SIMULINK模块库详细介绍

重庆重庆大大学学机械传动国家重点实验室机械传动国家重点实验室SIMULINK模块库MATLABMATLAB参考资料参考资料MATLABMATLAB陈桂明等.应用MATLAB建模与仿真.科学出版社，2001操作双击MATLAB图标1一进入MATLAB环境1结果进入MATLAB命令窗口Simulink模块库——运行二进入SIMULINK环境操作单击SIMULINK图标操作或键入SIMULINK操作双击“新建”图标1结果打开simulink工作窗，默认名untitled1结果打开Library模块库窗口模块库有关项目SIMULINK图库目录SIMULINK图库中含连续部分的图元其它类图库点击模块库前面的“+”号图标展开列出库中图元Simulink模块库——概述（1）Sources模块库，为仿真提供各种信号源；（2）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；（3）Continuous模块库，为仿真提供连续系统；（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；（5）Math模块库，提供数学运算功能元件；（6）Function&Tables模块库，自定义函数和线形插值查表模块库；（7）Nonlinear模块库，非连续系统元件；（8）Signals&System模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；（9）Subsystems模块库，各种子系统；Simulink模块库——Source模块功能In1子系统输入Constant生成一个常量值SignalGenerator生成变化的波形Ramp生成一连续递增或递减的信号SineWave生成正弦波Step生成一阶跃函数RepeatingSequence生成一重复的任意信号PulseGenerator生成有着规则间隔的脉冲ChirpSignal产生一个频率递增的正弦波Ground接地Clock提供仿真时间DigitalClock提供给定采样频率的仿真时间FromFile从文件读取数据FromWorkspace从工作空间的矩阵中读取数据RandomNumber生成正态分布的随机信号UniformRandomNumber生成均匀分布的随机数Band-LimitedWhiteNoise给连续系统引入白噪声InportInport（（输入端口）输入端口）模块功能为子系统或外部输入创建输入端口。模块说明该模块将输入信号从一个系统的外部引入到系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport端口的编号。模块数据类型该模块接受任何类型的实数或复数值信号。模块参数对话框Portnumber：端口数；Portdimensions：端口维数；Sampletime：采样时间；Datatype：数据类型；Signaltype：信号类型；Interpolatedata：插值数据；选择插值或外推方法，对从文件读取数据有用。Simulink模块库——SourceSimulink模块库——SourceConstantConstant（（常量）常量）模块功能生成一常量模块说明Constant模块生成一个与时间无关的指定的实数或复数值。模块数据类型数据类型与模块参数Constantvalue一样模块参数对话框常数值（Constantvalue）参数是该模块的输出，它可以是具体数值或常量名。Simulink模块库——SourceSignalGeneratorSignalGenerator（（信号信号发生器）发生器）模块功能生成不同波形模块说明SignalGenerator模块能够产生三种不同波形：正弦波、方波和锯齿波；信号参数单位可以为Hz或者rad/s。模块数据类型双精度型实数值信号模块参数对话框Waveform：波形，sine(正弦)、square（方波）、sawtooth（锯齿b;random（随机波形）Amplitude：幅度，信号的幅度Frequency：频率，信号的频率Units：单位，Hertz和rad/secSimulink模块库——SourceRampRamp（（斜坡）斜坡）模块功能产生连续增大或减小的信号模块说明Ramp模块生成一从指定时间和大小开始，以一定的速率增大或减小的信号。模块数据类型输出双精度类型信号模块参数对话框Slope：斜率，产生信号的变化率Starttime：信号开始产生的时间Initialoutput：信号初始值Simulink模块库——SourceSineWaveSineWave（（正弦波）正弦波）模块功能产生一个正弦波模块说明SineWave提供连续或离散形式的正弦波。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude：信号的幅度Frequency：信号的频率（rad/sec）Phase：信号的相位（rad）Sampletime：采样周期（0：连续；0：离散采样时间；-1：工作模式与接受信号模式相同）y=Amplitude×sin(Frequency×time+Phase)Simulink模块库——SourceStepStep（（阶跃）阶跃）模块功能产生一个阶跃信号模块说明Step提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Steptime：发生阶越变化的时间（s）Initialvalue：从开始仿真达到Steptime时的模块输出值Finalvalue：仿真超过Steptime后的输出值Sampletime：阶越采样率当仿真时间小于Steptime，则输出Initialvalue；当仿真时间大于或等于Steptime输出Finalvalue.Simulink模块库——SourceRepeatingSequenceRepeatingSequence（（重复序列）重复序列）模块功能产生重复的任意信号模块说明RepeatingSequence模块可生成随时间变化的重复信号。波形任意指定，当仿真达到Timevalues向量中的昀大时间值时，信号开始重复。