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1第一章LGN-200RTK快速入门开始测量之前,首先要对控制软件进行设置,最终得到和当地符合的结果,具体的操作步骤如下:新建任务配置坐标系统保存任务架设基准站设置基准站(包括安装、手簿设置)设置移动站(包括安装、手簿设置)点校正测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法:1.1建立新任务1.1.1新建任务运行手簿TPSurvey软件,执行【文件新建任务】,输入任务名称,选择坐标系统,其它为附加信息,可留空。2新建任务注:打开软件时默认打开上次使用的任务,新建任务后要保存任务,否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据。1.1.2坐标系管理【配置坐标系管理】3坐标系管理根据实际情况,进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线,如WGS-84坐标一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线),或新建坐标系,输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数,而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”;当进行完点校正后,校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】;如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数,但不提倡。当设置好后,选择确确定定,即会替代当前任务里的参数,这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正,它会自动套用上一个任务的参数,到下一个测区新建任务后直接作点校正即可,选择保保存存会自动替代当前任务参数。41.2蓝牙连接使用前需要将手簿和主机通过蓝牙建立连接,操作如下:点“配置”选“手簿端口配置”选“手簿端口”(COM2~3除外)点击“眼睛”图标搜索点击搜索到的“主机”设置绑定5设置“绑定”后主机右上角出现红色圆点,然后点接受即可连接主机注:1、若能够搜索和绑定主机,但接受后无法连接,可能主机已经和别的设备建立连接,请在主机上进行以下操作:“设置”“系统”“蓝牙”即可将蓝牙复位,稍等后即可再次尝试手簿蓝牙连接。2、启动软件前请先检查手簿蓝牙是否打开,如果蓝牙关闭,请在蓝牙设置中开启。61.3架设基准站选择合适的架设位置架设GPS接收机,要求:基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收;基准站应架设在地势较高的地方,以利于UHF无线信号的传送,如移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。附近没有大面积的水域或者没有强烈干扰卫星信号接收的物体,减少多路径效应的影响。远离大功率的无线电发射源(如电台、微波站等,距离不小于200米),远离高压输电线(距离不得小于50米)。基准站架设方式如下表:架设方式启动方式已知点1、在已有校正参数的情况下,用该已知点直接启动基准站2、在没有校正参数的情况下,在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站未知点在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站基准站架设方式当基准站启动好之后,把电台和基准站主机连接,电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下,电台应设置一秒发射一次,即外挂电台的红灯一秒闪一次,电台的电压一秒变化一次,每次工作时根据以上现7象判断一下电台工作是否正常。1.3.1启动基准站接收机基准站建好以后将手簿软件通过蓝牙与接收机连接,并配置基准站,具体步骤如下:选择“测量”选项”启动基准站接收机”进入设置界面点名站点坐标,差分链路,天线高注:1、如需要输入其他格式的坐标,点击选项就可以切换。