FANUC-CNC经典维修案例

FANUC系统维护与维修郑州地区技术交流—案例分享机床维护与保养◆具备完整的机床数据备份保证机床散热及通风良好保证机床的防护及电柜的密封定期进行机床及系统的保养完善机床接地等抗干扰措施严格执行机床安全操作规程故障判断及处理◆发生什么时候？报警发生在开机就有还是工作一段时间才有？发生的频率如何？进行什么操作？手动还是自动模式时发生？自动模式下，是切削中、空程中还是辅助功能时？运行程序是固定的程序或单节？什么报警？系统显示的报警信息？系统、伺服及主轴放大器LED显示？系统及控制器的电源指示灯状态？把握故障三要素★★发那科咨询电话：维修部电话：[phone]（硬件报警）技术部电话：[phone]（功能调整）●●●●●通过案例获取什么？提供现场的维修思路熟悉维修中重要的知识点获取现场维修经验系统：0i-TD机床：车床报警：系统开机后显示：SYS_500SRAMDATAERRORFROM/SRAMMODULE案例一分析原因SRAM数据区数据错误FROM/SRAM板卡故障处理方法执行SRAM全清系统正常显示?SRAM数据错误SRAM备份数据恢复SRAM/FROM板卡故障SRAM备份数据恢复FROM数据恢复重新认证是否需要发那科提供支持+知识点数据备份目的电池故障造成数据丢失时，SRM资料恢复。更换存储板时，需要SRM+FROM用户程序。备份数据的目的更换主板时，需进行SRAM资料恢复。调试维修中更改数据时，SRAM或FROM数据恢复。存储卡安装位置0i-D系统31i-A系统(一体型）知识点存储卡数据SRAM①系统参数①CNC控制软件②刀具补偿②伺服控制软件③工件坐标③PMC控制软件④宏变量。。。⑤螺距补偿①PMC程序⑥加工程序目录②二次开发软件⑦PMC参数③加工程序。。。FROM系统控制软件MTB控制软件系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入、删除等操作仅可通过SRAM保存需要发那科提供数据恢复知识点①②③进入BOOT画面方式：①软键最左边两个键②数字键6+7③触摸屏左上角开机按住BOOT画面3.FROM数据恢复6.FROM数据的备份7.SRAM数据备份、恢复知识点SYSTENDATADELETEFROMDIRECTORY1NCBAS-1(0008)2NCBAS-2(0008)3NCBAS-3(0008)4NCBAS-4(0008)5OPRMINF(0001)6MAINFINF(0001)7PS0B(0006)***MESSAGE***SELECTFILEAND…..[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]▼报警信息内容P/S5523选择参数或功能包认证等待状态。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证，处于认证等待，报警可复位。P/S5524选择参数或功能包认证等待状态（取消期限）。在写入CNC选项或功能包时，未进行选项认证且期限已过，报警不能复位。该文件为系统配置文件，每台系统独立唯一的文件，严禁对该文件进行写、删除的操作，否则。。。关于认证知识点当更换存储板、认证文件被破坏、追加功能时，请提供一下信息：输出文件①系统型名/系列号②系统I/D号关于认证知识点系统型名规格的确认一体型系统①型名②订货号③生产日期④系列号FANUCSERIES0I-TD①TYPEA02B-0319-B502②DATA2008-08③No.E08805635④FANUCLTDMADEINJAPAN知识点分离型系统SRAM全清xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxSRAMSRAM【RESET】+【DEL】开机知识点SV601/SV609X/Y伺服散热器冷却风扇停转案例二系统：0i-TD伺服驱动机床：车床报警：系统开机后显示：分析原因风扇电机是否旋转机械故障风扇故障风扇故障伺服故障检测回路故障否是ai环境及保养伺服故障电源现场处理风扇电机在旋转更换风扇风扇故障检测回路故障放大器故障未解决解决解决更换原风扇电机原风扇故障？