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Timevalues：单调增加的时间向量（s）Outputvalues：与Timevalues对应的输出向量Simulink模块库——SourcePulseGeneratorPulseGenerator（（脉冲发生脉冲发生器）器）模块功能以一定的间隔生成脉冲模块说明PulseGenerator模块以一定的间隔产生一系列的脉冲。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude：脉冲幅度Period：脉冲周期（s）PulseWidth：脉冲宽度（占整个周期的百分比）Phasedelay：脉冲产生开始前的时间延迟（s）Simulink模块库——SourceChirpChirp（（扫频信号）扫频信号）模块功能产生一频率递增的正弦波信号模块说明Chirp模块产生一频率随时间线性递增的正弦波信号，可以用该模块进行非线性系统的频普分析。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Initialfrequency：信号的初始频率Targettime：频率达到目标频率的时间值，在该时间后，频率以相同的速率连续改变Frequencyattargettime：在目标时间的频率Simulink模块库——SourceClockClock（（时钟）时钟）模块功能显示并提供仿真时间模块说明Clock模块在每一仿真步，输出当时的仿真时间。当该模块被打开时，这一时间将显示在窗口中。在打开该模块的情况下仿真会减慢仿真速度。它对需要仿真时间的模块来说很有用处。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Displaytime：使用该复选框，在模块图标旁显示当前仿真时间，并改变其图标的外观Decimation：时间更新获取的增量，可以是任意正整数，如取值为1000，固定积分步为1ms，则时钟将每隔1s更新一次。Simulink模块库——SourceDigitalClockDigitalClock（（时钟）时钟）模块功能以指定采样时间间隔输出仿真时间模块说明DigitalClock模块仅仅输出指定采样时间间的仿真时间。在其它时间，输出保持为先前的值。在离散系统中，需要当前时间，应采用该模块，而不是Clock。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Sampletime：采样时间间隔。Simulink模块库——SourceFromFileFromFile（（从文件读数据）从文件读数据）模块功能从文件读数据模块说明FromFile模块从指定的文件读取数据作为其输出。模块的图标中显示了提供数据的文件名。文件名必须包含一个两行或两行以上的矩阵，第一行应是单调递增的时间点，其它行是与之对应的数据点。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Filename：输入数据的文件名。Sampletime：从文件中读去数据的采样率Simulink模块库——SourceFromWorkspaceFromWorkspace（（从工作空间读从工作空间读数据）数据）模块功能从文件读数据模块说明FromWorkspace模块从Matlab工作空间读取数据。模块的Data参数指定工作空间的数据，由包含信号值和时间步表的矩阵或结构的Matlab计算表达式来指定。其矩阵或结构的格式与工作空间中输入的数据是一致的。模块的图标显示了Data参数的表达式。模块数据类型任何类型实数或复数信号模块参数对话框Data：包含仿真时间和相应信号的数值表。如果所需的信号-时间矩阵或结构已经存在于工作空间中，则只需要输入矩阵名称。Sampletime：从工作空间读取数据的采样率Formoutputafterfinaldatavalueby：在数据超过Data的末尾时所输出的值。Extrapolate外插数据SettingToZero置零HoldingFinalValue保持为昀后一个值CyclicRepetition重复读数据，仅适用于没有时间的结构Simulink模块库——SourceRandomNumberRandomNumber（（随机数产生随机数产生器）器）模块功能生成正态分布的随机数模块说明RandomNumber模块生成正态分布的随机数，每次仿真开始，种子被置为指定值。应避免对随机信号进行积分。如果需要，用Band-LimitedNoise模块代替。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Mean：产生的随机数的平均值Variance：产生的随机数的方差Initialseed：随机数发生器开始的种子Sampletime：采样的时间间隔Simulink模块库——SourceUniformRandomNumberUniformRandomNumber（（均匀均匀分布随机数）分布随机数）模块功能生成均匀分布的随机数模块说明UniformRandomNumber模块在指定的区间内，以起始种子，生成均匀分布的随机数。生成的随机序列是可重复的，只要种子和参数相同。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Minimum：指定区间的昀小值Maximum：指定区间的昀大值Initialseed：随机数发生器开始的种子Sampletime：采样周期Simulink模块库——SourceBandBand--LimitedWhiteNoiseLimitedWhiteNoise（（限带限带白噪声）白噪声）模块功能给一个连续系统引入白噪声模块说明Band-LimitedWhiteNoise模块生成正态分布的随机数，它适用于连续或者混合系统。它以一定的采样率产生输出。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Noisepower：白噪声功率谱密度图的高度Sampletime：噪声相关时间（理论上为0）Seed：发生随机数的开始种子。Simulink模块库——Sinks模块