带传动教案(全)

课题名称带传动授课班级授课时间课题序号授课课时授课形式讲授使用教具投影仪教学目的1.了解带传动的类型和特点2.掌握带传动的工作原理3.了解带传动设计方法4.能够进行带传动的安装、张紧和维护教学重点普通V带的结构、V带传动的安装、张紧和维护教学难点带的应力分布图和V带传动的设计方法更新、补充、删减内容无课外作业授课主要内容或板书设计7-1带传动的类型和特点一、带传动的类型二、带传动的特点7-2V带和带轮一、普通V带的结构和标准二、普通V带轮的结构7-3V带传动的工作能力分析一、带传动的受力分析二、带传动的应力分析三、带传动的弹性滑动及传动比7-4V带传动的设计计算一、带传动的失效形式和设计准则二、单根V带的基本额定功率和许用功率三、普通V带传动的设计计算7-5V带传动的安装、张紧和维护一、V带传动的张紧方法二、V带初拉力的测定三、V带传动的安装、使用和维护教学后记课堂教学安排主要教学内容及步骤教学过程师生活动设计意图等7-1带传动的类型和特点一、带传动的组成及其工作原理组成：主动带轮、从动带轮、挠性带和机架组成带传动工作原理：带传动工作时依靠张紧在带轮上的传动带与带轮间的摩擦力来传递运动与动力二、带传动的主要类型1．摩擦带传动平带传动：带为卷带，可任意截取，带内表面为工作面，承载能力不够高V带传动：带为圈带无接头，带两侧面为工作面，承载能力强，一般为平带的3倍多楔带传动：多根平带与V带的组合，具有V带的特点圆带传动：承载能力低，常用于小功率的运动传递2．啮合带传动简介：同步带传动→齿孔带传动三、带传动的特点主要根据①摩擦传动；②挠性带；③特点相对于其它传动（啮合传动）讲的。优点：1）有过载保护作用；2）有缓冲吸振作用；3）运行平稳无噪音；4）适于远距离传动（amax=15m）；5）制造、安装精度要求不高缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定；2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大；3）结构尺寸较大、不紧凑；4）打滑，使带寿命较短；5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。3、应用，适用于中心距较大的中心功率两轴之间的传递运动与动力，一般适于高速端。7-2V带和带轮V带的结构和标准V带的构造：抗拉体1（承受载荷的主体，帘布：抗拉强度高；线绳：抗弯强度高）、顶胶2（弹性材料）、底胶3及包布层4（耐磨）节线与节面：V带运行时不伸长、不缩短的圆周，称为节线，全部节线组成带的节面，带的节面宽度称为节宽，用bp表示带轮基准直径dd：和节宽相对应的带轮直径称为基准直径基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，带与带轮基准直径上的周线长度。V带的基准长度已标准化。导入：用中心距较大又需要过载保护的机械传动装置导入，提出带传动的类型，分析其工作原理、带传动的特点和应用。截面尺寸：V带截面尺寸已标准化，按截面大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号（表9-1），截面尺寸大的传递的功率也愈大。普通V带轮的常用材料与结构一、V带轮的材料当v≤25m/s时：HT150、HT200当v25m/s时：铸钢或钢板焊接的带轮小功率带轮：铸铝或塑料二、V带轮的结构和尺寸1．带轮的结构带轮由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成轮缘：带轮的外缘部分轮毂：带轮与轴相配合的部分。通常带轮与轴用键连接，轮毂上开有键槽，孔的尺寸ds按轴的强度和刚度要求确定。超出类表范围时可以另外查询《机械设计手册》在V带轮上，与所配V带的界面处于同一配置的槽型轮廓的宽度宽度处的带轮直径为基准直径轮辐：轮缘与轮毂相连的部分。轮辐的结构形式随带轮的基准直径而异，直径小的做成实心式，中等的做成腹板式，大的做成辐条式2．