GPS-RTK实时动态技术在地籍及房地产测量中的应用汇总

科技信息２００７年第２９期ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ０．引言近年随着国家对土地资源的合理开发和利用，急切需要高质量的地籍资料，地籍图是地籍资料的重要组成部分，它能直观地反映地籍要素和必要的地形要素。地籍及房地产测量是精确测量土地权属界址点的位置，同时测绘供土地和房地产管理部门使用的大比例尺的地籍平面图和房产图，并量算土地的房屋面积。采用常规的测图方法（如经纬仪、测距仪、全站仪等），通常是先布设控制网点，这种控制网一般是在国家高等级控制网点的基础上加密次级控制网点，最后依据加密的控制点和图根控制，测量地物点和地形点在图上的位置并按照一定的规律和符号绘制成平面图。ＧＰＳ－ＲＴＫ新技术的出现，可以高精度并快速地测量各级控制点的坐标。特别是应用ＲＴＫ新技术甚至可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速地测量界址点、地形点、地物点的坐标，借助测图软件可以在野外一次测绘成数字化地图。ＧＰＳ－ＲＴＫ技术已经广泛地应用到控制测量、地形图测绘、地籍测量和房产测量中。本文以睢县工业区的测量为例，阐述ＧＰＳ－ＲＴＫ的应用。ｌ．ＧＰＳ－ＲＴＫ技术的基本原理及测量方法１．１ＧＰＳ－ＲＴＫ的基本原理ＧＰＳ－ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｋｉｎｅｍａｔｉｃ，简称ＲＴＫ）技术采用差分ＧＰＳ三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分。这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低，故ＲＴＫ采用第３种方法。ＲＴＫ的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同ＧＰＳ卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到ＧＰＳ差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其ＧＰＳ观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。ＲＴＫ分修正法和差分法。修正法是基准站将载波相位修正量发送给流动站，以改正其载波相位，然后求解坐标。差分法是将基准站采集的载波相位发送给流动站进行求差解算坐标。前者为准ＲＴＫ技术，后者为真正的ＲＴＫ技术。１．２ＲＴＫ系统组成以美国天宝（Ｔｒｉｍｂｌｅ）接收机为例，ＲＴＫ的系统由基准站和流动站组成。基准站：基准站ＧＰＳ接收机及接收天线；无线电数据链电台及发射天线；１２Ｖ６０Ａ直流电源。流动站：ＧＰＳ接收机及接收天线；无线电数据链接收机及天线；Ｃ１控制手簿。１．３基准站位置的选择基准站的建立是顺利进行测量的关键。所以选址时应注意以下方面：（１）避免选择在无线电干扰强烈的地区，基准站四周１００ｍ内无大的电磁波辐射源，如微波站、高压线等。ＧＰＳ天线平面１５°倾角以上无大片障碍物阻挡卫星信号，基准站至测区的视野应开阔，无高大建筑物或高山阻挡，尽量使用高增益天线，以增加作用距离。（２）基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高度；在较远距离工作时，将基准站设置在高楼顶或山顶上，提高参考站的高度。并将电台天线放到尽量远离ＧＰＳ天线和主机的地方，以防电磁波干扰。（３）为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无ＧＰＳ信号反射物（大面积水域、建筑物等）。１．４流动站的作业环境要求流动站应避免在密集楼群里、树丛中或高压线下使用。在同时接收到５颗卫星的情况下，流动站可以开始作业。由于电台通讯的无线电频率高，具有直线传播的特性，因此流动站距基准站的距离在市区不超过４ｋｍ，郊区不超过７ｋｍ。１．５测量控制网测量控制网分三级：首级控制、加密控制及图根控制。