ABB工业机器人1-安全认知

席玉青工业机器人——安全认知2安全安全守则现场清理实训室规则动力源基本规则由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。安全守则1.万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。安全守则2.急停开关不允许被短接。3.机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。4.机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E—STOP键,停止运行。6.在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键。7.机器人编程,测试维修等工作时,必须将机器人置于手动模式安全守则8.在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源。9.突然停电后,要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。10.负责人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。其他安全事项参照《用户指南》安全章节中说明。自动状态下,即使运行速度非常低其动量非常大现场实训的危险固体废弃物：废工业电池、废电路板、废润滑油、废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件包装材料。现场作业产生的废弃物处理方法：1.现场产生的损坏零件：联系公司服务人员修复后再使用或购买。2.废包装材料：建议交回收公司回收再利用。3.现场产生的废工业电池和废电路板，由交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。4.废旧焊接物：存放至指定位置，以免伤人。现场清理每日实训结束：1.关闭电源（1）实训设备电源（2）气泵电源（3）空调电源（4）教室电源2.桌椅放至指定位置。3.打扫卫生4.关窗锁门现场清理实训室规则1.衣着整齐进入实训教室2.瓶装饮料、水放至教室指定位置3.零食不允许带进教室4.认真听取相关操作过程5.了解相应知识方能操作设备6.未经允许不得操作设备7.手动模式下速度不得太高8.编程时在安全距离外，测试轨迹时速度要慢9.不得踩踏电线电缆电源：动力源气源：交流220V0.6MPa10您的聆听FORLISTENING谢谢THANKS