基于轮毂电机的电动车电子差速转向控制系统的研究(BP神经网络控制)

武汉理工大学硕士学位论文基于轮毂电机的电动车电子差速转向控制系统的研究姓名：李绍杰申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：李波20090501基于轮毂电机的电动车电子差速转向控制系统的研究作者：李绍杰学位授予单位：武汉理工大学相似文献(10条)1.学位论文杨卫国电动汽车驱动电机化机电一体化优化设计的研究1999该文回顾了电动汽车的发展历程,指出了应用和发展电动汽车的优越性和必要性.该文总结了电动汽车整体系统技术和电动汽车各主要组成部分,包括蓄电池、汽车车体、驱动电机、电力电子装置和控制技术,的发展历史和现状,并指出了其今后发展的趋势.该文分别建立了蓄电池、车体、驱动电机、电力电子和控制部分的模拟,在此基础上建立了电动汽车系统模型.采用MATLAB语言编制了仿真软件,对各部分分别进行了仿真,之后进行了电动汽车的最高车速、加速性能、爬坡性能和续驶里程的仿真.将仿真结果和实验结果进行了比较,并进行了误差分析.结果证明了模型具备相当的准确性,仿真软件是基本可信的.该文指出了电动汽车化机电一体化设计的必要性.在此基础上,分析了电动汽车驱动电机与电动汽车整体,驱动电机和电动汽车其他各部分之间的相互约束关系,分析了电动汽车作为负载的特殊性.该文确定了电动汽车驱动电机额定参量和性能选择的原则和具体方法,并给出了具体选择的实例.2.会议论文袁海林电动汽车及其驱动电机的发展概况2006汽车作为交通工具已有100年以上的历史,已成为人们生活的必需品.汽车工业是国民经济的支柱产业,汽车发展将带动相关行业的技术进步和产业发展,特别是轿车工业产值每增加一个单位,相关行业至少增加2.67单位.经济发达国家在世界经济中的地位与其在世界汽车工业中的排名基本相当.但是,汽车大量使用带来了环境污染和石油的大量消耗,已出现了普遍关心的石油危机、环境污染和地球温室化等问题.为了解决这些问题,汽车产业界必须考虑汽车造成的环保问题和能源的可持续发展,为此世界各大汽车制造商进行了汽车新能源环保技术的研究开发,2005年第39届日本东京车展中,在571辆来自世界各大著名汽车制造商的品种中,有79辆新型环保概念车体现了节能与能源替代的当代汽车的环保理念,其中电动汽车的开发和生产投入的人力、物力、资金最多,取得的成果也最显著.电动汽车有纯电动汽车(EV)、混合动力汽车(HEV)和燃料电池汽车(FCHV).本文介绍电动汽车及其驱动电机的发展概况。3.学位论文陈正龙混合电动汽车能源总成控制器及驱动电机的矢量控制研究2007随着环境污染的加剧和石油资源的枯竭，相对于传统的燃油汽车来说，混合电动汽车(HybridElectricVehicles)由于其具有更好的燃油经济性和更低的排放正受到越来越广泛的关注。本文的整个研究工作是紧密围绕国家“985”工程二期建设项目“汽车先进制造技术科技创新平台”中“基于CVT的混合动力汽车电控技术”展开的。混合电动汽车由内燃机和和电机共同驱动，其驱动系统的选型对于混合电动汽车的性能十分关键。论文在分析了各种驱动系统特点的基础上，结合驱动系统的选型策略，选定单轴并联式结构为本项目的最佳选型方案。能源总成控制系统是混合电动汽车的核心部件，其作用是为了协调控制发动机与电机的出力，使两者均工作在高效区，从而提高整车的燃油经济性并降低排放。论文在分析了混合电动汽车能源总成控制系统的功能需求的基础上，选定采用DSP作为能源总成控制系统的CPU，设计了基于TMS320F2812的能源总成控制系统的硬件平台，并对其各模块的硬件电路进行了详细的设计，同时也简要介绍了能源总成控制系统的软件系统及整车控制策略。驱动电机及其控制技术是混合电动汽车的关键技术之一。感应电机具有鲁棒性好、免维护、价格低等特点，因此本文选择采用感应电机作为本项目的驱动电机。为了实现混合电动汽车驱动电机的高性能控制，本文基于矢量控制的思想，建立了感应电机的数学模型，在此模型的基础上，提出了一种基于模糊逻辑的感应电机磁场定向控制策略，并利用Matlab/Simulink对该控制策略进行了仿真，仿真结果表明采用该控制方法，电机的稳态和动态性能均要优于传统的PI控制方法。