LexiumSD3产品目录

SD3BERGERLAHR步进驱动器产品目录०ĄᅟĄ৛Ą዇ƽ只需轻松点击，您就可以通过本网站访问TE电器旗下所有产品的各种介绍资料，这些资料包括：b文档资料：数据文档，产品样本，证书，产品常见问题解答，宣传手册b电子样本中的选型指南b产品查询网页及相关动画文件网站还为您提供了配图说明、可订阅的新闻服务、论坛、不同国家的联系方式...每天都为您呈现最新的自动化解决方案！灵活b模块化、可互换的功能，轻松满足您不断变化的需求b所有产品系列共享软件和附件精巧b体积小，功能齐全b随处安装，方便简单智能b即插即用b集成的应用功能、监控、通讯和诊断b提供控制面板或远程用户友好操作开放b与现场总线、连接系统和软件标准兼容b借助“透明就绪”产品，通过互联网进行远程监控简易b从一系列优化、经济高效的产品中简单地选择，就可满足标准需求b无论是电工还是自控专家，所有用户都能轻松掌握b轻松输入数据，直观简易的编程1步进电机驱动器SD3目录产品概览2步进驱动器SD326产品描述.........................................4功能........................................5接线............................................10技术参数........................................11外形尺寸........................................12型号............................................13步进驱动器SD328产品描述........................................14功能............................................16接线样例........................................25技术参数........................................28外形尺寸........................................31型号............................................32安装33步进电机产品描述........................................37产品概述........................................38技术参数........................................39外形尺寸........................................42可选件制动..........................................45编码器........................................46减速箱........................................47型号.............................................51附件EMC滤波器...................................54CANopen现场总线..............................56Modbus现场总线...............................57脉冲方向接口(SD328)...........................58信号端子接口(SD326)...........................59远程终端......................................60BLCT调试软件.................................61安装转接板....................................62适配器RVA....................................63RS422接口适配器USIC.........................64订单信息－总揽................................65附录术语转换表......................................672步进电机驱动器SD3产品概览SD3是一款通用型的步进驱动器。SD3可以通过高端PLC或者BergerLahr运动控制器TLM2来预设参考值和实现监控。结构紧凑和高性能的驱动系统集成了BergerlahrVRDM3三相步进电机。紧凑它紧凑的外形(HxWxD:145mmx72mmx140mm)要求SD3驱动器只需要占用开关柜很小的空间。简单简单的接线和参数设定使调试更加容易，迅速，也可不用调试软件。SD328能够很容易地通过现场总线和BLCT调试软件连接HMI。灵活SD3有两种功率等级：2.5Aand6.8A取决于驱动器的型号。SD3包含以下的组件：•带光电隔离的5V和24V信号输入端，仅限制于SD326�一个RS422脉冲方向接口或A/B编码器接口(SD328)�一个现场总线接口，仅限于SD328�：CANopenandModbus(SD328A)orProfibus(SD328B)�模拟量输入＋/-10V(SD328)�单相115V和230V两种电源提供�集成滤波器旋转监控和制动单元作为可选件。SD3具有很好的同步特性，例如：激光喷绘和扫描，它具有不可替代性。由于它的低速大转矩，步进电机驱动器更适用短距离的位置运动。此外，它还具有静态大转矩输出的优点，所以更适合于具有指定任务的抓取应用。