嵌入式Linux下USB蓝牙设备驱动

，。PC，。，，。，。，USB、。USBLinux，，Linux。USBHCI，，MP2530。1Linux-2.6.20，X86PC，MP2530。MP2530MMSP2+，ARM926EJARM946E，2D3D。，MP2530，6UART，USB、USB2.0、SD、。MP25301.11.0，、USB。22.1，3[1]，1。RF（RodioFraquency）、BBLinuxUSB，，（ATR，361005）:，。，。、LinuxBlueZ，USB,，MP2530LinuxUSB，。:；USB；MP2530；Linux:TP302:A:1674-6236（2010）02-0053-03USBbluetoothdevicedriverbasedonembeddedLinuxsystemZHENGChun-fang，ZHENGLing-xiang，SHIJiang-hong（ATRLab，SchoolofInformationScienceandTechnology，XiamenUniversity，Xiamen361005，China）Abstract:Withthedevelopmentofwirelesstechnology，theapplicationofbluetoothtechnologyspreadsgraduallyintoem-beddedsystems.However，duetocompatibilityissueswiththeirinterface，theirapplicationsintheembeddedsystemgreat-lydiscount.OnthebasisofanalysingthearchitectureofLinuxbluetoothprotocolandtheorganizationalstructureofBlueZ，thispaperillustratesthedetailsoftransportlayerforbluetoothUSBdevice，andgivesthekeydatastructureandfunctionfordriverimplementation.Finally，wedevelopandimplementthedevicedriveronMP2530，whichmakesitpossi-blethatbluetoothdeviceiswidelyusedinthefieldofembedded.Keywords:bluetoothdriver；USBdeivice；MP2530；embeddedLinux:2009-05-21:200905056:（2007HZ0003）:（1984—），，，。：，。120102Feb.2010182Vol.18No.2ElectronicDesignEngineering5353--（BaseBand）LMP（LinkManagerProtocol）；L2CAP（LogicalLinkControlandAdaptationLayerprotocol）、SDP（ServiceDiscoveryProtocol）、RFCOMMTCS-BIN；、、、，。BBLMPL2CAPHCI（HostControllerInterface），、，。。2.2BlueZ[2]LinuxBlueZ，。BlueZ，2。2。、HCI（HostControlInterface）、Bluetooth、L2CAP（LogicalLinkControlandAdaptationProtocol）、SCO、Bluetooth。BlueZ。3USBHCI[3-4]USB，USB，。HCI（L2CAP，SDPRFCOMM）（LMP），LMBB。USBUSB，，USB，HCIHCI。HCIHCI，。USB3。1）HCIUSB，2。0，BULK；1。14，。，。，2，BULK。2）USB—0。0HCI。USB，HCI。3）BULKBULKACL，，BULK。BULK。LinuxACL，1。，。，BULK64，BULK1ms164。4）。USB。，1ms。USB。5）SCO，。。，。USBSCO（FIFO）。FIFO，。364kb/s，8bit16bit。，64。316bit，32。4LinuxUSB4.1[5-6]4.1.1hci_devLinux，HCIhci_dev。，，HCIhci_dev。hci_dev：1）（name）、（bdaddr）、（flags）、（type）；2）（pkt_type）、（link_policy）、（link_mode）；3）3：CMD、、；4）7，open，close，flush，send，destruct，notifyioctl。2BlueZ3USB《》201025454--，LinuxUSB、、。4.1.2hci_usbhci_usbhci_devusb_device2。usb_deviceusb，2HCI。hci_usbHCIUSB，、USB、。4.1.3bt_usb_databt_usb_dataUSB，、I／O、、、、。4.2Linux，，。USB，usb_dirvierhci_usb_driver，（hci_usb）、（hci_usb_probe）、（hci_usb_disconnect）、（hci_usb_suspend）、（hci_usb_resume）、（bluetooth_ids）。module_init、hci_usb_init、usb_register，usb_registerusb_register_driver。4.3，，。，module_exit、hci_usb_exit、usb_deregister,usb_deregisterusb_deregister_driver。4.4hci_usb_probeUSB，HCI，（1～127），class,subclassprotocol。hci_usbUSB，。hci_usb_driverhci_usb_probe，hci_usb，HCI。hci_usb_probe4。4.5，hci_usb_driverhci_usb_disconnect。，，，HCI。4.6（，），hci_usb_suspend。hci_dev，HCI，。，hci_usb_resume。，hci_dev，HCI。，I/Oerror。5USB，，USBUSB。USB，hciconfig，USB，5。6MP2530LinuxUSB。，USB，K。USB，，。:[1]，，.[M].：，2001.[2]，.LinuxUSB[J].，2008（5）：274-275.[3]，，.、[M].：，2006.[4]，.HCIUSB[J].，2002（2）：235-236.[5]，，.LinuxUSB[J].，2004，21（6）：70-72.[6]，，.LinuxUSB[J].，2002，22（8）：17-19.4hci_usb_probe5USB5555--