带轮的尺寸7-3V带传动的工作能力分析带传动的受力分析与应力分析一、带传动的受力分析初拉力F0：带静止时带轮两边带中承受的拉力紧边拉力F1：带传动工作时在摩擦力的作用下绕入主动轮一边的带被拉紧，拉力由F0增大到F1，称为紧边拉力松边拉力F2：绕出主动轮一端的带被放松，拉力有F0减至为F2，称为松边拉力有效圆周力：Fe=F1-F2（注意：带传动摩擦力的总和与有效圆周力永远保持相等。其有效拉力由工作机的阻力所确定，而摩擦力由带传动本身的因素决定，与带传动的弹性滑动有关）有效圆周力的欧拉公式：feFF21由上式可知，带所传递的圆周力F与下列因素有关：1）初拉力F0（初拉力F0愈大，有效拉力F就愈大，所以安装带时，要保持一定的初拉力。但F0过大，会加大带的磨损，致使带过快的松弛，缩短其工作寿命）普通V带轮的标记组成如下：名称带轮槽形、槽轮书*基准直径、带轮结构形式带号国标变化带传动的受力分析部分，注意讲明初拉力、紧边、松边拉力的概念与判断，对各类力的定量分析只做简单介绍由欧拉公式认真分析有效圆周力与哪些因素有2）摩擦因数f（摩擦因数f愈大，摩擦力也愈大，所能传递的圆周力F就愈大。V带的fv=f/sin20°≈3f，所以传递能力高于平带）3）包角（F随包角α的增大而增大。增大包角会使整个接触弧上的摩擦力的总和增加，从而提高传动能力。水平装置的带传动通常将松边放置在上边以增大包角。由于大带轮的包角大于小带轮的包角打滑会首先在小带轮上发生，所以只需考虑小带轮的包角1。一般要求≥120°）二、带传动的应力分析1．拉应力F1产生的应力AF11F2产生的应力AF222．离心拉应力Aqvc2q为单位长度的质量（kg/m）。注意高速传动时宜采用轻质带，以利于减小离心拉应力。3．弯曲应力dbdEh4．最大的拉应力σmax=σ1+σc+σb1（最大拉应力发生在紧边入主动轮处）三、带传动的弹性滑动：由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动传动带是弹性体→带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力逐渐降低，其弹性变形量也逐渐缩短→带运动滞后于轮使v带v轮1→带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长→带运动超前于轮使v带v轮2注意：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于带的弹性和拉力差引起的，是不可避免的。带传动弹性滑动程度用滑动率ε表示即22111211dddndnvvv带传动的实际传动比为)1(1221ddddnni注意：由于ε很小，在一般计算中，可忽略ε的影响关边讲各类应力边画应力分布图，引导学生找出最大应力点提问：传动带所受的应力是静应力还是交变应力？在此应力作用下，带产生什么样的破坏形式？7-4V带传动的设计计算一、失效形式与设计计算1、失效形式（主要）1）打滑；2）带的疲劳破坏另外还有磨损静态拉断等2、设计准则：保证带在不打滑的前提下，具有足够的疲劳强度和寿命（苏：—按不打滑设计（滑动曲线）→验算疲劳寿命Is0：—保证不拉断不打滑条件下，—设计疲劳寿命）注：feFF21——临界摩擦状态（静不动下）——不打滑条件3、单根三角胶带的功率—P0由疲劳强度条件：][11maxcb1——与传递功率有关（即与打滑有关）][——许用拉应力cb11][∵传递极限圆周力：)11()11(11fvfveceAeFF又PVPFec1000∴传递的临界功率：1000)11(10001VeAVFPfvec即可得单根三角带在不打滑的前提下所能传递的功率为：1000)11()]([10VeAPfvcb（KW）式中：P0——单根带带传递的临界功率（KW）V——带速（m/s）Fec——临界圆周力（N）][——一定条件下（材料）由疲劳强度决定的许用拉应力由疲劳曲线方程：NCNNmmm][—][常数对一定规格、材质的带，i=1,18021—L为特定长度，N=108~109次，载荷平稳，可以通过实验求出常数C由上讲的受力分析与应力分析讲述带传动的失效形式与设计准则寸在这里一般学生掌握情况较差，但要求学生最基本了解公式中字母的含义mPhPmLVtZCNC3600][（Mpa）式中：LP—节线长度m。