产品概览SD328SD328SPSorMotionControllerFieldbusVRDM3xVRDM3xVRDM3xVRDM3xSD328FieldbusCANopenSD328SD328TLM24xஞ؋/ݛၠVRDM3xSD326TLM24xஞ؋/ݛၠ特征应用3步进电机驱动器SD3产品概览步进电机和步进驱动器的规格三相步进电机SD326•U25SD328•U25SD326•U68SD328•U68115V/230V；2.5A；带滤波器115V/230V；6.8A；带滤波器和散热风扇VRDM368/50LW1.7Nm/1.5Nm1)VRDM397/50LW2.3Nm/2.0NmVRDM3910/50LW4.5Nm/4.0NmVRDM3913/50LW6.8Nm/6.0NmVRDM31117/50LW13.5Nm/12.0NmVRDM31122/50LW19.7Nm/16.5Nm1)左边表示步进电机在静态时的输出转矩，右边表示步进电机在正常工作时的输出转矩。4步进电机驱动器SD326产品描述(1)LEDs状态显示(2)拨码开关用来设置参数(3)拨码开关用来设置电流值(4)CN2编码器监控(12-针，可选)(5)24VCN3接口(弹性接线端子)•24V控制器电源•24V输出(制动和编码器错误)(6)CN1信号接口(24-pinfemaleconnector)•5V光电隔离输入•24V光电隔离输入•状态输出(7)主电源连接采用螺纹连接(8)电机连接采用螺纹连接(9)EMC安装板(和伺服驱动器通用)(10)风扇Fan(SD326不带风扇，SD328带风扇)(11)散热设备步进电机的设定位置可以由外部控制器通过CN1信号接口给定，一个脉冲对应电机旋转一步。另外，以下的功能能够被激活通过输入信号：•激活功率放大器或脉冲•旋转的方向左/右•成10的倍数的增加或减少步数•改变电机的电流继电器触点动作反映操作状态，所有的输入都可以选5V和24V的信号源。如果SD326带旋转监控功能，那么必须选用带编码器的步进电机，编码器接口CN2被用来作为位置监视。如果实际位置偏离设定位置，驱动器通过CN3接口输出错误报告，编码器电源由CN2接口提供CN2接口的输入信号被用来监控电机的温度。如果SD326驱动器带旋转监控，步进电机的制动功能可以通过24V输出信号得到实现。SD326驱动器可以选用带制动和带旋转监控功能，旋转监控可以通过拨码开关来激活。产品描述装置概览2139875116410信号接口CN1CN2旋转监控(可选)CN3制动输出(可选)5步进电机驱动器SD326功能以下功能可以通过拨码开关来设定：•电机相电流•驱动器细分•电机空置时的电流降•软启动•旋转监控(驱动器带旋转监控功能SD326R...)•信号输入功能“ENABLE/GATE”和“PULSE/DIRorCW/CCW”参数设定开关电机相电流设定通过旋转开关S2，电机相电流不能超过正常电流，否则电机会产生过热的危险。电流越低，提供的转矩越小。通过拨码开关设定选项功能参数设定电机相电流设定SwitchpositionS2Motorphasecurrent[A]SD32625SD326680(factorysetting)0.61.710.82.020.92.431.02.741.13.151.33.461.43.771.54.181.64.491.84.8A1.95.1B2.05.4C2.15.8D2.36.1E2.46.5F2.56.8123456780123456789ABCDEFONOFFS1S26步进电机驱动器SD326功能步进电机驱动器的精度取决于设定的步数。例如：对于设定值为1000步数，步进电机一转对应1000个脉冲，脉冲频率为1kHz，对应到电机的转速为601/min。设定值选择步数：200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000每转步数的设定设定开关S1.1“STEP2”可以通过输入信号STEP2_INV反向。所以步数的增加或减少都是成10的倍数。当电机空置不需要保持转矩时，可以使用相电流降功能来降低保持转矩。因此可以避免电机过热，提高电机的效率。当驱动器接受到电流降脉冲信号100ms后。电机的相电流降至大约60%。通过参数开关来设定选项激活或不激活电机相电流降使用软启动功能时，参考值可以内部自动的设定更高精度，可以更大范围内消除噪音，譬如在低速旋转或频繁的改变给定值。电机在加速和停留时没有抖动，平滑的改变速度，譬如：电机能够很好适应频率的突变，平稳达到给定值。通过参数开关设定选项激活或不激活软启动功能步数设定电机空置时的电流降激活软启动功能ONOFFSTEP0STEP1STEP2123S1STEP2STEP1/STEP02000400050001000020040050010002323232317步进电机驱动器SD326功能旋转监控功能包含电机的设定值和实际值，如果设定值偏离实际值，驱动器将发出错误报警。前提是驱动器必须带旋转监控功能和电机必须带编码器，编码器为每转1000脉冲。拨码开关选择激活/不激活旋转监控功能所有的信号输入为带光电隔离的5V或24V参考值可以通过以下两种信号模式来交替设定•PULSE/DIR•CW/CCW脉冲频率为200kHz。“PULSE/DIR”信号模式电机走一个微步随着上升沿的到来，旋转方向由方向信号来控制。“PULSE/DIR”信号模式“CW/CCW”信号模式：当CW上升沿到来，电机走一个正向的微步，当CCW上升沿到来，电机走一个反向的微步。“CW/CCW”信号模式拨码开关选择设定信号输入的功能“PULSE/DIR或CW/CCW”激活旋转监控功能(针对带编码器功能SD326DR)信号输入参考值通过“PULSE/DIR或CW/CCW”来设定0101+++-PULSEDIR2,5µs2,5µs50µs0,0µs0101++--CWCCW2,5µs2,5µs2,5µs2,5µs8步进电机驱动器SD326功能信号输入“ENABLE/GATE”具有两种功能：“ENABLE”功能：释放/使