第二章欧姆龙C系列P型机的内部资源

第8章欧姆龙C系列P型机的内部资源内容提要欧姆龙C系列P型机的结构与技术指标欧姆龙C系列P型机内部资源分配（输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、暂存继电器、数据存储继电器、定时器、计数器）8.1欧姆龙C系列P型机的技术指标欧姆龙C系列P型机技术指标很多，主要体现如下。（1）欧姆龙C系列P型机标准模块如表8.1所示。（2）欧姆龙C系列P型机CPU特性如表8.2所示。（3）欧姆龙C系列P型机输入特性如表8.3所示。（4）欧姆龙C系列P型机输出特性如表8.4所示。表8.1欧姆龙C系列P型机标准模块一览表单元名称电源电压输入输出型号C20PCPUAC100~240VDC24V，12点继电器2A8点C20P-CDR-A晶体管0.5AC20P-CDT-A晶体管1AC20P-CDT1-A双向晶闸管0.2AC20P-CDS-A双向晶闸管1AC20P-CDS1-ADC24V，2点AC100V，10点继电器2AC20P-CAR-A双向晶闸管1AC20P-CAS1-AC28PCPUAC100~240VDC24V，16点继电器2A12点C28P-CDR-A晶体管0.5AC28P-CDT-A晶体管1AC28P-CDT1-A双向晶闸管0.2AC28P-CDS-A双向晶闸管1AC28P-CDS1-ADC24V，2点AC100V，14点继电器2AC28P-CAR-A双向晶闸管1AC28P-CAS1-AC40PCPUAC100~240VDC24V24点继电器2A16点C40P-CDR-A晶体管0.5AC40P-CDT-A晶体管1AC40P-CDT1-A双向晶闸管0.2AC40P-CDS-A双向晶闸管1AC40P-CDS1-ADC24V，2点AC100V，22点继电器2AC40P-CAR-A双向晶闸管1AC40P-CAS1-A单元名称电源电压输入输出型号C60PCPUAC100~240VDC24V，32点继电器2A28点C60P-CDR-A晶体管1AC60P-CDT1-A双向晶闸管1AC60P-CDS1-ADC24V，2点AC100V，30点继电器2AC60P-CAR-A双向晶闸管1AC60P-CAS1-AC20P扩展I/O单元AC100~240VDC24V，12点继电器2A8点C20P-EDR-A晶体管0.5AC20P-EDT-A晶体管1AC20P-EDT1-A双向晶闸管0.2AC20P-EDS-A双向晶闸管1AC20P-EDS1-AAC100V，12点继电器2AC20P-EAR-A双向晶闸管1AC20P-EAS1-AC28P扩展I/O单元AC100~240VDC24V，16点继电器2A12点C28P-EDR-A晶体管0.5AC28P-EDT-A晶体管1AC28P-EDT1-A双向晶闸管0.2AC28P-EDS-A双向晶闸管1AC28P-EDS1-AAC100V，24点继电器2AC28P-EAR-A双向晶闸管1AC28P-EAS1-AC40P扩展I/O单元AC100~240VDC24V，24点继电器1A16点C40P-EDR-A晶体管0.5AC40P-EDT-A晶体管1AC40P-EDT1-A双向晶闸管0.2AC40P-EDS-A双向晶闸管1AC40P-EDS1-AAC100V，24点继电器2AC40P-EAR-A双向晶闸管1AC40P-EAS1-A续表表8.2欧姆龙C系列P型机CPU特性表项目性能指标主要控制元件MPU,C-MOS,LS-TTL编程方式梯形图指令长度1地址/指令，6字节/指令指令数37种执行时间10µs/指令（平均）存储容量1194地址内部辅助继电器136点（1000~1807），1807在使用高速计数器时用做软复位特殊辅助继电器16点（1808~1907）常通、常断，电池失效，启始扫描，0.1s脉冲、0.2s脉冲、1.0s脉冲等保持继电器160点（HR000~HR915）暂存记忆继电器8点（TR0~TR7）项目性能指标数据记忆通道64（DM00~DM63）使用高速计数器时，DM32~63用于上下限设定区定时器/计数器48（TIM,TIMH,CNT和CNTR的总和）TIM00~TIM47（0~999.9s）TIMH00~TIMH47（0~999.9s）CNT00~CNT47（0~999个数）CNTR00~CNTR47（0~999个数）。使用高速计数器时，CNT47用于现行值计数高速计数器计数输入：0000硬复位输入：0001最高响应频率：2kHz设定值范围：0000~9999输出数：16点。（高速计数器可硬复位或软复位）记忆保存保持继电器、计数器现行值和数据寄存器内容具有停电记忆功能电池寿命25oC时使用5年；高于25oC时，使用寿命将缩短当ALARM灯亮后，在一周内更换新电池自检功能CPU失效（监视钟）存储器失效I/O总线失效电池失效等程序检查程序检查（在RUN操作开始时执行）END指令丢失JMP–JME错误线圈重复使用；电路错误DIFU/DIFD溢出错误；IL/ILC错误续表表8.3欧姆龙C系列P型机输入特性项目DC输入（光电隔离）AC输入（光电隔离）电源电压24（1±0.1）V（100~120）（1+0.1）V，50/60Hz（100~120）（1-0.15）V，50/60Hz输入阻抗3k9.7k（50Hz）8k（60Hz）输入电流7mA10mAON电压15V（max）60V（max）OFF电压5V（min）20V（min）项目DC输入（光电隔离）AC输入（光电隔离）ON延时2.5ms（max）（输入继电器0000和0001：0.15ms）35ms（max）OFF延时2.5ms（max）（输入继电器0000和0001：0.15ms）55ms（max）电路图续表类型ON延时OFF延时最大开关容量最小开关容量电路图继电器（光电隔离）15ms（max）15ms（max）2A，250V（AC）2A，24V（DC）（P.f=1）4A/4公共端6A/8公共端12A（C20P）16A（C28P）20A（C40P）28A（60P）/单元10mA5V（DC）晶体管*（光电隔离）1.5ms（max）1.5ms（max）0.5A，5~24V（DC）10mA5V（DC）饱和电压：1.5V（max）双向可控硅**（光电隔离）1.5ms（max）负载频率的1/2+1ms（max）1A/点85~250V（AC）（1.6~4A）/4公共端100mA100V（AC）20mA200V（AC）表8.4欧姆龙C系列P型机输出特性注：*漏电流为100mA(max)(24VDC)；管压降为1.5V(max)。