MP-8217数控车床系统说明书

MICROPAKMP-8217车床控制系统用户手册微柏数控技术（泉州）有限公司邮编:362000电话:[phone]传真:[phone]E-mail：[e-mail]目录第一篇概述篇……………………………………………………………4第二篇编程篇……………………………………………………………52.1编程坐标……………………………………………………52.2程序结构……………………………………………………52.3程序指令代码及其功能说明………………………………52.4程序指令及使用方法………………………………………9（1）快速点定位G00………………………………………………10（2）直线插补G01…………………………………………………11（3）圆弧插补G02、G03…………………………………………11（4）螺纹切削G32………………………………………………13（5）暂停指令G04………………………………………………16（6）返回参考点G28………………………………………………17（7）恒线速最高主轴转速设定G50………………………………17（8）圆柱或圆锥切削循环G90…………………………………18（9）端面切削循环G94……………………………………………21（10）螺纹切削循环G92…………………………………………24（11）固定循环的使用方法………………………………………28（12）攻丝固定循环G93…………………………………………30（13）外圆粗车循环G71…………………………………………30（14）端面粗车循环G72…………………………………………32（15）封闭切削循环G73…………………………………………33（16）精加工循环G70……………………………………………34（17）端面深孔钻加工循环G74……………………………………37（18）外径切槽循环G75…………………………………………38（19）复合型螺纹切削循环G76…………………………………40（20）程序体循环G22、G800……………………………………43（21）局部坐标系指令(G52)，坐标设置偏置（G184、G185）…44（22）回程序起始点指令G26………………………………………45（23）返回定点指令G25、G61、G611、G613……………………46（24）准确定位/连续路径加工(G60/G64)………………………46（25）恒线速切削:G96/G97………………………………………46（26）进给方式指令G98、G99……………………………………47（27）选择坐标系指令(G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59)……48（28）刀具半径补偿指令G40、G41、G42…………………………49（29）刀具半径补偿C的介绍………………………………………51（30）M功能辅助指令……………………………………………56（31）调用程序M97、M98、M99……………………………………58MP-8217用户手册-3-（32）条件等待、跳转指令…………………………………………58（33）T刀具功能指令………………………………………………59（34）S、SS主轴速度功能指令……………………………………60（35）F进给速度功能指令…………………………………………612.5编程综合举例………………………………………………61第三篇操作篇……………………………………………………………643.1概述…………………………………………………………643.2操作面板……………………………………………………643.3键盘说明……………………………………………………643.4手动操作……………………………………………………663.5自动操作……………………………………………………723.6安全操作……………………………………………………763.7参数操作……………………………………………………773.8刀补参数设置………………………………………………1053.9螺补参数设置………………………………………………1093.10诊断………………………………………………………1113.11编程操作…………………………………………………113第四篇连接篇……………………………………………………………1204.1系统电气特性………………………………………………1204.2系统技术指标………………………………………………1204.3系统使用环境………………………………………………1204.4系统安装连接………………………………………………1214.5系统安装尺寸………………………………………………1214.6系统后视图…………………………………………………1224.7系统接口连接图……………………………………………1224.8机床电器安装原理…………………………………………1334.9机床电器板…………………………………………………141MP-8217用户手册-4-第一篇概述篇本系统是我公司最新开发的普及型车床数控系统。控制电路采用最新工业级高速ARM处理器、大规模现场可编程门列矩阵FPGA技术，多层PCB印制电路板，整机采用高集成芯片和表贴元件，结构更为紧凑合理，更好的保证了系统的可靠性和稳定性。实时控制高速度(最高快移速度可达30米/分、最高进给插补速度可达15米/分)、高精度(控制精度可达0.1um)；采用800x600点阵TFTLCD亮度自适应液晶显示技术，LED背光亮度均匀使用寿命长，且克服了以往显示亮度受环境温度变化的缺点。全屏幕中文菜单显示，操作极为简单方便。本系统是以车床为代表的二坐标联动、开环控制普及型全数字式数控系统，功能强大，指令丰富，编程代码符合ISO国际代码标准。直接控制交流伺服系统，如果选配本公司生产的双通道交流伺服驱动器性价比更优。本使用手册详细介绍了车床系统的编程和使用方法。