习？何为为无导师学习？四、计算题1.设论域U上的两个模糊集合为00.20.40.91A~＝、00.10.60.30.2B~＝。试求：B~A~、B~A~、A~、B~。2.设论域54321Uxxxxx＝，两个模糊集合为43212.04.03.00.5A~xxxx＝54116.02.0~xxxB试求：B~A~、B~A~、A~、B~。3.设论域X=Y={1,2,3,4,5}，以下为X、Y上的模糊集合34.026.011~小A41.032.023.011~1较小A5140.8~大B设A~=“小”则“大”B~，已知1~A＝“较小”，问1~B如何?