机电一体化专业毕业论文

成都工业学院成教院毕业论文（设计）（基于PLC自动矿车运输控制系统的设计）成都工业学院成教院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计教学点：职业学院指导老师：职称：讲师学生姓名：学号:专业：机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日成都工业学院成教院毕业论文（设计）（基于PLC自动矿车运输控制系统的设计）成都工业学院成教院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求：通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：2013年11月28日至2014年4月17日共20周教学点：职业学院学生姓名：学号：专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院指导教师：职称：讲师成都工业学院成教院制成都工业学院成教院毕业论文（设计）（基于PLC自动矿车运输控制系统的设计）毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字2013.11.28-2013.12.20查找资料，选题2013.12.22-2014.1.31完成论文的初稿2014.2.1-2014.3.15完成论文二稿的写作2014.3.16-2014.4.5完成论文的终稿及格式修改2014.4.6-2014.4.20定稿，打印论文，做好评阅的准备2014.4.21-2014.4.25论文评阅教师对进度计划实施情况总评签名年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。成都工业学院成教院毕业论文（设计）（基于PLC自动矿车运输控制系统的设计）摘要矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。关键词：矿车、控制、自动化成都工业学院成教院毕业论文（设计）（基于PLC自动矿车运输控制系统的设计）AbstractMineismineisnecessaryintheminingandtransportationtools.Harvesterrolemainlyinmineandmineinthetransportationofcoal,oreandwasteandotherbulkmaterials,thetramcaressentialmainlyfromitnotonlyconvenientandpractical,higheconomicbenefits,meetthespecialrequirementsofmineraltransportenvironment,andhastheadvantagesofsimplestructure,easymanufacturingandmaintenance.Cartothecoal,oreandwasteandotherbulkmaterialswithspecifictracksquicklydeliveredtoaspecificlocation,inordertomeettheotherequipmentdemand.Comparedwithothertransportationequipment,itcanworkinharshenvironments,andmeetthespecialdemandfortransport.Butnowthemineareusedinmanualcontrol,manualunloading.Notonlytheworkefficiencyislow,andthehealthandsafetyofworkerstobringalotofinfluence.Therefore,theuseofautomationtechnologybeimperativecontrolcarKeywords:car,control,automation成都工业学院成教院毕业论文（设计）（基于PLC自动矿车运输控制系统的设计）目录第一章矿车的介绍......................................................................................................1第一节矿车的概述...............................................................................................1第二节矿车的结构...............................................................................................1第三节矿车的具体分类.......................................................................................1第二章PLC的介绍.......................................................................................................5第一节PLC机......................................................................................................5第二节可编程控制器的特点...............................................................................5第三节可编程控制器的分类...............................................................................6第三章矿车的改装......................................................................................................7第一节固定式矿车的改装...................................................................................7第二节翻斗式矿车的改装.................................................................................7第三节曲轨侧卸式的改装...................................................................................7第四节底（侧）卸式矿车的改装.....................................................................8第五节梭式矿车的改装.....................................................................................8第六节材料车的改装.........................................................................................8第四章自动化控制系统的设计..................................................................................9第一节矿车运输轨道的设计...............................................................................9第二节设计系统的组成.....................................................................................9第三节PLC机的程序设计..................................................................................10第五章自动化矿车的运用........................................................................................13第一节露天矿场中的应用...............................................................................13第二节地下矿井中的应用.................................................................................13第六章可能遇到的问题及解决方案........................................................................14第一节运行中突然停车.....................................................................................14第二节不能准确停车.........................................................................................14第三节不能准确卸车.........................................................................................14第四节运行速度不稳定.....................................................................................15第七章系统的日常维护............................................................................................16第一节系统运行状态下的维护.........................................................................16第二节系统停车状态下的维护.........................................................................16结束语..........................................................................................................................17谢辞.............................................................................................................