**漏电流为20A(max)(200VAC)，5mA(max)(100VAC)；管压降为1.5V(max)。8.2欧姆龙C系列P型机内部资源分配8.2.1内部资源（存储区）的分配C系列P型机内部资源分配是指对它的用户存储器（存储区）存放不同数据和信息，例如输入、输出数据，中间变量提供的定时器、计数器、寄存器数据以及系统程序所使用和管理的系统状态和标志信息。这些存储器具有掉电保护功能，可以由用户增删和修改。C系列P型机引用了电气控制系统中的术语，用继电器定义存储区中的位，将用户数据区按继电器的类型分为7大类，即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、保持继电器区、定时/计数继电器区和数据存储区。对各区的访问采用通道的概念，将各区划分为若干连续的通道，每个通道包含16个二进制位，用标识符及1或2个数字组成通道号来标识各区的各个通道。有些区可按继电器（位）寻址，要在通道号后面再加两位数字00~15组成继电器号（位号）来标识通道中的各位。整个数据存储区的任一继电器或位都可用通道号或继电器号唯一表示。数据区通道号分配如表8.5所示。一个二进制数代表一个二进制位：bit四位二进制数表示一个数位：digit两个数位（8位二进制数）表示一个字节：byte例如ASCII码:01000001两个字节表示一个字:word例如:0100000101100010(16位)字与通道相对应:例如:通道101CH:一个通道(字)包含16个位(继电器)区域名称通道号I/O继电器00~09(I:00~04,O:05~09)内部辅助继电器（AR）10~17专用继电器（SR）18~19暂存继电器（TR）0~8保持继电器（HR）0~9定时/计数器（TIM/CNT）00~47数据存储区（DM）00~63表8.5数据区通道号分配表8.2.2输入、输出继电器1．输入继电器输入继电器是用来接收可编程序控制器外部开关（或模拟）信号的“窗口”，它只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/O扩展后最多可占有5个通道，其编号为00~04，每个通道有16个继电器。也就是说，输入继电器最多可有80个，其编号从0000到0415，如表8.6所示。点数继电器编号800000~041500通道01通道02通道03通道04通道0008000800080008000801090109010901090109021002100210021002100311031103110311031104120412041204120412051305130513051305130614061406140614061407150715071507150715表8.6输入继电器编号2．输出继电器输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。P型机的输出继电器加装I/O扩展后最多可占有5个通道，其编号为05~09。每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编号为12~15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器，所以实际能使用的输出继电器是12个。最大输出继电器的数目为60个，其编号为0500~0911，如表8.7所示。由于欧姆龙C系列P型机是一个系列产品，所以不同型号和不同配置的系列，其I/O点数也是不同的。点数继电器编号600500~091105通道06通道07通道08通道09通道000800080008000800080109010901090109010902100210021002100210031103110311031103110404040404050505050506060606060707070707表8.7输出继电器编号8.2.3内部继电器可编程序控制器的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括内部辅助继电器、保持继电器、暂存继电器和数据存储继电器。1．内部辅助继电器（AR）内部辅助继电器在适当的指令作用下，可以使继电器建立起一定的逻辑关系，其功能相当于继电器-接触器系统中的中间继电器。P型机内部辅助继电器共有9个通道，其编号为10~18，除18通道外，每个通道有16个内部辅助继电器。也就是说，内部辅助继电器有136个，其编号为1000~1807，如表8.8所示。点数继电器编号1361000~180710通道11通道12通道13通道14通道000800080008000800080109010901090109010902100210021002100210031103110311031103110412041204120412041205130513051305130513061406140614061406140715071507150715071515通道16通道17通道18通道0008000800080001090109010901021002100210020311031103110304120412041204051305130513050614061406140607150715071507表8.8内部辅助继电器编号2．保持继电器（HR）保持继电器具有掉电保护的功能。对于控制对象需要保存掉电前的状态，以便当可编程序控制器恢复工作时再现这些状态，这时就