FANUC-ROBODRILL-a-T14iA操作手册

页1共188FANUCROBODRILLa-T14iA机床操作说明书I．概述2．4操作面板上各键名称及功能（在以下的按钮说明表格中，请根据按钮中的文字识别各按钮，原有按钮上图形化标识省略。）在以下描述中，术语[快速操作]意思是所操作的键是用于快速操作方式，术语[CNC操作]意思是所操作的键是用于常规的CNC操作方式。如果以上两个术语不出现，所操作的键可以在两种方式下使用。（1）电源开关[OOFF]POWER[ION]打开或关闭机床电源。当机床供电后，电源开关ON按钮点亮。（2）复位开关[RESET]用于报警复位。（见III-24节说明。）（3）手动方式选择键[MANUAL][快速操作]选择手动操作方式。在手动方式下，可使用手轮移动各轴。[CNC操作]选择手轮方式。（4）主轴操作键[SPINDLE][快速操作]当使用菜单操作键12开始操作时，主轴速度可以在30%至200%之间改变。[CNC操作]当用S功能指定主轴速度时，主轴速度可以在30%至200%之间改变。（5）换刀[TOOLCHANGE]当选择了菜单操作键12后，可以进行手动换刀。（6）冷却[COOLANT]可以使用冷却液。（7）自动门[DOOR]用于使挡水门自动打开或关闭。此键工作于手动操作方式下。（8）各轴操作键[X][Y][Z][4th][5th][x1][x10][x100][x200]选择操作的X，Y，Z轴和附加轴及移动速度。（9）手摇脉冲发生器（手轮）用于手动移动各轴（X，Y和Z）。（10）循环启动/进给保持按下循环启动按钮后，可以启动自动操作。在自动操作过程中，此按钮的指示灯发出绿光。按下进给保持按钮后，机床处于进给保持状态，按钮灯为红色。（11）选择自动操作[AUTO][快速操作]选择自动操作方式。[CNC操作]能选择存贮器方式。（12）菜单操作[MENU][快速操作]按下此按钮后选择菜单操作画面。（13）选择操作方式[SINGLE][DRY][M01STOP]可以选择单步、空运行、进给保持。也能选择快速移动的倍率。页2共188（14）换页键[p][q][快速操作]用于选择一页。换页键与一个页编号组合使用可以直接选择一个操作画面。[CNC操作]用于切换显示屏画面。在编程和设置画面上，与数字键盘上的PROG键和SET键组合使用。例如：通过键PROG（2）加一个换页键可以选择一个程序画面。通过键SET（3）加一个换页键可以选择一个设置画面。（15）光标键用于移动光标。（16）进给倍率按F功能指定的0~200%的进给倍率使各轴移动。在空运行方式下此功能有效。（17）急停按钮当处于紧急情况下使机床立即停止。（见II-2节说明）（18）快速操作/NC操作键[QUICK/NC]在[快速操作]和[CNC操作]之间进行切换。（19）字母键[ABC…Z][快速操作]当使用快速对话式编程方式时，按下此键后在屏幕上将出现一个可输入的小的字母键盘。如果画面上有字母键盘，按下此键可以恢复常规操作。[CNC操作]按下此键后在屏幕上将出现一个可输入的小的字母键盘。如果画面上有字母键盘，按下此键可以恢复常规操作。（20）读/写键[READ/WRITE][快速操作]能选择程序和参数菜单来使用RS-232-C接口。[CNC操作]能选择编辑方式。（21）数字键盘[快速操作]用数字键盘输入数字。[CNC操作]与换页键组合使用可以选择各个操作画面。（22）编辑键能输入或修改程序和参数等等。（23）输入保护键使能够读和写程序。（24）RS-232-C接口可以使用连接在RS-232-C端口一个软盘驱动器。（25）存贮卡插槽可以使用存贮卡。2．5CNC操作按下操作面板上的QUICK/NC键可选择CNC操作方法。如果在画面顶部显示有一色带，表示已选择了[快速操作]画面。此时，再按下QUICK/NC键就可以选择[CNC操作]。可以用操作面板上的[SYSTEM]键在[快速操作]和[CNC操作]之间进行切换。2．5．