重要提示：对本数控系统操作不当可能引起意外事故，在使用前务必仔细阅读本使用手册。MP-8217用户手册-5-第二篇编程篇数控机床是按照事先编好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。编制是根据被加工工件的图纸和加工工艺的要求，用所使用数控系统的数控语言来描述加工轨迹，及其辅助动作的过程。理想的数控程序不仅应该保证能加工出符合图纸要求的合格工件，还应使数控机床的功能得到合理的应用和充分的发挥，所以编好数控程序非常重要，本篇将详细介绍数控程序的各种指令及用法，请仔细阅读。2.1编程坐标绝对坐标编程：是以建立的绝对坐标系为基准确定的坐标数据编程方式，绝对坐标是指刀具相对于加工坐标系原点的坐标。用X、Z坐标字表示。例如：G00X200Z300相对坐标编程：也叫增量坐标编程，是指运行终点相对于运行起点的距离和方向。相对坐标是指刀具运动位置的坐标值是相对于前位置，而不是相对于固定的加工坐标系原点，用U、W坐标字表示。例如：G00U100W-200混合坐标编程：是在指同一段程序中同时用绝对坐标和相对坐标编程。例如：G00X200W30直径方式编程：指X轴的编程坐标值均以直径方式表示。最小编程单位：XZ最小编程单位为0.001mm。X轴实际移动量在直径编程时为0.0005mm,在半径编程时为0.001mm；Z轴实际移动量为0.001mm。2.2程序结构程序名：指加工程序的名称，由数字或字母组成，本系统可存储无限个程序，为了区分每个程序，其程序名不允许重名。例如：A68。程序段：是由指令段号、指令和数据段共同组成的一个完整命令行。例如：N0001G00X20W-300模态指令：是指在程序中具有保留功能属性的指令，它不仅在本程序行起作用，而且在以后的程序行中也起作用。直到其它同组的模态指令替代为止。如M03、M04、M05它们同样用来控制主轴，都是模态，在指令系统中把同类型的模态指令划分为一个模态组，在任何时候只能是其中之一，而且必然有其中之一，因此存在一个初始状态问题，叫做模态初态。如上述模态组中模态初态为M05。2.3程序指令代码及其功能说明本节将详细介绍本系统中所有指令代码的功能及使用方法。MP-8217用户手册-6-2.3.1指令及数据说明功能地址符意义数据范围文件名加工工件的文件名0-9、A-Z组成程序行号N程序段的顺序号0000-9999行距可设准备功能G指定动作状态（G01、G02等）00-99辅助功能M控制机床辅助动作00-99刀具功能T指定刀具号换刀0000-9999S指定第一主轴转速0-65000主轴功能SS指定第二主轴转速0-65000切削速度F指定每分钟的切削速度指定每转的切削速度1-15000mm/min0.001-500mm/r坐标字XUZW分别为X轴、Z轴坐标移动值±99999.999mm螺纹导程F（I）F为公制I为英制0.1-1000mm1-99牙/英寸圆心坐标IKX轴、Z轴圆心坐标增量值±99999.999mm圆弧半径R圆弧半径值0.001-99999.999mm延时时间P指定G04的延时时间0.001-65s程序入口P子程序调用或转移入口行0000-9999重复次数L循环次数或子程序调用次数L也可为多头螺纹头数1-650001-99程序行跳步功能/如果程序行首有“/”表示此行不执行杂类参数P9的D12=1时可以屏蔽跳步功能2.3.2程序指令表组别性质指令功能初态模态备注1主控功能G00G01G02G03G32快速点定位直线插补顺圆插补逆圆插补螺纹切削插补√√√√√√MP-8217用户手册-7-循环指令G70G71G72G73G74G75G76G90G92G93G94G22G800精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆、内圆切槽循环复合型螺纹切削循环外圆、内圆切削循环螺纹切削循环攻丝固定循环端面切削循环程序循环指令取消程序循环指令√√√√√√√√√√√√√回起点G26Z、X轴返回程序起点√回定点G61G611G613返回G25点X轴返回G25点Z轴返回G25点√保存坐标G25保存当前坐标√回零G28X、Z轴返回参考点√G50设定坐标系和恒线速最高主轴转速√G52局部坐标系设置√G184设置或偏置当前刀具坐标设置G185设置或偏置所有刀具坐标G96恒线速机能有效√恒线速G97恒线速机能取消√√G98每分进给√√2进给G99每转进给√组别性质指令功能初态模态备注3延G04延时指令MP-8217用户手册-8-时4运行方式G60G64准确停止定位连续路径加工√√√5刀具补偿G40G41G42取消补偿刀具在工件左侧刀具在工件右侧√√√√6工件坐标系G53G54G55G56G57G58G59机床坐标系工件坐标系1工件坐标系2工件坐标系3工件坐标系4工件坐标系5工件坐标系6√√√√√√√√7主轴M03M04M05主轴正转主轴反转主轴停止刹车√√√√8冷却M08M09冷却开冷却关√√√9卡盘M10M11卡盘夹紧卡盘松开√√√10顶针M79M78顶针顶紧顶针松开√√√控制M79信号11润滑M32M33机床润滑开机床润滑关√√√控制M32信号12吹气M59M58吹气开吹气关√√√控制M59信号M61M60自定义1开自定义1关√√控制M61信号M63M62自定义2开自定义2关√√控制M63信号M65M64自定义3开自定义3关√√控制M65信号M67M66自定义4开自定义4关√√控制M67信号M69M68自定义5开自定义5关√√控制M69信号12自定义输出M71M70自定义6开自定义6关√√控制M71信号MP-8217用户手册-9-M73M72自定义7开自定义7关√√控制M73信号M75M74自定义8开自定义8关√√控制M75信号组别性质指令功能初态模态说明M12M13检测M12有效检测M12无效√√M14M15检测M14有效检测M14无效√√M16M17检测M16有效检测M16无效√√M18M19检测M18有效检测M18无效