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第一章PACSystemsRX3i控制器1PACSystemsRX3i控制器第一章PACSystemsRX3i控制器全新的控制器RX3i是PACSystems可编程自动化控制器(PAC)家族的最新成员。同PACSystems家族的其他成员一样,PACSystemsRX3i拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境,它能方便地应用在多种硬件平台上,并且提供真正的集中控制选择。GFK-2222GFK-2224GFK-2225GFK-2259GFK-2314参考出版物表:PACSystemsCPU参考手册PACSystemsTCP/IP以太网通讯手册PACSystems站管理用户手册PACSystemsC语言编程工具包用户手册PACSystemsRX3i硬件与安装手册背板第3页电源模块第4页-第5页扩展模块第32页模拟量I/O模块(输入)第9页-第15页模拟量I/O模块(输出)第21页-第22页CPU第2页离散量I/O模块(输出)第16页-第20页离散量I/O模块(输入)第6页-第8页分布式I/O通讯模块第28页特殊/运动控制模块第29页-第31页RX3i特性ProficyTMMachineEdition拥有300MHzIntel微处理器和10Mbytes用户内存的高性能控制器。无需多个控制器,使您的控制更加简单。广泛的I/O模块选择(已推出40多种)适合从简单到复杂的应用;此外,系统还提供多种网络接口模块。PACSystems便携控制引擎在不同的平台上都能提供出色的性能,使OEM和最终用户都能从众多的应用选择方案中找到最适合他们需要的控制系统硬件——所有需要都在一个单一、紧凑而且高度集成的组件中。通用的PCI总线背板,背板高速PCI总线速度为27MHz,使得复杂I/O的数据吞吐率更大,简单I/O的串行总线读写更快,优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能,减少系统停机时间。RX3i特性ProficyTMMachineEditionPACSystemsRX3i控制器附件第33页ProficyTMMachineEdition是一个高级的软件开发环境和机器层面自动化维护环境。它能由一个编程人员实现人机界面、运动控制和执行逻辑的开发。2PACSystemsTMCPU高性能的CPU是基于最新技术的具有高速运算和高速数据吞吐的处理器。控制器在多种标准的编程语言下能处理高达32KI/O。这个强大的CPU依靠300Mhz的处理器和10Mbytes的用户内存能轻松地完成各种复杂的应用。RX3i支持多种IEC语言和C语言,使得用户编程更加灵活。RX3i广泛的诊断机制和带电插拔能力增加了机器周期运行时间,减少停机时间,用户能存储大量的数据,减少外围硬件花费。CPU产品名称CPU类型布尔运算速度(ms/K)用户逻辑内存实时时钟离散量I/O点存储器类型处理器速度(MHz)内置串行端口机架总数通讯选项现场总线/设备网络编程软件支持内部电源使用IC695CPU310PACSystemsRX3iCPU高性能CPU0.2310Megbytes有32KSRAM,Flash300MHz一个RS-485端口和一个RS-232端口,支持SNP、串行I/O和Modbus从模式8串行、Genius、以太网、Profibus以太网(以太网全局数据和通道)、Genius、ProfibusProficyMachineEditionLogicDeveloperProfessional5.0版以上1250mA@3.3VDC;1000mA@5VDC第一章PACSystemsRX3i控制器3背板(机架)RX3i通用背板(机架)有12槽和16槽两种尺寸用于满足用户的应用需要。它支持带电插拔来减少停机时间。扩展背板(机架)有5槽和10槽两种尺寸,使你的应用的灵活性最大化。背板(机架)产品名称背板选择距离背板槽数量尺寸(宽x高x深)单位(mm)内部电源使用IC695CHS016PACSystemsRX3i16槽高速控制器背板支持PCI总线和串行总线控制器背板N/A1623.7x5.12x5.80(601.98x130.04x147.32)600mA@3.3VDC;240mA@5VDCIC695CHS012PACSystemsRX3i12槽高速控制器背板支持PCI总线和串行总线控制器背板N/A1218.01x5.12x5.80(457.5x130.04x147.32)600mA@3.3VDC;240mA@5VDCIC694CHS392PACSystemsRX3i串行10槽扩展背板(只支持串行总线)扩展背板可达50英尺1017.44x5.12x5.59(443x130x142)150mA@5VDCIC693CHS393PACSystemsRX3i串行10槽远程扩展背板(只支持串行总线)扩展背板可达700英尺1017.44x5.12x5.59(443x130x142)460mA@5VDCIC694CHS398PACSystemsRX3i串行5槽扩展背板(只支持串行总线)扩展背板可达50英尺510.43x5.12x5.59(245x130x142)170mA@5VDCIC693CHS399PACSystemsRX3i串行5槽远程扩展背板(只支持串行总线)扩展背板可达700英尺510.43x5.12x5.59(245x130x142)480mA@5VDC4PACSystemsTM电源模块RX3i的电源模块像I/O一样简单地插在背板上,并且能与任何标准型号RX3iCPU协同工作。每个电源模块具有自动电压适应功能,用户无需跳线选择不同的输入电压。电源模块具有限流功能,发生短路时,电源模块会自动关断来避免硬件损坏。RX3i电源模块与CPU性能紧密结合能实现单机控制、失败安全和容错。其他的性能和安全特性还包括先进的诊断机制和内置智能开关熔丝。