2、如在未知位置架站,可点“此处”获取当前概略位置。3、天线高度如果使用测高尺挂在显示屏上方的挂钩处量取取得,则选择天线中部。如果使用对中杆所知的高度,则选择天线底部。如果已知天线相位中心高度,则选择相位中心。选择“测量”选项”启动基准站接收机”8输入点名、天线高、量高位置、站点坐标下一步下一步设置GPS差分格式、设站索引、高度角限制、PDOP限制、差分链路方式。注:1、广播格式要保证和流动站使用的一致92、索引是为了区别基准站用的,一般默认为0即可3、高度角限制用来减少周围遮挡物产生的多路径效应对接收机精度的干扰,一般设置为5-15度即可,周围遮挡严重,反射面较多时才会适当调高。4、PDOP:位置精度强弱度(0.5--99.9);为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值,所以Pdop的平方=Hdop的平方+Vdop的平方。具体含义:归因于卫星的几何分布,天空中卫星分布程度越好,定位精度越高(数值越小精度越高)。5、差分链路是指基准站向流动站发送差分数据所选用的无线链路方式,一般有内置电台、内置GPRS、外置电台几种,如果存在内置收发一体电台,则可以同时选择内置电台和内置GPRS两种方式发射数据,如果使用外挂电台,则不能同时选择多种链路发送数据。设基准站链路方式1:内置电台10选择“内置电台”方式选择电台频道确认基准站工作状态成功启动基准站注:1内置电台模式时使用内部电台进行数据发射,由于功耗较大,请11保证内置电池电量充足(开始大于80%),或外接电源供电。2更换主机电池时,可通过主机面板进行基准站重置。保证不挪动主机位置的同时,选取主机位置信息时请选择“上次位置”进行设站,这样就不影响流动站的坐标系统了。设基准站链路方式2:内置GPRS12选择“内置GPRS”方式设置数据中心IP和端口号确认基准站工作状态成功启动基准站注:如果反复设置,无法设置成功,请按以下步骤操作:13“配置”中选择“GPRS网络参数”选择通讯协议并输入APN最后点击确定即可。一般使用移动的GPRS网络时,通讯协议填写为GPRS网络,APN填写为cmnet即可,其他选项默认为空。设基准站链路方式3:内置电台+内置GPRS同时选择“内置电台”和内置“GPRS”方式此操作方式可将内置电台和内置GPRS两种链路方式同时开启,同时勾取这两种链路方式即可,其他设置参看前两种设站方式。设基准站链路方式4:外置电台(数据线接主机底部COM2口)14选择“外置电台”方式设置波特率(38400即可)15确认基准站工作状态成功启动基准站注:1、设置基准站成功后,手簿将无法查看及操作接收机。如果需要更改设置,请先重启主机。2、使用电台及功放设备应注意,必须先将天线连接好后再设置基准站,结束的时候也必须先关闭接收机,再拆卸天线。否则可能引起电台过热从而使电台损坏或者老化。161.4移动站安装1.4.1启动移动站接收机设置流动站工作模式:选择“测量”选项“启动移动站接收机”这样就进入了流动站设置界面:17高度角设置一般设在5-15之间,PDOP一般为6即可。设流动站链路方式1:内置电台勾选“内置电台”选项选择“通道”数值(电台频道)18确认流动站工作状态确认后,获得固定解注:设置流动站应保证广播格式和基准站保持一致,如使用内置电台,通道数值也应保持一致。设流动站链路方式2:内置GPRS19勾选“内置GPRS”输入数据中心IP地址及端口号内置GPRS模式分项1:使用Ntrip协议(标准CORS模式)点击“源列表”取得数据列表,并选择所需数据格式,输入用户名及密码,即可完成此项设置。20内置GPRS模式分项2:使用点对多点(自主架设基准站)通过GPRS方式架设了基准站后,可使用该模式架设流动站。选择“使用点对多点”并输入对应基准站编号即可。内置GPRS模式分项3:使用透明传输(透明传输类型的CORS站)若用户使用的CORS站并非Ntrip协议,而是透明传输类型的,21输入数据中心IP地址和端口号,并选择“使用透明传输选项”即可。设流动站链路方式3:手簿网络注:该功能需要手簿中集成GPRS模块,或者使用windowsmobile操作系统的智能手机作为手簿。在手簿中插入开通数据传输功能的手机卡后(GPRS/CDMA/3G需要手簿支持),即可使用该功能。具体操作界面与“设流动站链路方式2:内置GPRS”相同。设流动站链路方式4:外置电台注:该模式一般用于国外,需要使用特定电台进行作业的国家。