EPEC-软件库使用手册_V1.0

EPEC软件库使用手册上海派芬自动控制技术有限公司ShanghaiPal-FinAutomaticControlTechnologyCo.,Ltd.二〇〇七年八月十四日EPEC软件库使用手册_V1.02007-08-14Page2/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]文件状态文件标识：当前版本：1.0作者：[]草稿文件[√]正式文件[]更改正式文件[]保密文件完成日期：2007-08-14版本历史版本/状态作者参与者日期备注[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page3/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]．AnalogFilter模拟量标定库功能描述：对模拟量输入信号进行标定，分为单向及双向标定。1.1．单向标定模块单向标定模块用于把输入模拟量进行预处理，把输出量范围调整到0～65535。参数说明：1）AnalogInput输入量数据类型:UINT来自于传感器2）OutPutEnable使能开关数据类型:BOOL参数值为TRUE时，模块按当前值输出；为FALSE时，保持上一次输出值。3）PAR_Full数据类型:UINT取值范围：0～255此参数用于调整最大输出值，当输入最大时，使输出接近65535，小于65535。4）PAR_Zero数据类型:INT取值范围：0～255此参数用于调整零位，使输出为零。5）PAR_DeadBand数据类型:UINT取值范围：0～255设置死区，当输入进入参数设置范围，输出为零。6）PAR_Progression数据类型:SINT取值范围：-100～100设置输出缓冲曲线度，如图：[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page4/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]）PAR_MinErrorDifference数据类型:UINT取值范围：0～100设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。8）Output输出数据类型:UINT输出值范围为0～655359）ErrorHigh高位出错开关数据类型:BOOL输入超出PAR_Full+PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。10）ErrorLow低位出错开关数据类型:BOOL输入超出PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference范围，ErrorLow为TRUE，并把输出置零。1.2．双向标定模块双向标定模块用于把输入模拟量进行预处理，把输出量范围调整到-32767～32767。参数说明：1）AnalogInput（同上）2）DI_JoystickDirSwitchPOS正向微动开关数据类型:BOOL3）DI_JoystickDirSwitchNEG负向微动开关数据类型:BOOL4）OutputEnable（同上）5）[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page5/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]数据类型:UINT取值范围：0～255此参数用于调整负向最大输出值，使输出接近-32767，大于-32767。6）PAR_PosFull数据类型:UINT取值范围：0～255此参数用于调整正向最大输出值，使输出接近32767，小于32767。7）PAR_Zero数据类型:INT取值范围：0～255调整零位，当传感器在中位时，使输出为零。8）PAR_DeadBand（同2.1）9）PAR_NegProgression（同2.1）10）PAR_PosProgression（同2.1）11）PAR_MinErrorDifference（同2.1）12）PAR_Faul～nDelay过载延时数据类型:UINT取值范围：0～25513）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse数据类型:BOOL此参数为TRUE时，微动开关无效，为FALSE时，微动开关有效14）Output输出数据类型:INT输出数值范围-32767～3276715）ErrorHigh（同上）数据类型:BOOL当输入超出PAR_Full+PAR_MinErrorDifference范围时，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。16）ErrorLow（同上）数据类型:BOOL当输入超出PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference范围时，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。17）JoystickDirSwitchPOSMissing数据类型:BOOL正向微动开关出错时，值为TRUE。18）JoystickDirSwitchNEGMissing数据类型:BOOL负向微动开关出错时，值为TRUE。19）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn数据类型:BOOL正、负向微动开关同时为TRUE时，值为TRUE。1.3．平均值模块[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page6/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]参数说明：1）Input数据类型:UINT2）Reset数据类型:BOOL值为TRUE时不进行平均值运算。3）PAR_Length数据类型:UINT取数长度，如值为5，则每5个值求一次平均值，并输到output。4）Output数据类型:UINT1.4.RC滤波模块滤波公式如下：1）[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page7/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]数据类型:UINT2）Output数据类型:UINT4．Cut模块模块的功能是把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。1）Input数据类型:UINT2）PAR_InputLowLimit数据类型:UINT当输入值小于256*PAR_InputLowLimit)时，输出为零。3）PAR_InputHighLimit数据类型:UINT当输入小于65535时，设置参数PAR_InputHighLimit=256/INPUT。4）Output数据类型:UINT1.5．HP模块HP模块用于设定死区。[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page8/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]=(65535/(65535-655*PAR_CutLimit))*(INPUT-655*PAR_CutLimit)。1）Input数据类型:UINT2）PAR_CutLimit调整参数数据类型:UINT3）Output数据类型:UINT1.6．Transfer模块Transfer模块用于设置缓冲曲线度，当Zero为TRUE时,输出为零，当Full为TRUE,而Zero不为零时，输出为65535。缓冲曲线度公式:Y2表正向，Y3表负向。[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page9/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]）Input数据类型:UINT2）Zero数据类型:BOOL当Zero为TRUE时,输出为零。3）Full数据类型:BOOL当Full为TRUE,而Zero不为零时，输出为65535。4）OutputEnable数据类型:BOOL当此参数值为TRUE时，模块按预定算法执行；为FALSE时，保持上一次输出。5）PAR_Progression曲线度设置参数数据类型:INT6）Output数据类型:UINT1.7．Scale模块Scale用于把输入为0～65535的值调整到-32767～32767.如下图：[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page10/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]）Input数据类型:UINT2）PAR_Zero数据类型:INT设置零位，当输入为PAR_Zero*256时,输出为0.3）PAR_PosFull数据类型:UINT当input值=PAR_PosFull*256时,输出为65535，PosValue为TRUE。4）PAR_NegFull数据类型:UINT当input值=PAR_NegFull*256,输出为-65535,PosValue为FALSE。5）Output数据类型:UINT6）PosValue数据类型:BOOLPAR_Zero*256Input值，值为TRUE；PAR_Zero*256Input值，值为FALSE。2．PWMControlvoltageAmpere-funktio库：2.1．Motion模块Motion模块主要用于控制比例阀，有两路PWM输出，控制信号范围-32767～32767，当控制信号在0～32767，PWMUp输出，值0～32767；当控制信号在0～-32767，PWMdown输出，值0～-32767。由参数控制最大最小输出电流范围。1）Control控制信号[e-mail]软件库使用手册_V1.02007-08-14Page11/16上海派芬自动控制技术有限公司地址：上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编：201206电话：[phone]传真：[phone]数据类型:INT取值范围:-32767～32767。2）Feedback数据类型:UINT；反馈电流信号；取值范围:0～65535。3）DI_LimitSwitchUp数据类型:BOOL；正向限位开关，为TRUE时模块输入为PAR_EndattenuationValue*Control。4）DI_LimitSwitchDown数据类型:BOOL；逆向限位开关，为TRU