基于PLC的自动送料装车控制

装备技术数码世界P.266基于PLC的自动送料装车控制关宇博罗丹沈阳工学院摘要：本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先介绍了送料小车意义背景，自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因。其次介绍了送料小车的整体构想，逻架陪言流程图，小车总体模拟图，进行编程软件及选择的PLC的介绍，包括软件编程，包括程宁悌形图，PLC端口接线图，得出结论。关键词：PLC送料小车自动控制1自动送料车控制系统的结构K1K2S1M1M2M3S2L1L2图1.1自动送料装车图2自动送料车控制系统的控制方案输入：按钮10.00，按钮20.01，按钮30.02。输出：100.00绿灯，100.01红灯，100.02电机3，100.03电机2，100.04电机1，100.05料斗灯。PLC的型号：输入一共有3个，考虑到留有15％～20％的余量即3×（1＋15％）=3.45，取整数4，所以共需4个输入点。输出共有6个，6×（1＋15％）＝6.9，取整数7，所以共需7个输出点。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足要求。3自动送料车控制电路I/O表分配根据上述I/0点数及PLC型号列出I/0表如下：表1.2自动送料装车控制系统I/O表输入输出地址名称地址名称0.00按钮1100.00绿灯0.01按钮2100.01红灯0.02按钮3100.02电机3100.03电机2100.04电机1100.05料斗4自动送料车控制系统的程序设计实现功能：按下系统启动按钮，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电机M1，M2，M3皆为OFF。按下0.00，绿灯100.00亮起，自锁。当汽车行驶时，红灯L1亮，绿灯L2灭，M3运行，电机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。按下0.01红灯100.01亮起，绿灯100.00灭掉，M3，100.02运行；两秒后M2,100.03运行；两秒后M1,100.04运行；两秒后K2运行。当汽车料满后，料斗K2关闭，电机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走，下一辆汽车可以进入装料。0.01断开，100.05断开；两秒后，M1,100.04断开；两秒后M2，100.03断开；两秒后，M3断开，绿灯100.00亮起，红灯100.01熄灭；当料不满时，高度传感器动作（用S1通表示），料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料，任何时刻按下停止按钮K2,100.05断开。在本次装车完毕后系统关闭，按下0.02,100.06亮起。5结束语本课题主要探讨的的是基于PLC的自动送料车控制系统在有人和无人两种情况下不同的控制效果，整个设计包括了硬件方案的设计以及程序的编写等任务，并针对电子变乐器在克虹灯的应用中靠较性差的缺点对其进行子改进设计，通过对晶体管的选择，和设计保护电路保护品体管从而实现提高电子变压器在工作时的可靠性。通过改进，冤虹灯可以长时间可靠工作。通过这饮毕业设计，我提高了自己独立自主的设计能力，在逻辑控制、问题分析以及针对问题对设计方案进行改进等方面的能力都有了很大的提升，我认为这是我在设计过程中最大的收获。参考文献[1]张郑亮，熊新国，水磁交流伺服系统直线位置的控制与实现了、河南科技，2011,11(上):79-80.[2]钟肇新，可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社，2008．[3]梁峰，浅谈伺服系统(J).工业技术，2012,7(中):67．[4]王建，杜艳丽，孙怀荣．欧姆龙PLC入门与典型应用[M]．北京：中国电力出版社，2012：40-45．[5]杜诗超，工控机级组态控制技术原理及应用[M]．北京：中国电力出版社，2008：31-35．作者简介关宇博（1996.04），辽宁省抚顺人，学生，研究方向：轨道交通信号与控制。通讯作者罗丹（1989.6），女，汉族，辽宁人，沈阳工学院讲师，工学硕士，研究方向：逻辑控制及优化。基于PLC实现十字路口交通灯控制的设计胡木琦魏颖沈阳工学院信息与控制学院摘要：本文设计结合交通的实际情况拟设交通灯控制系统的工作流程，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。并完成交通灯PLC控制系统的硬件设计及软件设计，最后通过仿真调试满足要求。关键词：PLC控制系统十字路口交通灯硬件设计软件设计1PLC十字路口交通灯硬件设计及其外围元器件根据信号灯的控制要求，所有的器件有；三菱FX系列PLC、启动按钮SB1、停止按钮SB2、红黄绿色信号灯各4只。启动按钮SB1接于输入继电器X0端，停止按钮SB2接于输入继电器X1端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y5端，东西方向黄灯接于输出继电器Y4端，东西方向的红灯接于输出继电器Y3端，南北方向绿灯接于输出继电器Y2端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y1，南北方向红灯接于输出继电器Y0。将输出短的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V，如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。图1.1PLC外部接线图