0i-C连接手册(功能)

BEIJING-FANUC0i-MODELCBEIJING-FANUC0iMate-MODELC连接说明书（功能）B-64113C-1/01BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC0i-MODELCBEIJING-FANUC0iMate-MODELC连接说明书（功能）（上）B-64113C-1/01BEIJING-FANUC,2004/06不得以任何形式对本说明书中的任何部分进行复制。所有规格和设计如有变化，恕不另行通知。本说明书尽可能地将系统的全部有关内容描述出来，但是，由于篇幅有限，不可能将全部功能都一一叙述清楚，因此，读者在阅读本说明书时，书中未作特别说明的内容，即可解释为“不可使用”。B-64113C-1/01警告、注意和注的定义s-1警告、注意和注的定义本说明书中包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施。这些预防措施根据安全性质分为警告和注意，补充的信息用注来叙述。在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注。警告如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使用户受到伤害或者同时伤害用户和损坏设备。注意如果不遵守指定的操作方法或步骤，有可能使设备损坏。注注用于指出除警告和注意之外的补充信息。请仔细阅读这本说明书，并妥善保管。B-63833C-1/02前言p-1前言本说明书叙述了使机床厂家设计CNC机床时所必需的NC功能。各功能按以下项目叙述：1.概述叙述了功能的特性，必要时请参阅操作说明书。2.信号叙述了实现各功能所需要的信号的名称、作用、输出条件和地址。3.参数叙述了与各功能相关的参数。4.报警与信息列出了与各功能相关的报警和信息表。5.参考资料列出了有关的参考说明书和项目表。在本说明书的附录中，列出了信号的地址表和信号索引表，必要时可参考。前言B-63833C-1/02p-2适用的系统本说明书可用于以下数控系统，其简称如下：系统名称简称FANUC0i-TC系列0i-TCFANUC0i-MC系列0i-MC0i-C0iFANUC0iMate-TC系列0i-TCFANUC0iMate-MC系列0i-MC0iMate-C0iMate为了易于理解，系统可归类为：T系列：0i-TC；0iMateTCM系列：0i-MC；0iMateMC注本说明书所叙述的一些功能对有些产品不适用。具体情况请见规格说明书（B－64112C）。信号的说明CNC、PMC和机床之间接口信号的关系如下：CNCPMC机床注一个信号地址为8位二进制，每一位具有不同的含义。G000~F000~X000~Y000~B-63833C-1/02前言p-3•信号的表示一个地址对应8个信号。地址信号(#0~#7表示二进制位)#7#6#5#4#3#2#1#0F000OPSASTLSPLRWD一个地址项既表示T系列信号也表示M系列信号，如下所示的地址表中有一些信号被阴影()覆盖,它意味着或者是T系列或者是M系列没有该信号，上半部有阴影用于T系列，下半部阴影用于M系列。［例1］EXLM，ST为通用信号，STLK仅用于Ｔ系列，RLSOT，RVS仅用于Ｍ系列。#7#6#2#1#0参数说明参数按数据类型分类如下：数据类型有效数据范围备注位型位轴型0或1字节型字节轴型-128~1270~255在有一些参数中不考虑符号字型字轴型-32768~327670~65535双字型双字轴型-99999999~99999999注1对于二进制位和二进制位轴型参数，一个信号数据由8位构成，每一位具有不同的含义。2轴型参数允许按各轴单独（分别）设定数据。3各数据类型的有效数据范围是指一般范围。数据范围随参数不同而不同。对于所定义的参数有效数据范围，请见参数说明。G007T系列M系列前言B-63833C-1/02p-4二进制位型和二进制位轴型参数的表示方法数据号数据(#0~#7表示二进制位)#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINIISOTVC非二进制位型和二进制位轴型的其它参数表示方法数据号数据1023指定轴的伺服轴号注在同一项目中，叙述了T系列和M系列参数。对于T和M系列其参数具有不同的含义或当参数仅对T或M系列有效时，通过如下所示的两行表示。空白参数值表示未用的参数。[例1]参数5010对于T和M系列具有不同的含义。刀具半径补偿T系列5010刀补CM系列[例2]DPI是M和T系列的公共参数，GSB和GSC仅对T系列有效。#7#6#0[例3]以下参数仅用于M系列。T系列1450F1位数进给…M系列T系列M系列B-63833C-1/02前言p-50i-C/0iMateC的相关说明书下表列出了与0i-C和0i-MateC相关的说明书。本说明书用*标识。说明书名称编号规格说明书B-64112C连接说明书（硬件）B-64113C连接说明书（功能）B-64113C-1*0i-TC操作说明书B-64114C0i-MC操作说明书B-64124C0iMate-TC操作说明书B-64134C0iMate-MC操作说明书B-64144C维修说明书B-64115C参数说明书B-64120C编程宏编译器/宏执行器编程说明书B-61803E-1FANUC宏编译器编程说明书（计算机用）B-66102EPMCPMC梯形图语言编程说明书B-61863CPMCC语言编程说明书B-61863E-1网络PROFIBUS-DP板操作说明书B-62924EN以太网板/数据服务器板操作说明书B-63354ENFAST以太网板/FAST数据服务器板操作说明书B-63644ENDeviceNet板操作说明书B-63404ENOPENCNCFANUCOPENCNC操作说明书基本运行软件包（Windows95/NT）B-62994ENFANUCOPENCNC操作说明书DNC运行管理软件包B-63214EN前言B-63833C-1/02p-6与αi系列伺服电下表列出了与αi系列伺服电机相关的说明书。