adams生成仿真整车模型

MSCConfidential第7章生成并仿真整车模型•本章，将学习如何在ADAMS/Car中生成整车装配。还将学习在整车装配分析中可以进行的分析类型以及如何提交解算。•本章内容：•生成整车装配•移动子系统的装配位置•更新子系统和装配•使子系统和装配同步•增加/减少和激活/失效子系统•调整质量特性MSCConfidential生成整车装配•要生成整车装配，从FileNewFullVehicle。需要在此对话窗口内填上一系列组装装配的子系统。需要的子系统包括车身子系统、前后悬架子系统、前后轮胎子系统、转向子系统和试验台。•现在所有可以使用的分析都是基于驾驶机器。因此，要完成开环、闭环或准静态分析，在装配模型时，你必须选择选择试验台.__MDI_SDI_TESTRIG。•要在整车装配中包含其它子系统，可以选择OtherSubsystem。这些子系统在装配中的位置和连接关系取决于子系统和信息交换器是如何定义以及模板是否进行位置调整等。MSCConfidential移动子系统的装配位置•要在标准界面移动子系统的装配位置，可以从AdjustShift。现在你可以将子系统前/后或上/下移动其装配位置。前/后移动为将子系统沿绝对坐标系的X-轴移动。上/下移动为将子系统沿绝对坐标系的Z轴移动。MSCConfidential将后悬架子系统上/下移动后移动子系统的装配位置MSCConfidential更新子系统和装配•更新子系统•偶尔地，你可能想要改变你现有装配中的子系统，并使改变其作用。也就是，你想要编辑子系统文件并反映到你的装配文件。要实现这一想法，可以FileUpdateSubsystem，再选择子系统。这样操作的好处在于你不用关闭整个装配再重新打开它以查看子系统的改变。注意：你必须存储修改了的子系统在将要调入装配的数据库下。同样，更新子系统不会影响拓扑结构，而只能更新在子系统级可以更新的子系统参数。•更新装配•与更新子系统相类似，你可以更新装配。从FileUpdateAssembly，再选择assembly。这样操作的好处在于你不用关闭整个装配再重新打开它以再次加载已存子系统的信息。MSCConfidential使子系统和装配同步•ADAMS/Car允许你将同一进程中的同一子系统自动地保持同步。你能够选择一个主子系统(源)以及选定进程中其它子系统(目标)的动态更新列表。目标子系统将继承主子系统所有的设置(只有子系统模式被保留)，这样有助于减少某些子系统一致性方面增加的考虑，当我们在同一进程的多个装配中引入同样的子系统。•例如，假定你现在打开了一个悬架装配和一个整车装配，两个装配中都使用同一个转向子系统。如果你在悬架装配中修改了方向盘的位置，此功能可以使你在整车装配中保持同步，而不需要再次在整车装配中修改。MSCConfidential增加/减少和激活/失效子系统一个装配为一个激活的实体，即使在装配打开后，你也可以修改其下属的子系统。在ADAMS/Car中，你可以对装配进行下列的操作，如下所述：•在现有装配中增加一个新的子系统：•FileManageAssembliesAddSubsystem•装配首先被解开装配关系，包括不分配信息交换器。然后在现有的装配下打开新的子系统。最后，再行组装整个装配系统，包括再分配信息交换器。MSCConfidential•在装配中以新的子系统替换原来的子系统•FileManageAssembliesReplaceSubsystem•装配首先被解开装配关系，包括不分配信息交换器。然后从装配中删除原来的子系统。然后在现有的装配下打开新的子系统。最后，再行组装整个装配系统，包括再分配信息交换器。•从装配中删去一个子系统：•FileManageAssembliesRemoveSubsystem•装配首先被解开装配关系，包括不分配信息交换器。然后从装配中删除原来的子系统。最后，再行组装整个装配系统，包括再分配信息交换器。增加/减少和激活/失效子系统MSCConfidential•在一个装配中失效一个子系统•FileManageAssembliesToggleSubsystemActivity•装配首先被解开装配关系，包括不分配信息交换器。然后从装配中失效一个子系统，这并意味着从装配中删除该子系统，而只是忽略而已。最后，再行组装整个装配系统（不考虑失效的子系统），包括再分配信息交换器。增加/减少和激活/失效子系统MSCConfidential•在一个装配中激活一个子系统•FileManageAssembliesToggleSubsystemActivity•装配首先被解开装配关系，包括不分配信息交换器。然后从装配中激活一个现有的子系统，这意味着在装配中考虑该子系统。最后，再行组装整个装配系统（不考虑失效的子系统），包括再分配信息交换器。•在这个版本之前，要完成这些操作，需要先关闭装配，再重新打开新的装配，新的装配中再考虑包括哪些新的子系统。增加/减少和激活/失效子系统MSCConfidential调整质量特性•自动地调整车辆的质量特性•在ADAMS/Car中，您能够一个装配模型的质量特性。