1选择手动方式操作[选择方法]选择[CNC操作]，然后选择手动操作方式键。[警告]本机床的手动操作方式就是手轮方式。没有JOG方式。注意如果在机床自动运行时选择了手动方式，机床加工会停止。2．5．2选择内存方式[选择方法]页3共188选择[CNC操作]，然后选择自动操作键。2．5．3选择MDI方式（MDI）[选择方法]选择[CNC操作]，然后选择菜单操作键。2．5．4选择编辑方式（EDIT）[选择方法]选择[CNC操作]，然后选择READ/WRITE键。2．5．5选择[CNCOperaion]画面使用数字键和换页键（[P.PAGE]键和[N.PAGE]键均可使用）可以选择一个CNC画面。[选择方法]下面各语句中括号内的数字或字符就是数字键盘上的各个符号。选择位置指示画面：POS（1）+PAGE键程序画面：PROG（2）+PAGE键设置画面：SET（3）+PAGE键系统画面：SYSTEM（0）+PAGE键信息画面：MESSAGE（-）+PAGE键图形画面：GRAPH（+）+PAGE键2．7如何选择功能（如机械锁定功能）使用[Quickoperation]来选择所有轴机械锁定或Z轴机械锁定。详细说明请参阅快速操作手册的第41节。2．8如果使用RS-232-C接口参考快速操作手册的III-1．4．3节中说明如何使用RS-232-C接口来输入/输出程序和参数。在[Quickoperation]方式下，按下READ/WRITE键可以选择数据输入/输出画面。2．9如何使用存贮卡有关使用存贮卡进行参数或程序的输入/输出，请参阅快速操作手册（III-1．4．3节“数据输入/输出”）。在[Quickoperation]方式下，按下[READ/WRITE]键可以选择数据输入/输出画面。5冷却液ROBODRILLα-T14iA型机床的冷却液箱容量约为100升。当水溶性冷却液被水稀释后，要特别小心不要滴在机床上或NC控制单元上。FANUC推荐以下冷却液（切削液）。型号生产厂家牌号NIPPONOILCOMPANYUNICUTTG20IDEMITSUKOSANCO.LTD.DAPHNECUTAS-25FSHOWASHELLSEKIYUK.K.SPEEDSC22A油性MobilOilCorp.Bakumaru15JNIPPONOILCOMPANYUNISOLUBLEHD-MUNISOLUBLEHDIDEMITSUKOSANCO.LTD.DAPHNEMILCOOLSDSHOWASHELLSEKIYUK.K.DROMUSOILEPLMOBILOILCORPORATIONMOBILMET150水溶性YusiroChemicalIndustryCo.,Ltd.YusirokenEZ20页4共188FANUCROBODRILLa-T14iA机床操作说明II．一般操作7．准备程序[CNCoperation]按以下步骤调用程序：按下[QUICK/NC]键，选择[CNCoperation]方式。（1）按下方式选择键[AUTO]，使机床进入内存操作（MEM）方式。（2）依次按下[2]键和[q]键（[N.PAGE]键），选择程序画面。（3）通过指定程序编号，调用一个程序。例如，要调用O10程序，可顺序按下操作面板上[1]键和[0]键，选择画面上“Osearch”软键，O10程序将被调出。注意：如果没找到O10程序，会出现报警。可按下复位键并重新输入程序编号。自动操作准备结束。8．试运行机床在试运行时可以使用以下功能：（a）单段运行（SINGLEBLOCK）单段运行时，每按下一次[CYCLESTART]按钮，将执行一个程序段。（1）按下[SINGLEBLOCK]键（[SINGLE]键），设置单段运行方式。一段程序被执行后机床停止。当又按下[CYCLESTART]键，下一程序段将被执行，然后机床又停止。如果要取消单段运行方式，可再按下[SINGLEBLOCK]键。注意：1．对于G28和G29指令，一旦按下[SINGLEBLOCK]键，即使正在加工，机床也会停止。