机相关说明书说明书编号FANUCαis/αi系列交流伺服电机规格说明书B-65262FANUC伺服电动机βis系列规格说明书B-65302FANUCαis/αi/βis系列交流伺服电机参数说明书B-65270FANUCαi系列交流主轴电机规格说明书B-65272FANUCβi系列交流主轴电机规格说明书B-65312FANUCαi/βi系列交流主轴电机参数说明书B-65280FANUCαi系列伺服放大器系列规格说明书B-65282FANUC伺服放大器βi系列规格说明书B-65322FANUCαis/αi/βis系列伺服电机FANUCαi系列交流主轴电机FANUCαi系列伺服放大器维修说明书B-65285FANUCβis系列伺服电机FANUCβi系列交流主轴电机FANUCβi系列伺服放大器维修说明书B-65325下列的伺服电动机和主轴电动机可以连到本说明书叙述的CNC系统上。●FANUC伺服电动机αis系列●FANUC伺服电动机βis系列本说明书叙述的是使用αis系列伺服电动机。伺服电动机和主轴电动机的详细资料请见相关的说明书。B-64113C-1/01目录c-1警告、注意和注释的定义………………………………………………………………………s-1前言………………………………………………………………………………………………p-11.控制轴………………………………………………………………………………………11.1控制轴数………………………………………………………………………………………21.2各轴设定…………………………………………………………………………………………41.2.1轴名…………………………………………………………………………………………41.2.2设定单位……………………………………………………………………………………61.2.3定义回转轴…………………………………………………………………………………91.2.4控制轴的脱开…………………………………………………………………………………121.2.5轴运动状态的输出…………………………………………………………………………151.2.6镜象…………………………………………………………………………………………171.2.7位置跟踪………………………………………………………………………………………201.2.8伺服关闭（机械手轮）………………………………………………………………………221.2.9位置开关……………………………………………………………………………………241.3误差补偿……………………………………………………………………………………………291.3.1存储型螺距误差补偿………………………………………………………………………291.3.2反向间隙补偿………………………………………………………………………………391.3.3双向螺距误差补偿……………………………………………………………………………411.4伺服控制轴的设定…………………………………………………………………………………501.4.1与伺服有关的参数…………………………………………………………………………501.4.2绝对位置检测………………………………………………………………………………551.4.3FSSB设定……………………………………………………………………………………571.4.4暂时绝对坐标的设定…………………………………………………………………………761.5坐标系的设定………………………………………………………………………………………781.5.1机床坐标系…………………………………………………………………………………781.5.2工件坐标系/附加工件坐标系（M系列）……………………………………………………801.5.3回转轴循环功能………………………………………………………………………………851.6双电机驱动………………………………………………………………………………………881.7简易同步控制………………………………………………………………………………………971.8斜轴控制………………………………………………………………………………………………1131.8.1斜轴控制/任意轴控制………………………………………………………………………1131.8.2直角坐标系的存储极限………………………………………………………………………1181.9通用回退………………………………………………………………………………………………1212.运行准备…………………………………………………………………………………1252.1急停…………………………………………………………………………………………………1262.2CNC就绪信号………………………………………………………………………………………1292.3超程检查……………………………………………………………………………………………1312.3.1超程信号……………………………………………………………………………………1312.3.2存储行程极限检查1…………………………………………………………………………1342.3.3存储行程极限检查2,3………………………………………………………………………1412.3.4卡盘/尾架屏障(T系列)……………………………………………………………………149上册目录B-64113C-1/01c-22.3.5移动前的行程限位检查……………………………………………………………………1552.4报警信号……………………………………………………………………………………………1592.5启动锁住／互锁………………………………………………………………………………1612.6方式选择……………………………………………………………………………………………1672.7状态输出信号………………………………………………………………………………………1752.8VRDYOFF报警忽略信号…………………………………………………………………1772.9