精确知道感应电机的参数尤其是感应电机的转子时间常数对于高性能的矢量控制算法十分关键。针对感应电机转子时间常数的变化，论文还提出了一种基于模糊逻辑的转子时间常数自适应矢量控制策略，并设计了该控制系统的结构。4.期刊论文郑金凤.胡冰乐.张翔.ZhengJinfeng.HuBingle.ZhangXiang纯电动汽车驱动电机应用概述-机电技术2009,32(z3)介绍了目前纯电动汽车的发展状况,叙述了纯电动汽车驱动电机不同类型的特点及相关的控制方法.还介绍了一些目前应用比较广泛的驱动电机控制方法的主要内容及其所解决的相关问题.5.会议论文邓力.刘和平.江渝.付强电动汽车驱动电机峰值转矩的选择2008为了提高驱动电机的利用率，总是希望驱动电机以最小过载能力来满足电动汽车的最佳动力性指标。本文将根据电动汽车的动力性要求，从整车驱动角度详细分析电动汽车起步和爬坡工况下的行驶性能。然后以驱动电机的理想工作特性为理论依据，电动汽车的动力性指标为约束条件，推导出电动汽车驱动电机在短时工作条件下，最小过载能力的匹配条件和匹配方法。6.期刊论文闫大伟.陈世元电动汽车驱动电机性能比较-汽车电器2004,(2)驱动电机系统是电动汽车的关键技术之一.本文对电动汽车的几种典型驱动系统进行了定性分析,对它们的性能进行了比较,指出了它们各自的优缺点.7.会议论文邓力.刘和平.江渝.付强电动汽车驱动电机峰值功率的匹配2008为了减小驱动电机电流的大小，总是希望驱动电机以最小峰值来满足电动汽车的最佳动力性指标。本文将根据电动汽车的动力性要求，从整车驱动角度详细分析电动汽车超车加速工况下的行驶性能。然后以驱动电机的理想工作特性为理论依据，电动汽车的动力性指标为约束条件，推导出电动汽车驱动电机在短时工作条件下，最小峰值功率的匹配条件和匹配方法。8.期刊论文王正键电动汽车驱动电机与控制方法-机电工程技术2001,30(5)探讨永磁无刷交流同步电机与开关磁阻电机满足电动汽车不同工况的控制方法,为电动汽车驱动电机的研究与设计提供参考.9.学位论文曹松波混合电动汽车总成控制器及驱动电机的矢量控制研究2006混合电动汽车HEV(HybridElectricVehicle)是一种新型环保型车辆。本文整个研究工作是紧密围绕国家“985”工程项目“汽车先进制造技术科技创新平台”中“基于CVT的混合动力汽车电控技术”展开的。首先阐述和分析了研究新型电动汽车技术的重要意义和紧迫性。详细分析了各种电动汽车技术的优缺点，给出了最适合该项目的混合动力电动车的整车方案，并进行了所有部件的安装布置设计。其次，详细介绍了混合动力电动车智能控制系统的设计过程。根据功能模块划分，进行了能量总成控制系统的功能需求分析。给出了能量总成控制系统的硬件原理图，并进行了整车CAN总线网络设计。同时，采用AVLCruise软件建立了针对HEV混合动力电动汽车的仿真模型。采用模糊算法等智能控制算法，着重研究了对发动机工作状况的优化控制。针对美国UDC工况进行了基于Cruise/Matlab的仿真，仿真结果表明本文提出控制方法是有效可行的。最后，针对混合动力电动汽车中驱动电机的非线性、时变性、时滞性、不确定性等特点，研究了基于模糊-PID的感应电机矢量控制方法。详细叙述了建立该模块化仿真系统的过程，仿真结果表明该控制算法在感应电机控制的效果优于传统的PID控制算法和模糊算法，控制系统有良好的动、静态性能和鲁棒性能。10.会议论文徐战林.李博HNSAE09061纯电动汽车驱动电机动力参数选型浅探2009在开发郑州日产某型纯电动汽车的过程中，通过对产品目标性能参数的要求进行了动力系统匹配的计算和仿真，由此确定驱动电机系统的关键性能参数指标(功率、扭矩、转速等)。样车试验结果显示。通过选用合适的电机和电池可以充分满足车辆目标性能并降低成本。本文链接：授权使用：北京理工大学(北京理工大学)，授权号：3d337efd-52a4-4682-9463-9e48014d1d2d下载时间：2010年12月10日