未解决故障原因5V的风扇检测插头缩短，导致无检测。修复即可知识点系统的风扇报警：No8901#0=1暂时屏蔽报警。屏蔽报警后显示：内部风扇风扇的安装方向需要注意，向上抽风。ai伺服风扇散热器风扇红线电源+黑线电源-黄(白)线检测（+5V)知识点案例三系统：18i-MB伺服驱动机床：加工中心故障：工件坐标乱走故障描述维修报告单①开机回零后，运行程序，坐标及机床位置正确。②回零后，如果手动或手轮运行机床后，工件坐标及机床坐标显示不正确。现场实验：开机回零后，手动机床X10.,然后在MDI方式下执行G55G90X0;发现……….xxxai%;G55G90G0X0;分析原因误差=手动移动量手动绝对值信号？故障原因手动绝对值功能可以选择手动移动量是否更行绝对坐标，为1时不更新。知识点机床撞机或位置偏移故障①机械装配所引起的参考点偏移。②刀补、工件坐标设定错误，或编程错误所引起。③程序复位后，直接从中间单节开始运行④执行“机床锁住”、“手动绝对值”、”手轮插入“等操作后，直接运行程序加工。⑤修改NC参数（镜像、公英制）。观察分析机械坐标绝对坐标G代码模态加工程序快捷操作：“EDIT”方式下按两次“复位”键程序返回开头。案例四系统：31i-A伺服驱动机床：车床故障：机床不定期出现aiSV433X/ZDCLINK电压低下SP9051主轴DCLINK电压低下PSMSPMSVMPNL1/L2/L3～3ΦDCLINK关键词：DCLINK分析原因所有轴的报警，应该首先考虑电源模块从变流原理考虑，则应首先检查交流输入电源PSM～Y9.4X93.1防护门开关检查外围输入电路门开关误动作？现场处理考虑偶发故障，采用信号监控判断知识点信号监控操作-操作历史No3106#4=1，画面显示知识点信号监控操作-操作历史信号监控操作-操作历史知识点仅能监控X/YG/F信号信号监控操作-信号追踪知识点信号监控操作-信号追踪知识点第1页信号监控操作-信号追踪知识点第2页设定完成进入跟踪画面，”启动“进行跟踪案例五系统：0i-C伺服驱动机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。ai关键词：全闭环CNC位置环速度环速度反馈位置反馈编码器光栅尺将所有的机械环节引入反馈，机械间隙及参数设定不当和器件故障，极易引起机械振动。分析原因反馈器件机械问题参数设定现场处理检查伺服参数进行伺服优化屏蔽光栅尺运行正常反馈器件机械问题未解决排除驱动器件故障驱动器件反馈器件机械问题检查机械安装知识点光栅尺的屏蔽+24VFSSB通讯X轴Y轴读数头应用场合①器件损坏，暂无备件。②闭环控制异常时。设定前需了解丝杠的螺距/电机传动比需修改的参数①No1815#11→0。②No2084/2085公式计算。③No2024由xxx→12500④No1821公式计算①No1815#11→0。②No2084/2085公式计算。③No2024由xxx→12500④No1821公式计算光栅尺的屏蔽计算公式No2084电机一转机械的移动量/系统的检测单位No20851000000=No1821=电机一转机械的移动量/系统的检测单位例：丝杠螺距10mm，电机/丝杠=1/2,检测单位1uNo20845/0.001No20851000000No2084/2085=1/200=No1821=5/0.001=5000知识点案例六系统：18-MC机床：卧式加工中心故障：运行中出现I/OLINK通讯报警故障描述维修报告单①机床在MDI及MEM方式下，运行以下单节出现报警。G30X0P3；G28B0；②单独执行某一个单节，报警不出现。SYSTEMALARM：972NMIOCCURREDINOTHERMODULESLOT13PC050NMISLC4342分析原因I/O模块通讯电缆外围电源故障系统或干扰出现在固定NC指令上！PMC有动作输出？外围电源短路？