使用方法和操作界面可参考基准站“设站链路方式4:外置电台”。221.5点校正【测量点校正】点校正的目的是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。23点校正选择增增加加,增加校正点。然后确确定定。最后选择计计算算,即把点校正后所得的参数应用于当前任务。24选项说明备注网格点名称选之前键入的“当地平面坐标”GPS点名称选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”校正方法一般选择“水平与垂直”一般来说GPS点一般是在同一个基准站下测得的坐标,或者内业后处理软件里面的GPS坐标。如果是在不同的基准站下测得的坐标,而这些基准站又都是从已知点启动的基准站,这时可以把移动站选项中的使用VRS勾选上,就可以选上其它基准站下的GPS点。1.6测量当显示固定后,就可以进行测量了。【测量测量点】,输入点名称,选择测测量量后,该点位信息即被存储。至此,已完成了一个简单的应用SMARTLGN-200的测量点的过程。25第二章手簿软件的安装2.1手簿软件的安装与卸载手簿软件安装要求电脑上安装微软同步软件(XP系统安装ActiveSync4.5;WIN7系统安装windowsmobiledevicecenter),同步软件安装好后可以进行手簿软件的安装。2.1.1微软同步软件(ActiveSync)的安装ActiveSync4.5软件可以在网上下载后,双击同步软件安装程序(ActiveSync.exe)开始安装同步软件直至最后完成安装即可。WindowsMobileDeviceCenter安装同上,在励精网站下载中心提供下载。262.1.2手簿与电脑同步用电缆或红外口连接手簿和电脑后,应用微软的同步软件(ActiveSync)使手簿和电脑建立同步关系。如果用电缆连接则在【文件连接设置】下选择串口连接。272.1.3TPSurvey软件的安装已安装微软同步软件并将计算机与手簿同步后,就可开始安装手簿软件。28依照电脑屏幕提示,查看手簿如下:29手簿安装软件30第三章手簿软件TPSurvey操作打开软件后可以看到六个选项:文件,键入,配置,测量,坐标计算,仪器。文件选项菜单主要是对文件进行操作,主要菜单有新建任务,打开任务,保存任务,另存为,任务属性,当前坐标参数,元素管理器,导入导出以及退出功能。键入主要是实现点、直线、道路的输入。在点校正时,已知点的坐标可以从此菜单键入。配置主要是手簿的一些基本设置,坐标系管理,手簿端口配置,测深仪配置,测量点选项,放样格式,语言选择,系统设置,软件注册。测量主要是开启基准站,移动站,开始实现测量以及放样的功能包括以下选项:启动基准站接收机,启动移动站接收机,测量点连续地形,其他测量点线道路放样以及其他放样点校正功能。坐标计算实现测量的一般计算功能主要包括:反算计算,计算点,计算道路点,面积周长计算,计算方位角,计算偏转角,计算距离,划分线以及计算器。仪器选项主要是显示一些基本信息:星空图卫星状态位置点位图导航到基准站,接收机状态接收机信息接收机注册接收机复位超级终端以及软件版本。313.1文件3.1.1新建任务【文件新建任务】32选项说明备注任务名称新建任务的名称坐标系统选择建立任务的坐标系统时区设置GPS时间加上此时间为当地时间选择8:00描述、操作员、注释其他信息可留空333.1.2打开任务【文件打开任务】打开已保存过的任务文件(*.rpb)。3.1.3保存任务【文件保存任务】把当前任务保存到默认路径下,新建任务后一定要保存任务,否则下一次新建任务时会丢失当前任务数据。343.1.4另存任务【文件另存为】把当前任务保存到指定路径下。选项说明备注名称当前任务名类型文件格式一般选择默认3.1.5任务属性【文件任务属性】查看当前任务坐标系统、任务名称及附加信息。353.1.6当前坐标参数【文件当前坐标参数】当前任务所用坐标系及转换参数,包括坐标系名、投影、基准转换、水平平差、垂直平差。36当前坐标参数37选项说明备注坐标名当前工作任务的坐标系投影当前坐标系的椭球参数半长轴、扁率,特别注意根据不同地区设置中央子午线基准转换WGS84坐标转换到当地坐标系的转换参数,包括7参数3参数如果有
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