§5-1--功能指令的基本格式

注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制湖南省技工学校理论教学教案教师姓名：学科PLC执行记录日期星期检查签字班级节次课题§5-1功能指令的基本格式课的类型理论教学目的1、了解功能指令的基本格式和组成2、了解功能指令的规则。教学重点功能指令的规则。教学难点功能指令的规则。主要教学方法讲授演示教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间23、讲授新课时间702、复习导入时间84、归纳小结时间55、作业布置时间5教学后记2014-2015学年上学期第周第课时益阳高级技工学校[新课引入]通过理论和实习学习了基本指令和功能指令。但许多PLC制造厂家为充分利用PLC中单片机的功能，拓展其应用功能，在基本指令的基础上，开发了一系列的功能指令。通过本章学习主要对常用的功能指令做一个了解。[讲授新课]§5－1功能指令的基本格式FX系列PLC的功能指令可分为：程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环、高速处理等。功能指令采用了计算机通用的助记符形式。一、功能指令的格式FX系列PLC功能指令的格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式，如图1所示。功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。1、功能指令助记符FX系列中功能指令按功能号FNC00～FNC99编排，每条功能指令都有一个助记符。功能指令助记符在很大程度上反映了该功能指令的特征。如：助记符MOV的功能指令编号为FNC12，功能特征为传送指令。2、功能指令操作元件操作元件分为以下几种形式：2014-2015学年上学期第周第课时益阳高级技工学校MOVK100D10X0MEAND0D4ZX0K3CJP20X0X0主程序X0FENDX0FEND(a)传送指令(b)平均指令(d)警戒时钟指令(c)跳转指令和程序结束指令图1（1）源操作元件：用[S]表示。若用变址功能时，源操作元件表示为[S·]形式。不止一个时，用[S1·]、[S2·]表示。（2）目标操作元件：用[D]表示。若用变址功能时，源操作元件表示为[D·]形式。不止一个时，用[D1·]、[D2·]表示。（3）其它操作元件n或m：用来表示常数。常数前冠K表示十进制数，常数前冠H表示十六进制数。源操作元件和目标操作元件需要注释的项目较多时，可采用n1、n2、n3的形式。3、功能指令对应的指令语句表对于功能指令语句表，每条功能指令的助记符、功能号、和操作元件都要表示出来。图1（a）中传送指令对应的指令语句表如下：0LDX01MOV12K100D10其中MOV功能指令的功能号（FNC）为12图1（b）中平均值指令对应的指令语句表如下：2014-2015学年上学期第周第课时益阳高级技工学校0LDX01MEAN45D0D4ZK3其中MEAN功能指令的功能号（FNC）为45二、功能指令的规则：1、执行指令形式：功能指令有连续执行型图1（a）所示，脉冲执行型（P）图2所示两种形式。（1）图1（a）所示是连续执行型。连续执行型在每个扫描周期内都被执行。（2）图2所示是脉冲执行型（P）仅在触点由断开转为闭合时执行。MOV(P)K100D10X0图2对不需要每个扫描周期都执行的指令，用脉冲执行型方式可缩短程序处理时间。2、数据长度功能指令可处理16bit和32bit数据。（1）16bit：PLC中的数据寄存器D、计数器C0～C199的当前值寄存器存储的都是16bit的数据，每位都只有“0”或“1”两个数。（2）32bit（D）：相邻两个数据寄存器可以组合起来，存储32bit的数据。计数器C200～C234双向计数器，其当前值寄存器为32bit的寄存器，可作为32bit数据寄存器使用。处理32bit数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的首位统一用偶数编号，以免错误。（3）位元件：处理数据的元件称字元件。如：D、T。处理闭合和断开状态的元件为位元件。如：X、Y、M。但位元件组合起来，也可以构成2014-2015学年上学期第周第课时益阳高级技工学校字元件，进行数据处理。位元件的组合由Kn加首元件来表示。每4个位元件为一组，组成一个单元。例如K1M0表示由M0～M3组成，最低位是M0，最高位是M3。作16bit数据操作时，n在1～3之间，作32bit数据操作时，n在1～7之间。（4）变址寄存器：PLC内部有两个变址寄存器V与Z，都是16bit数据寄存器。变址寄存器在传送、比较等功能指令中用来修改操作对象的元件号。如图3所示，如果V=10，Z=20，则D5V=（5+10）=D15，D5Z=（5+20）=D25。该功能指令执行的操作是将D25中的数据传送到D35中。MOVD5VD10ZX0图3对32bit指令，V与Z是自动组对使用的。V作为高16位，Z作为低16位。32位指令中用到变址寄存器时，只需指定Z，即Z就代表了V和Z的组合。某些情况下使用变址寄存器V和Z，使程序简化，编程灵活。[小结]：1、功能指令的格式。2、功能指令的规则。[作业布置]：2014-2015学年上学期第周第课时益阳高级技工学校1、何谓FX系列PLC的连续执行型功能和脉冲执行型功能指令？如何区别这两种形式功能指令？2、何谓字元件和位元件？字元件和位元件分别如何表示16位数据和32位数据？