现场处理查看梯形图检查外部电路YxxFxxFxxX轴第三参考点到达B轴第一参考点到达+24V0V知识点I/OLINKI/OLINK主控0组1组2组故障原因：电源故障通讯电缆I/O模块系统或干扰I/OLINK检查画面操作：【SYSTEM】→【PMC】→【I/OLINK】??I/OLINK故障下，系统的表现0组1组2组I/OLINK报警画面①②③①报警号及报警文本②检查出报警的模块及原因③报警发生的时间知识点知识点该报警现场多为输入出回路短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。PC050I/OLINKER1CHz：GRyy：xxCHz报警发生的通道号。Z：通道号1~4GRyy报警发生的组号。Yy：组号0~15xx错误代码（1~3）1：从动设备瞬间断开、电压波动，涉及电源电缆。2：通讯电缆不良、连接不良。3：从动设备故障。I/OLINK报警画面案例七系统：18i-MB机床：龙门机床故障：关机开机时，出现ALM401全轴报警。停机一段时间后，开机可以消除，报警时电源模块显示“0”闪烁。关键词：SV401伺服V-READYOFF分析原因电源单元NC轴卡伺服单元通讯电缆电源控制回路现场处理查看诊断No358=993更换电源单元侧板伺服驱动？屏蔽伺服电源控制回路故障！CRDY信号未输出，电源单元不正常。NONONO排除电源模块故障排除伺服模块故障电源控制回路故障！检查外围控制回路123123CX4CX324VKAPN*ESP~KMKM主变压器电抗器主接触器L1/L2/L3PSM发那科连线图：电源控制回路故障！检查外围控制回路实际已吸合知识点伺服401报警MCCOFF诊断358出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点。例：诊断358X=417Y=417Z=417，换算二进制#6=0，则报警原因为*ESP为0，CX4急停回路断开引起。伺服401报警分析思路是否有其它报警查看诊断358伺服驱动侧？电源单元侧？电源单元外围电路处理其它报警未解决？否是知识点关于电源的报警ai知识点电源模块没有与NC的直接通讯回路，因此，电源模块的故障在NC侧的报警，通常伴随着所有轴的报警。例：电源模块的风扇报警PSMSVMSVMNC可观察数码管状态回想案例中电源LED显示？伺服轴的屏蔽伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSBNC第一轴XNC第二轴YNC第三轴ZNC第四轴AN01020系统正常设定XZAYNo1023X1Y4Z2A3知识点知识点伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSB系统放大器拆除时设定XZAY注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需关断绝对位置检测参数，否则会有ALM301。No1815#5=0No1023X1Y3Z2A-128伺服轴的屏蔽知识点伺服轴的屏蔽屏蔽轴的方法轴卡COP10AFSSB系统放大器存在时设定XZAY注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。轴取出No1005#7A1No12#7A1虚拟反馈No2009#0A1No2165A0案例八系统：31i-A5伺服放大器机床：五轴加工中心故障：工作一段时间绝对位置电池电压低下，且编码器损坏，更换一段时间后故障依然出现。ai分析原因外接电池盒（6V)CX2BCX2ACX2BCX2BCX2ACX2A分析原因现场测量电池电压为4.7V,更换新电池,测量编码器静态电流。X轴Y轴Z轴C轴A轴W轴64.0mA8.34mA65.2mA82.3mA1.26mA0.11mA√×××××更换5个编码器使用使用一段时间后又有3个编码器损坏是编码器器件？还是其他原因？现场处理示波器测量电池正负极波形（未接电池）杂波严重重做地线，未改进。断开所有的动力线大幅改善现场处理机床电柜内电缆加金属套管。电机动力线与编码器线分开入套管。电机动力线屏蔽接地反馈线屏蔽侧接地再次测量完全消除知识