安川机器人代码报错(中文)

报警序号报警名字代码20CPU通讯错误12021505152535455565722　通信　　误差(m链接)30只读存储器错误11020505152535455565760通信　　误差　　(I/O模块)012345678910111213141516171819100通信错误(EAXA#1)12101通信错误(EAXA#2)12102通信错误(EAXA#3)12103通信错误(EAXA#4)12104通信错误(EAXA#5)12105通信错误(EAXA#6)12106通信错误(EAXA#7)12107通信错误(EAXA#8)12200内存错误　　(参数　　文件)0123456789101112131415210　　内存错误　(系统　　配置数据)220　内存错误　(工作西班牙芒果数据0123230　内存错误(梯demoPRG　　文件)240　内存错误(设备网　　分配FL)01270内存错误　　(CF备份文件)290　内存错误　　(网络　　设置)300　验证错误(系统　　配置数据)245781112301验证错误　　(蹂躏输入　　集)310验证错误(CMOS存储器　　大小)320验证错误　　(I/O模块)12345678910111213141516171819330验证错误　　(应用程序)350验证错误　(设备网　　分配FL)012101112370　　验证错误　(点焊机我/　　f)　验证错误　　(点焊机我/　f)390　　验证错误　　(段　　时钟)400参数传送错误5051525354555657410　模式更改　　误差5051525354555657420设备网　　分配FL　　传输错误12500　段PROC　　没有准备好510软件版本不协调5051525354555657520轴限制在0600MEDAR状态　　误差601MEDAR诊断错误602MEDAR版本　　误差603MEDAR修订　　误差604MEDAR模式　　改变错误605MEDAR时间表传送误差606MEDAR误差1607MEDAR误差2608MEDAR焊机　　类型不匹配610MEDAR步进　　传输　　误差609MEDAR参数误差710阶梯初始化误差720阶梯程序误差123456789101112131415161718192021730通讯错误SKS串口012310111213750751752753754755756757758759760761762763764765800　文件备份　　误差　(YCP01CF)801　　文件加载　　误差　　(YCP01CF)802　文件I/O错误　　(YCP01CF)803文件错误文件的错误文件中的错误810TOYOPUC分配　　DEF误差13458910121416182022233031323441424445900监督　　定时误差　　(YIF板)901监督　定时误差　(YCP02#1)902监督　定时误差　(YCP02#2)903监督　定时误差　(YCP02#3)904监督　定时误差　(YCP02#4)905监督　定时误差(YCP02#5)906监督　定时误差　(YCP02#6)907监督　定时误差　(YCP02#7)908监督　定时误差　(YCP02#8)910CPU错误(YCP01)1911CPU错误(YCP02#1)912CPU错误(YCP02#2)913CPU错误(YCP02#3)914CPU错误(YCP02#4)915CPU错误(YCP02#5)916CPU错误(YCP02#6)917CPU错误(YCP02#7)918CPU错误(YCP02#8)920BUS错误(YCP01)1950cpu错误(EAXA#1)951cpu错误(EAXA#2)952cpu错误(EAXA#3)953cpu错误(EAXA#4)954cpu错误(EAXA#5)955cpu错误(EAXA#6)956cpu错误(EAXA#7)957cpu错误(EAXA#8)1000只读存储器错误(YCP01)1001只读存储器错误(EAXA01)10202122232425261003只读存储器错误(YCP02)1030内存错误　　(参数　　文件)01234567891011121314151031内存错误　　(MOTION1)01234567892021222324252627282930313234353637383940414243444546474849505153545556575859606162636465666768691050设置过程　　误差(SYSCON)1231051设置过程　　误差(运动)123567891011121053系统误差　　(事件)1101系统误差　　(人机　　机甲)1102系统误差　　(人机　　应用组)1103系统误差　　(事件)1104系统误差　　(CIO)1105　系统误差　　(伺服)0152123303747526010010110310510610710810911011211312012112312512612712812913013113213315130350010001001100210031004100510061007210030004000710072007400328071109系统误差　　(输送机)1200高　　温度　　(在CNTL箱)1204　通信　　误差　　(I/O模块)1209外部的看狗破坏了(YIF01)1213安全电路　　WDT误差　　(YIF01)1219另一个骑士　EXTWDT误差　　(YIF01)1220局域网通信参数错误12343031323370717374751221以太网　　初始过程　　误差12345620212230505159606162636465666768697071727380811002402411222IP地址设置　　失败(DHCP)1300伺服CPU　　同步　　误差01301通讯错误（伺服）012341302　通信　　