机械手毕业设计答辩ppt

设计目的•应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须动作协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳定。成果展示•主要运动部件（三手臂）工作内容与主要参数工件材料：塑料方块尺寸：50*50*150坐标形式：直角坐标自由度数目：3个手臂水平行程：100mm手臂垂直行程：50mm手臂前后行程：50mm驱动方式：步进电机控制方式：点位，程序控制本设计手臂部分的执行方式三个手臂：米思米LX3010标准型单轴驱动器（通过电机轴连接联轴器带动滚珠丝杠转动而使工作台前进）联轴器：米思米SCPWNO.28系列滚珠丝杠：导程10mm,丝杠螺距10mm步进电机：东方电机2相PK267JK系列法兰板（连接单机和驱动器的有螺钉孔连接板）：米思米T3060系列发迅块：用米思米系列的接近传感器系列的电涡流式传感器手臂部件示意图手臂部分的连接本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。采用螺钉连接的优点在于增加连接强度，并用适当的防松措施。结构小巧，质量轻，外形美观。本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。运动的载体（导轨设计）•本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的工作台，还有铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处。•三个单轴驱动器用三角型导轨，铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处用矩形导轨。手臂装配的辅助工具机架与机座的设计•本设计的机架使用铝合金型材，易加工、耐久性高、适用范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬铝、超硬铝等种类，各种类均有各自的使用范围，并有各自的代号，以供使用者选用。•本设计的机座使用45号钢，而横梁与机架用米思米系列的不等角连接板来连接。机架与机座也用不等角连接板来连接。•横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。机架与机座的主要部件图示手腕与手掌，手指•本设计的手腕与手掌用45号钢的连接板制成，靠螺钉连接装在Z轴单轴驱动器的工作台上。本设计的手指用电磁铁，目的在于动作快。设计技术•要保证驱动器与连接板之间的重合度。•保证驱动器与驱动器之间的垂直度。•在运动过程中两个驱动器的极限位置是不能发生干涉的，另外它们和横梁，机架，机座之间也不能发生运动干涉。•传感装置要有快速的检测功能与急停功能，一个状态到另外一个状态的速度要快。•连接部分的强度要高，不易松懈，还要承受的起它下部的所有重量。•传动效率，安装精度和配合误差，适合于所有的静连接与动连接。工作内容总结1、调研机械手的作用、类型及特点；机械手的设计步骤、设计要求、设计计算的内容及方法，收集和查阅有关资料，收集相关产品的资料，编写开题报告。2、确定机械手总体方案，确定机械手驱动、测控系统方案。3、设计机械手机械结构，绘制机械手结构总图，绘制部分机械手自制零件零件图。4、设计机械手控制系统。5、编写设计说明书。致谢毕业设计，帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时，还帮助我们改变一些处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料，整理资料，到方案比选，确定方案。学生的动手能力和资料搜集能力在设计中也得到提升。毕业设计中很多数值、公式、计算方法都需要我们去耐心地查阅书籍，浏览资料，设计中需要用到辅助设计软件的地方，也需要我们耐心的学习。掌握其使用的要领，运用到设计当中去。最后感谢唐老师对我毕业设计的关心与帮助，以及耐心和详细的指导。谢谢观赏