频域分析基础

频率分析法目的掌握利用频率特性分析系统的方法内容系统的频率特性典型环节的频率特性频率特性作图频率特性分析引例：RC电路如图所示频率特性基本概念系统传函令得系统的频率特性实频特性虚频特性幅频特性相频特性频率特性的数学表示频率特性的作图之极坐标图当频率ω从-∞变到+∞时，G(jω)在由虚轴与实轴构成的复平面上走过的轨迹即为极坐标图频率特性的作图之对数坐标图幅频特性曲线相频特性曲线对数幅频特性曲线对数相频特性曲线伯德图*对数幅频特性曲线L()横轴纵轴11010010000123604020对数幅频特性曲线L()纵轴：()横轴：对数相频特性曲线φ()伯德图的优点*可以展宽频带可以采用折线作图可以叠加作图典型环节的频率特性1.比例环节传函频率特性幅频相频2.积分环节传函频率特性幅频相频3.微分环节传函频率特性幅频相频4.惯性环节传函频率特性幅频相频*处应有最大误差(书P15-例1-1）5.一阶微分环节传函频率特性幅频相频16.二阶振荡环节传函频率特性幅频相频书P17例1-2谐振频率谐振峰值为最佳阻尼比*7.二阶微分环节传函频率特性幅频相频例：已知系统开环传函为试绘制其开环伯德图解：一阶微分一阶惯性积分环节比例转折渐进作图比例环节一阶微分积分一阶惯性一阶惯性比例环节一阶微分积分环节一阶惯性在典型环节转折频率处对数幅频特性曲线的斜率将发生改变，程度随典型环节不同而异惯性环节斜率增加振荡环节斜率增加比例微分环节斜率增加二阶微分环节斜率增加例：已知系统开环传函为试绘制开环伯德图解：20-60-40-2060400.0010.11101000.01-4-2-1-2820