矿用掘进机电控系统的设计-孟镭

··：2014－03－11：孟镭（1985-），男，现在中国煤炭科工集团太原研究院从事煤矿电气自动化方面的研究和设计工作。0，，。，，、。，，[1]；，；。，，，，、、，，、、、、。1、、、、、，1。、、、、、、、、。CAN、DP、Modbus，DP；、、CAN；Modbus。，，，。TheDesignofElectricControlSystemofMiningMachineMENGLei（TaiyuanResearchInstituteofCCTEG,TaiyuanShanxi030006,China）Abstract:Onekindofintelligentelectricalcontrolsystemusedtheexcavationminingequipmentisintroduced.Thestructureandcharacteristicsoftheelectricalcontrolsystemaredescribed.Thefunctionofeachpart,theprincipleanditsimplementationareexplained.Thesoftwaredesignandanti-jammingtechnologyaregived.Fieldapplicationresultsshowthattheelectricalcontrolsystemissimple,advancedtechnology,highintelligence,easymaintenance,stableandreliable.Keywords:fieldbus；sensor；magneticvalve；remotecontrol；anti-interference（，030006）：介绍了应用于掘进机的电控系统统，描述了电气控制系统的结构、特点，阐述了各部分的功能、原理及其实现方法，给出了电气控制系统的软件设计及抗干扰技术。现场应用结果表明：电气控制系统结构简单、技术先进、智能化程度高、维护方便、运行稳定可靠。：现场总线；传感器；电磁阀；遥控；抗干扰：TP23：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2014.03.051：1002－6673（2014）03－134－04Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProducts27320145Vol．27,No．3May．,20141CAN1CAN2Modbus134··2，。（1）。，，/，、、、、、。DP，，DP，2。DP、、，、、PT100。、、，，，。，，、、、、，、，、、、、。220V，。DP，，。（2）。，3。、。CAN，，。，、、382。，。，；1，，，。，。，，，。，，、、、、。（3）。16，、、、、。、AT89C52，Modbus。4×4，4，，，，，Modbus。（4）。，，、、。，，，。，，。，，，。，。，，，，，，。，，。，、，。2DP34Modbus12nDPABAB+24VG7.2V0VModbus135··，。、，。，，，，，。（5）。，，，，5。CANI/O，CANI/O、、PWM、。，DPCANI/O，。，，PWM。（6）。，，，，。，，，、。，，；、。，10.4。，，，[2]。，，，、、、。3，，。，，、、、、、、、。、，。（1）“”，、，。（2），，、、A/D，，，、、、。（3），，。，，。（4），、；，、、；，；[3]。（5）CANI/O，PWM。，，，；PWM，，PWM。，24V，，24V。（6）、CAN，Modbus，DP。，，、、，，，，CAN、Modbus、DP。4，、。，。，，。（1）。，、、、5PWMCAN（下转第128页）136··、、、。，，。（2）。、、、、、[4]。5，、，，，。、；，，；。，，，，。，、，。，，，。：[1]．[J]．，2008，6.[2]，．[J]．，2010，6.[3]，，，．[J]．，1999，2．[4]．Intel80C196KB[D].，2005.4.3OpenGL，VC++6.0，10，、、、、，、、、[12]。，11。5HALCON，，，，，。，，NCC，———。，，，，、、、，，，。VCOpenGL，。，HALCON、，。：[1].[M].：，1978.[2].[D].,2009.[3]（)Steger,C.,Ulrich,M.,Wiedemann,C.,；，（）.[M].：，2008:218-245.[4].[D].，2012.[5].[D].，2004.[6].[D].，2007.[7].[D].，2011.[8]，，.VCOpenGL[J].，2006，5.[9]，，.[J].（），2008，4.[10]，.OpenGL[J].，2008，1.[11].[D].，2012.1011（a）最大真实主应变（b）最小真实主应变31.22437529.14275027.06112524.97950022.89787520.81625018.73462516.65300014.57137512.48975010.4081258.3265006.2448754.1632502.0816250.0000005.8670795.2533624.6396454.0259283.4122112.7984952.1847781.5710610.9573440.343627-0.270090-0.883806-1.497523-2.111240-2.724957-3.33867431.22437529.14275027.06112524.97950022.89787520.81625018.73462516.65300014.57137512.48975010.4081258.3265006.2448754.1632502.0816250.000000firstrealstrain（上接第136页）128