常规控制测量如三角测量、导线测量等，要求各测量点间通视，费工费时而且精度不均匀，外业中不知道测量成果的精度。ＧＰＳ静态、快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度地进行各种控制测量，但是需要进行数据处理，不能定时定位并知道定位精度。内业处理后发现精度不够必须重新测量。采用ＲＴＫ技术进行控制测量既能实时知道定位结果。又能实时知道定位精度，这样可以大大提高作业效率。应用ＲＴＫ进行实时定位可以达到厘米级的精度。因此，除了高精度的控制测量仍采用ＧＰＳ静态相对定位技术之外，ＲＴＫ技术即可用于地形测图中的控制测量、地籍测量和房地产测量中的控制测量和界址点点位的测量。应用ＲＴＫ技术进行定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（如伪距或相位观测值）及已知数据（如基准站点坐标）实时传输给流动站ＧＰＳ接收机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到四颗卫星后，可以实时地求解出厘米级的流动站动态位置。２．睢县工业区ＲＴＫ测量概况睢县地处豫东平原，地处北纬３４°１２′３０″至３４°３４′２０″，东经１１４°５１′至１１５°１２′２０″。东靠宁陵县，西接杞县，北临民权县，南与太康县接壤。全县南北长４１公里，东西宽３３公里，总面积９２４平方公里。本次测量的作业区域睢县工业园区位于县城以北，南至环城北路，北至皇台村南，沿２１１省道两侧各８００米的带状区域。如果采用传统的全站仪进行控制点测量，按照投入３个作业组（每组５人）进行测量，无法按工期结束外业测量任务。因此，我院决定采用ＲＴＫ方法进行测量，将３个作业组拆分为６个作业小组（每组３人），从而将外业测量时间压缩到３０天以内。３．地籍图测绘（１）选择好坐标系。应该了解当前已知点是什么坐标系就采用什么坐标系。不清楚的可采用国家基本坐标系。（２）外业人员在基准站架好仪器即可开始测量。一般为两人一组。一人在基准站上，一人背着仪器到每个界址上立杆并记录数据，一般取３ｓ作为一个记录单元。在记录数据时要求测量人员立点准确，尽量稳住对中杆，同时画出草图，供内业整图时参考。地形测图一般是首先根据控制点加密图根控制点。然后在图根控制点上用经纬仪测图法或平板仪测图法测绘地形图。近几年发展到用全球仪和电子手簿采用地物编码的方法，利用测图软件测绘地形图。但都要求测站点与被测的周围地物地貌等碎部点之间通视。而且至少要求２～３人操作。地籍和房地产测量中采用ＲＴＫ技术进行测图时。仅需一人背着仪器在要测的碎部点上停上１－２ｓ并同量输入特征编码，通过电子手簿或便携微机记录，在点位精度合乎要求的情况下，把一个区域内的地物点位测量后回到室内或在野外，由专业测图软件可以输出所要求的地图。ＧＰＳ－ＲＴＫ实时动态技术在地籍及房地产测量中的应用许为民（黄河水利职业技术学院河南开封４７５００１）【摘要】ＧＰＳ－ＲＴＫ技术与传统地籍测绘方法相比，具有明显的优势。随着测绘技术的迅猛发展，地籍及房地产测量的方法和技术也在不断地进步和更新。本文结合ＲＴＫ技术在地籍及房地产测量的应用，说明ＲＴＫ在地籍及房地产测量的工作特点。【关键词】ＲＴＫ；地籍和房产测量；基准站；流动站○科教视野○５３科技信息２００７年第２９期ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ（上接第４７页）５．产品指标①感官要求色泽：乳白或淡乳黄色；香气：具有花生乳应有的香气，无花生生腥味和其他不良气味；味道：具有花生乳应有的滋味、无异味；外观；无絮状沉淀、无杂质。②理化指标总固形物含量（ｇ／１００ｇ）１０蛋白质（％）≥１脂肪（％）≥１砷（ｍｇ／ｋｇ）≤０．２铅（ｍｇ／ｋｇ）≤０．３③微生物指标细菌总数（个／ｍｌ）≤１００；大肠菌群（个／１００ｍｌ）≤３致病菌：不得检出。６．研制结果：采取以上生产工艺的产品色泽洁白，口感细腻，滑润，果实香味浓郁，是一种营养丰富，有独特香味的新型饮料．在目前大力推崇植物蛋白饮料的今天，必然会受到广大消费者的喜爱．产品有一定的市场发展前景。【参考文献】［１］翁明辉．植物蛋白饮料生产［Ｊ］．食品科技．１９９４．［２］郑建仙．功能性食品［Ｍ］．