ZP—绕过带轮的数目。tn—总工作时数（h）V—带速（m/s）。N—应力循环次数。m—疲劳循环应力指数，专用胶带和帆布带m=5~6，三角胶带m=6~11。由疲劳曲线可知，带的工作应力降低10%，则带的使用寿命可提高1~2倍。各种型号的单根三角胶带的许用功率P0。180，特定带长，平稳工作条件下单根带传递的许用功率P。经过简化：VAeAgqVDEhVthCLPfvHP)11)(7200(102109.0130式中考虑因素多，全面科学。但较繁，用计算机编程计算，非常方便。这就是ISO运用的最新方法。二、设计数据及内容一般已知：P，n1，n2或i传动布置要求（中心距a）工作条件要求是：带：型号，把数，长度轮：Dmin，结构，尺寸中心距（a）轴压力Q等三、设计步骤与方法（步—主要参数的选择方法）1）确定计算功率Pca：PKPAca——传递的额定功率（KW）KA—工况系数，2）选择带型号：Pca，n1（型号）3）定带轮直径（验算带速V）a)由表定小轮直径D1min（与带的型号有关）（计算直径）12iDD或)1(1212DnnD圆整（也可不圆整），02.0b)验算带速V100060/11nDV要求：smVm/255，最佳带速V=20~25m/s如V太小，由P=FV可知，传递同样功率P时，圆周力F太大，带的根数太多，且P1太小，弯曲↑，寿命↓，措施：应D1↑且轴承尺寸↑V太大，则离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力↓，传递载荷能力↓，传递同样载荷时所需张紧力增加，带的疲劳寿命下降，这时措施D1应↓，否则寿命太短。对O、A、B、C——smVV/25maxD、E、F——smVV/30max引导与启发学生完成单根V带额定功率的确定（注重讲解查图查表方法）如V不合适，则应重选D14）求中心距a和带的基准长度Ld如结构布置有要求已定则a按结构求规定a时：a)初选a0)(2)(7.021021DDaDD或按结构尺寸要求定b)由a0定计算长度（开口传动）02122104)()(22aDDDDaLd可自行推导c)按表定相近的基准长度Ldd)由节线长度Ld求实际中心距20ddLLaa——对Ve)考虑到中心距调整、补偿F0，中心距a应有一个范围)03.0()015.0(dLaaLa书上LP即为U0.015L——amin0.03Ld——amax5）验算小轮包角1，21，打滑首先产生在小轮上，∴小轮包角的大小反映带的承载能力。)3.57(60180121aDD)3.57(60180122aDD（21）要求)90(1201，特殊情况下，9011不满足措施：1）a↑(i一定时)；2）加张紧轮分析：为使1201，当a一定时，传动比i不能过大，否则由式可知。i↑，D2-D1/a↑，1↓∴一般i=3~5（V带）10maxi6）计算带的根数ZKKKPPPZLca)(00K——包角系数KL——长度系数考虑带的长度不同的影响因素。K——材质系数：K=1.33—化纤胶带；K=1—棉布或棉线胶带0P——单根胶带考虑传动比i影响的功率增量（因P0是按180，即D1=D2的通过实例讲解，让学生了解V带传动的主要设计内容：选择合理的传动参数、确定V带的型号、长度根数、中心距、带轮直径及结构形式和尺寸、初拉力及对轴的压力、绘制带轮零件工作图等。条件计算。而当传动比越大，从动轮直径就越比主动轮直径大，带绕上从动轮时的弯曲应力应比绕上主动轮时小，∴传动能力将有所提高）。100001.0TnP(KW)n1——主动轮转速（rpm）T——单根胶带所能传递的扭矩的修正值，N.m查表（与i有关）本应：1000/)11(~)11(10TKKKnKPibib——扭矩修正值（可推导，经过4步即成）)11()]11(][1060)11(2[1000110