误差(伺服I/O)12451011121303算法错误（伺服）1304　例轴板　　没有安装1306扩大示范　　必须1307编码器类型　　失配1308转换器　　类型不匹配1309硬件错误　(转换器)1310电荷误差　　(转换器)1311A/D检测　　误差　　(转换器)1312　ID误差　　(转换器)1313指令错误(伺服1314验证错误　　(参数)　　(伺服)1315维修错误（伺服）1316通信　　WDT错误想法（伺服）1317指令超时（伺服）1318不能实行命令（伺服）1319　串行　　编码器　　模块错误1320串行编码器传感器错误1321制动板　　误差1322制动板　　坚持1325通信错误（编码器）1326缺陷　　编码器　　绝对数据1327编码器在　　速度1328有缺陷的编码器1329缺损的序列号编码器指令1330微程序　　传输　　误差1331转换器电荷犯错(转换器)1332位置误差1333位置误差　　(串行　　编码器)1335编码器不　　复位1339超速　　限制1341伺服泛滥成灾　　误差1343通信错误（转换器）1234561345安全电路　信号不　相同(SV)1345年(continu埃德从页面195)安全卷　　信号不　　相同(SV)1349电力损失检测(EAXA　01/02)1350电源单元　　类型不匹配1352序列号编码器改正错误1353纸板错配(EAXB02)1355串行ENC　多圈的限制　犯错1356指定轴　　误差1357新闻错误按错误1360　PA不　　安装1400编码器错误（输送机）1401不能改变　　输送机　　模式1402工作/不　数据问。公司。　在1403工作/不　　转变数据POS　公司1404工作ID。数据　　问。公司。在1405工作ID。转变　　数据POS公司1406开始转变　数据问。公司在1407开始转变　　数据POS公司。1420系统误差　　(弯曲)1421ENCODER　　所犯的错误想法　(国家参照实验室量表1422不能改变　　编码器输入1430媒体编码器　　误差1431新闻数据　　接收　　误差1432媒体编码器　　数据误差1500安全电路　　故障(伺服I/O)1501SVMX继电器　坚持　(伺服I/O)1502接触器　　坚持　　(伺服I/O)1503安全电路　　在断层(SVI/O)1504TUSON继电器　粘(伺服　I/O)1506破碎接触器保险丝(伺服I/O)1507破碎的年代　保险丝(伺服I/O)1508安全电路　WDT误差(SVI/O)1509外部WDT　　在(伺服I/O)1510外部WDT破碎(伺服I/O)1511通信页(PLDs)第I/SERVO(O)1512　电源　　风扇误差　　(伺服)1513电源　　过热　　(伺服)1514过热（放大器）1515儿子出继电器坚持(伺服I/O)1516BRRCER继电器坚持(伺服I/O)1530绝对数据　　误差　　(SERVO2)1531门阵列1　　误差(SERVO2)1532　门阵列2　　误差(SERVO2)1533绝对　编码器　误差(SERVO2)1534接地故障　　(SERVO2)1535监视器探测器错误(SERVO2)1536当前FB　误差(U阶段)(SV2)1537当前FB误差(第五阶段)(SV2)1538增量编码器INIT脉膊　SV2(页)1539SERVO据司令部无效(SERVO2)1540振动检测(SERVO2)1541FC系列　编码器和误差(SV2)1542FC系列编码器数据犯错(SV2)1543模块的错误想法　　(SERVO2)1544　FC系列编码规模犯错(SV2)1545FC系列　转换通讯犯错(SV2)1546通信考试和测验科页(ML2)(SV2)1547电流正反馈错误1550内存错误　　(参数)(SERVO2)1551主要　　电路检测　犯错(SV2)1552参数　　误差(SERVO2)1553　组合　　误差(SERVO2)1554.过载电流；过量电流(SERVO2)1555编码器备份　　误差　(SERVO21556缺陷　　编码器INDATA(SV2)1557缺陷　编码器ABSO数据(SV2)1558　编码器在　　速度(SERVO2)1559　门阵列　　误差(SERVO2)1560系统误差　　(SERVO2)1561破PG线　　(A/B阶段)(SV2)1562破PG线　　(C阶段)(SV2)1563　多圈的限制　设置错误(SV2)1564通信错误1565参数错误（编码器伺服2）1566ECHOBACK错误（编码器伺服2）1567多圈的限制不一样的(伺服2)1568选项不　　指定(伺服2)1569选项超时(伺服2)1570选项WDC　　误差(伺服2)1571通信　　WDT误差(伺服2)1572通讯错误(伺服2)1573维修破损的(伺服2)1574初始访问　　误差(伺服2)1575维修WDCROOR(伺服2)1576　命令不执行(伺服2)1577主电路回答误差(伺服2)1578伺服电动机　　断开　　(SV2)1579伺服电动机　　断开　　2(SV2)1580选择I/F　　误差(伺服2)1581NS600错误想法1582电流检波错误(伺服2)1583相位检波错误(伺服2)1584杆检测　　误差(伺服2)1585电动机负载　位置误差(SV2)1586　超过位置数据(伺服2)1587球场规模　设置　误差(SV2)1588分频比　设置　误差(SV2)1589编码器　模型不匹配(伺服2)1590MC权力　供应线路　犯错(SV2)1591直线电机　最高速度　集(SV2)1592监控总场　误差1(伺服I/O)1593监控总场　误差2(伺服I/O)1594监控总场　误差3(伺服I/O)1650文件传输数据错误(SV)1231651文件传输　数据尺寸做错　(SV)121652DB人们的错误想法（伺服）1653基地块　信号　误差（伺服）1654PG力量　　多个请求　　(SV)1655转换器　　命令　　误差(SV)1656轴无尽的　信息不　生