电源模块产品名称电源高容量输出容量支持冗余电源数量到冗余电源适配器的电缆长度冗余电源适配器机架兼容性24VDC输出电流容量IC695PSA040电源模块,120/240VAC,125VDC100-240VAC或125VDC是总共40瓦,3.3VDC下最大为30瓦,5VDC下最大为30瓦,24VDC继电器下最大为40瓦,无隔离24VDCN/AN/AN/AIC695PSD040电源模块,24VDC24VDC是总共40瓦,3.3VDC下最大为30瓦,5VDC下最大为30瓦,24VDC继电器下最大为40瓦,无隔离24VDCN/AN/AN/AIC694PWR321电源模块,120/240VAC,125VDC100-240VAC或125VDC否总共30瓦,24VDC继电器下为15瓦,隔离的24VDC下为20瓦N/AN/AN/A0.8AIC694PWR330电源模块,120/240VAC,125VDC100-240VAC或125VDC是总共30瓦,5V下为30瓦,24V继电器下为15瓦,隔离的24V下为20瓦N/AN/AN/A0.8AIC694PWR331电源模块,24VDC24VDC是总共30瓦,5V下为30瓦,24V继电器下为15瓦,隔离的24V下为20瓦N/AN/AN/A0.8AIC693PWR332电源模块,12VDC12VDC是总共30瓦,5V下为30瓦,24V继电器下为15瓦,隔离的24V下为20瓦N/AN/AN/A0.8A第一章PACSystemsRX3i控制器5电源模块电源模块产品名称(用于RX3i扩展机架)电源高容量输出容量支持冗余电源数量到冗余电源适配器的电缆长度冗余电源适配器机架兼容性24VDC输出电流容量IC693ACC340冗余电源底座,支持两块电源模块,带0.1米电缆N/AN/A2个,电源模块为交流或直流0.1米N/AIC693ACC341冗余电源底座,支持两块电源模块,带0.5米电缆N/AN/A2个,电源模块为交流或直流0.5米N/AIC693ACC350用于扩展机架的冗余电源适配器N/AN/AN/AN/A与所有RX3i5槽、10槽串行扩展机架兼容IC693PWR328电源模块48VDC48VDC否总共30瓦,5V为15瓦,24V继电器为15瓦,隔离的24V为20瓦N/AN/AN/A0.8A注:IC693ACC340、IC693ACC341、IC693ACC350用于RX3i串行扩展机架,不能用于RX3iCPU机架。RX3i的电源模块像I/O一样简单地插在背板上,并且能与任何标准型号RX3iCPU协同工作。每个电源模块具有自动电压适应功能,用户无需跳线选择不同的输入电压。电源模块具有限流功能,发生短路时,电源模块会自动关断来避免硬件损坏。RX3i电源模块与CPU性能紧密结合能实现单机控制、失败安全和容错。其他的性能和安全特性还包括先进的诊断机制和内置智能开关熔丝。6PACSystemsTM离散量I/O模块(输入)输入模块提供PLC和诸如接近开关、按钮、开关和BCDthumbwheels的接口。输出模块提供PLC和诸如接触器、继电器,BCD显示和指示灯这样的外部输出设备之间的接口。GEFanuc自动化提供一系列能支持不同的电压范围和类型、最大允许电流、隔离与响应时间的模块,来满足用户应用的需要。离散量I/O模块(输入)产品名称电源类型模块功能输入电压范围输入电流(mA)点数每点负载电流响应时间(ms)触发电压共地点数连接器类型内部电源使用IC694ACC300PACSystemsRX3i直流电压输入仿真模块,8/16点直流输入N/A16N/A30开/20关16开关120mA@5VDCIC694MDL230PACSystemsRX3i交流电压输入模块,隔离120VAC,8点输入交流输入0-132VAC14.58N/A30开/45关74-1321接线端子(20个端子)60mA@5VDCIC694MDL231PACSystemsRX3i交流电压输入模块,隔离240VAC,8点输入交流输入0-264VAC158N/A30开/45关148-2641接线端子60mA@5VDCIC694MDL240PACSystemsRX3i交流电压输入模块,120VAC,16点输入交流输入0-132VAC1216N/A30开/45关74-13216接线端子90mA@5VDCIC694MDL241交流/直流电压输入模块,24VAC/VDC混合(交流/直流)输入0-30VDC0-30VAC,50/60Hz716N/A12开/28关11.5-3016接线端子80mA@5VDC;125mA@24VDC隔离IC694MDL632PACSystemsRX3i直流电压输入模块,125VDC正/负逻辑,8点输入直流输入0-150VDC4.58N/A7开/7关90-1504接线端子40mA@5VDC第一章PACSystemsRX3i控制器7离散量I/O模块(输入)输入模块提供PLC和诸如接近开关、按钮、开关和BCDthumbwheels这样的外部输入设备之间的接口。输出模块提供PLC和诸如接触器、继电器,BCD显示和指示灯这样的外部输出设备之间的接口。GEFanuc自动化提供一系列能支持不同的电压范围和类型、最大允许电流、隔离与响应时间的模块,来满足用户应用的需要。离散量I/O模块(输入)产品名称电源类型模块功能输入电压范围输入电流(mA)点数每点负载电流响应时间(ms)触发电压共地点数连接器类型内部电源使用IC694MDL634PACSystemsRX3i直流电压输入模块,24VDC正/负逻辑,8点输入直流输入0-30VDC78N/A7开/7关11.5-308接线端子45mA@5VDC;62mA@24VDC隔离IC694MDL645PACSystemsRX3i直流电压输入模块,24VDC正/负逻辑,16点输入直流输入0-30VDC716N/A7开/7关11.5-3016接线端子80mA@5VDC;125mA@24VDC隔离IC694MDL646PACSystemsRX3i直流电压输入模块,24VDC正/负逻辑,快速响应,16点输入直流输入0-30VDC716N/A1开/1关11.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