北京：中国轻工业出版社．１９９５．［３］郭本恒．现代乳品加工学［Ｍ］．北京：中国轻工业出版社．２００３．作者简介：李晓东（１９７１－），男，湖北十堰市东方食品厂食品工程师。李晓梅，（１９７３－），女，湖北十堰职业技术学院旅游与涉外事务系讲师。［责任编辑：韩铭］科科（上接第１４页）具体电路如图３所示。图３排气通风装置电路图当空气中有害气体超标时，继电器Ｊ动作，常开触点Ｊ２接通，驱动风扇工作，降低空气中有害气体的浓度，以确保室内人员的生命安全。当空气中有害气体不超标时，继电器Ｊ不动作，常闭触点接通，排气通风装置不工作。在整个电路中，所选用的元器件价格低廉，电路简单，反应灵敏、准确，辅以多种气敏传感器，可构建成一个有害气体监控报警网，并且电路中部分元器件可自行更换，从而能适用于更多的领域。如将气敏电阻型传感器换为热敏电阻型传感器，可对高温蒸汽进行监控，换为湿敏电阻型传感器，可对仓库、储存室等室内空气中的湿度进行监控。本文论证仔细、全面、通俗易懂，具有一定理论意义和实用价值，适合多层次电子相关专业人士参阅。【参考文献】［１］宋家友，吴显鼎．集成电子线路设计手册［Ｍ］．福州：福建科技出版社，２００３年５月第一版．［２］黄贤武．传感器原理及应用［Ｍ］．成都：电子科技大学出版社，１９９５．［３］余孟尝．数字电子技术基础［Ｍ］．第二版．北京：高等教育出版社，１９９８．［４］程秀才，吴江，蔡文生．室内空气中甲醛污染的危害与控制方法浅析［Ａ］．南京：南京市产品质量监督监督所，２００４．作者简介：李海霞，女，汉族，黄河科技学院电子信息工程教研室负责人、专业课主讲教师；研究方向：测试计量技术及仪器。［责任编辑：赵文广］科４．ＧＰＳ应用ＲＴＫ实时动态定位技术应用于测量领域已经是一项很成熟的技术，使用ＲＴＫ技术可以方便、快捷、高效地实现高精度的测量作业。ＲＴＫ技术按实现手段可分为两种：一种以通过无线电技术接受单基站广播改正数的常规ＲＴＫ技术；另一种具有代表性的是基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ数据通讯链获取虚拟参考站（ＶＲＳ）技术播发改正数的网络ＲＴＫ技术。地籍和房地产测量中应用ＲＴＫ技术测量每一宗土地的权属界址点以及测绘地籍与房地产图，能实时测量有关界址点及一些地物点的位置并能达到要求的厘米级的精度。将ＧＰＳ获得的数据处理后直接录入ＧＰＳ系统。可及时地精确地获得地籍和房地产地图，在建设用地勘测定界测量中。ＲＴＫ技术可实时地测量界桩位置。确定土地使用界限范围。计算用地面积。利用ＲＴＫ技术进行勘测定界放样是坐标的直接放样，建设用地勘测定界中的面积量算。实际上由ＧＰＳ软件中的面积计算功能直接计算并进行检核，避免了常规的解析法放样的复杂性，简化了建设用地勘测定界的工作程序。５．结论和建议睢县工业区的测量测绘实践表明：（１）ＲＴＫ测量技术应用于地籍测量，无论从定位精度还是作业效率看，都是可行的。而且也拓宽了ＧＰＳ测量技术的应用领域。（２）ＲＴＫ应用于地籍测量有其他仪器不能比拟的优点：１）作业速度快、效率高。在通常条件下，利用ＲＴＫ测量几秒钟即可获得一个点的三维坐标。利用ＲＴＫ进行地籍测量及房地产测量等不受天气、地形、通讯等条件的限制，工作效率比传统测量方法提高３～４倍。从而极大地节约了时间，提高了经济效益。２）定位精度高。ＲＴＫ测量各点间的精度基本上是独立的。减少了测量误差传播和积累，这不同于导线测量和ＧＰＳ网测量成果中点的精度。３）操作简便，容易使用。随着ＧＰＳ接收机不断改进，自动化程度越来越高，从而减少了很多的外业工作量，减轻了测量人员的劳动强度。４）能全天候、全天时地作业。ＧＰＳ技术可以不考虑已知点、发展次数、地形条件等因素的限制。使得布点方式更灵活、布点范围更大。（３）ＲＴＫ技术可实时地测定界址点位置并能达到要求的厘米级精度，从而确定土地使用界限范围，计算宗地权属面积。在影响ＧＰＳ卫星信号接收的遮蔽地带，也可在界址点附近作出两个控制点。再用全站仪等传统测量工具进行细部测量，以弥补ＧＰＳ－ＲＴＫ测量的不足。【参考文献】［１］高志强，王洪祥．测绘工程中ＧＰＳ－ＲＴＫ技术的应用实例［Ｊ］．测绘与空间地理信息，２００６，（３）：７４－７６．［２］张述清．全球定位系统的数据处理系统