要调整总质量，可以输入想要的质量、主惯量以及相对于一个标记点的质心位置等，你还要选择一个ADAMS/Car要调整质量特性的部件，以使整个装配与你的实际的车辆的质量特性相匹配。•要调整车辆的质量特性，可以从SimulationFullVehicleAnalysisAutomaticMassAdjustment.•要取得模型中部分或所有的部件的质量总和，可以从ToolsAggregateMass(可以使用对话窗下的帮助键(F1)得到有关合质量AggregateMass方面的帮助)。•如果按照你给定的数据输入，导致你所选择的部件的质量特性中出现负的Ixx、Iyy或Izz，表明系统是不稳定的。为避免出现这个问题，你应该先减小其它部件的转动惯量的大小，使得所有的部件的转动惯量满足Ixx+IyyIzz，而不出现负的转动惯量。MSCConfidential•根据典型的测试调整车辆的质量特性•在大多数情况下，你手头有的车辆重心(CG)的位置数据(惯性张量)是相对于车辆重心(CG)的。然而，当你使用ToolsAggregateMass所得到的惯性张量是相对于在(0,0,0)处大地坐标系的，因为以前你并不知道车辆重心(CG)的位置。所以，你需要首先找到车辆重心(CG)的位置，然后在模板里相应的位置处，建立一个所谓的CG标记点，然后再使用ToolsAggregateMass，这次相对于CG，再次找到惯性张量的大小。以此方法，可以将你的MSC.ADAMS模型的质量特性与你实测的数据进行比较。调整质量特性MSCConfidential•在你ADAMS/Car的车身模板中，你可以生成一个名为vehicle_cg的硬点，再生成一个名字也为vehicle_cg的标记点，其位置与硬点相同。在ADAMS/Car标准界面下，首先调整硬点CG的位置为指定值，然后选择SimulateFull-VehicleAnalysisAutomaticmassadjustment。要显示此对话窗的帮助，按F1键。此处为对话窗口内建议输入的数据：•CGlocation=0,0,0•Relativetomarker=vehicle_cg•ModifyPart=body(chassis)ADAMS/Car通过调整被修改部件的质量、转动惯量和质心位置达到修改整车的质量特性的目的。提示：如果你选择ges_chassis为被修改部件，不要设置RelativetoMarker为ges_chassis.cm，ADAMS/Car将改变被修改部件的质心位置。调整质量特性MSCConfidential练习6–进行整车分析和质量调整•完成GettingStartedUsingADAMS/Car第107页整车分析练习。本练习大约需要半个小时完成。MSCConfidential练习6–进行整车分析和质量调整•问题描述在本练习中，将学习如何创建一个整成装配，运行不同类型的分析，观察动画和曲线。本练习大约需要半个小时完成。MSCConfidential运行整车分析•运行整车分析:•查看AdamsOnlinehelp-GettingStarted-GettingStartedUsingAdams/Car-Full-VehicleAnalysisTutorial.MSCConfidential调整质量•新添一个数据库进程1.启动Adams/Car标准界面2.从Tools菜单中，指向DatabaseManagement,然后选择AddtoSession.3.在DatabaseAlias文本中，输入adjust_mass.4.在Database路径文件中单击进入adjust_mass.cdb5.单击OK.MSCConfidential调整质量•计算车辆总重量1.File–Open–Assembly，从adjust_mass/assemblies.tbl/选择adjust_mass_asy2.这个装配已经含有车身的CG，通过硬点HPS_Chassis_CG定义，添加一个标记点作为车身的惯性轴mas_chassis_cg_marker3.放大黄色的球并高亮显示4.右击HPS_Chassis_CG，修改HPS位置到1500,0.0,450。因为标记mas_chassis_cg_marker是根据HP参数化的,随着HP移动5.单击Tools–AggregateMass点击确定。注意质心的位置和惯量是相对于地面坐标系的。MSCConfidential调整质量•计算车辆总重量6.计算AggregateMass在RelativeTo中选择底盘部件中的mas_chassis_cg_marker7.比较连个结果曲线.8.右击Chassis选择底盘部件的质量信息。MSCConfidential调整质量•自动质量调整•可根据输入的质量属性来自动调整一个装配体质量属性1.单击Simulate–FullVehicleAnalysis–AutomaticMassAdjustment2.按下图设置3.比较调整后的底盘质量情况