2．在一个固定循环中单段运行的停止点可以是下图所示终点1，2或6中任意一个。（见原书第41页图示，图中文字说明：Rapidtranverse---快速移动，Cuttingfeed---切削进给。）3．在刀具更换过程中，机床停止在指定点并且FEEDHOLD（进给保持）指示灯变亮。（b）空运行（DRYRUN）当空运行方式有效时，在加工程序中指定的F功能将被忽略，不管是快速移动不是切削进给，其倍率均设定为最大慢移（JOG）进给速度。空运行键为[DRY]键。注意：如果把参数1401的第六位（RDRN）设置为0，快速移动的速度在空运行时将不变。如要了解详细情况，请参阅NC操作手册。（c）机械锁定（MACHINELOCK）机械锁定以后，屏幕显示好象机床正在运行，但实际上机床各轴并不移动。随着程序中指定速度的变化屏幕会时刻发生变化。此操作用于检查程序。在快速画面中才能进行机械锁定操作。注意：1．即使执行G28或G27指令，但参考点指示灯（HOME）并不亮，这是因为机床并没有移动到参考位置。2．除了M06（换刀命令）之外所有的M功能和S功能都将执行。3．在机械锁定状态下执行完所有的操作后，一定要对X轴，Y轴和Z轴都做参考点返回操作。页5共188（d）Z轴锁定（ZAXISLOCK）当Z轴机械锁定后，只有Z轴进入机械锁定状态。锁定Z轴以后，可以用一支圆珠笔绘制各轴的移动轨迹，以便根据轨迹检查加工程序内容。注意：1．即使执行G28或G27指令，但参考点指示灯（HOME）也并不亮，这是因为机床并没有移动到参考位置。2．除了M06（换刀命令）之外所有的M功能和S功能都将执行。3．在Z轴锁定状态下执行完所有的操作后，一定要对Z轴执行参考点返回操作。（e）快速移动倍率（TRVRSLOW，TRVRS25%，TRVRS100%）快速移动的倍率可以设置为100%，25%或LOW（低速）。如果快速移动的进给速度为48m/分钟，快速移动的倍率设定为25%，则实际快速移动的进给速度为12m/分钟。如果快速移动的倍率设定为LOW，则实际快速移动的进给速度只有400mm/分钟。此倍率用于以下快速移动：（1）G00指令执行的快速移动。（2）在一个固定循环中进行的快速移动。（3）在G27、G28或G29指令中的快速移动。（4）手动快速移动。（5）手动返回参考点的快速移动。（6）换刀操作中的快速移动。以下操作与试运行有关：（有关每个操作的详细情况，请参阅II-2节“急停”和II-3．4节中“自动运行的设置和操作”。）（a）循环启动按下[CYCLESTART]按钮后，启动运行。如果在进给保持方式下按下[CYCLESTART]按钮，会重新启动机床运行。（b）进给保持当按下[FEEDHOLD]按钮后，各移动轴将会停止。要想重新启动，按下[CYCLESTART]按钮即可。使用进给保持功能造成的停止状态被称为“进给保持状态”。（c）复位按下RESET键后，正在进行的自动操作将被中止。RESET键还有另外一种用途，即消除报警。通过使用上述各种功能可以完成试运行的各种操作。通常，一个已经过验证的程序是不需要空运行试验的。空运行是用于检查程序中的F值是否合适，或者检查第一次使用的程序运行是否正确。以下以一个普通的试运行例子加以说明：（1）在AUTO方式下显示程序画面，并调用要使用的程序。[AUTO]键’[2]+[N．PAGE]’输入程序编号数字+[O．SRH]’调出一个程序（2）启动单段功能，快速移动倍率设置为25%。[SINGLE]（单段运行方式）’[TRVRS25%]（快速移动倍率设为25%）（3）按下[CYCLESTART]按钮，检查程序中每个程序段的运行。（如果遇到意外状况，应立即按下[FEEDHOLD]按钮。）（4）在工件和刀具距离比较近的时候，可以把快速移动倍率降为LOW（按下[TRVRS页6共188LOW]键）。（5）在工件和刀具要接触之前应按下[FEEDHOLD]，停止操作。检查切削深度、工件座标系统、程序中刀尖的补偿和屏