QD75P-QD75DA-QD75M-QD75MH区别

三菱QD75定位模块有QD75D/QD75P/QD75M三种，现场调试过QD75P，中文手册就是讲的QD75P/D，最近为了三菱的考试，又试验了QD75M。这三种模块区别主要为：QD75P为开路集电极系统，QD75D为差动驱动系统，这两种定位模块可以接三菱的通用伺服（即三菱A型伺服），也可以接其它品牌的通用伺服，还可以接步进电机，进行定位控制。QD75M是使用SSCNET连接方式控制伺服，必须接三菱专用伺服，即B型伺服，可以在QD75M侧设置伺服参数并使用SSCNET把它写入伺服放大器或是从伺服放大器读出。QD75与PLCCPU的I/O信号也有不同之处，QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用，但在QD75M中Y1为所有伺服机构ON，此信号必须接通方能驱动伺服，如果未接通而启动伺服进行定位，则定位模块会报警。