ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理

ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理机器人控制柜ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理•一、熟悉保养计划表，并熟记•二、检查控制柜•1、注意事项•2、检查控制操作•三、清洁控制柜•1、清洁柜子之前的注意事项•2、控制柜外部清洁•3、控制柜内部清洁ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理•四、清洁空气过滤网过滤网ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理过滤网ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理•一、没有事件日志信息的故障处理•1、启动故障•2、控制器死机•3、控制器性能低•4、flexpendant死机•5、所有LED熄灭•6、flexpendant无法通信•7、维修插座中无电压•8、控制杆无法工作•9、更新固件失败ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理•一、没有事件日志信息的故障处理•10、不一致的路径精确性，无法进行生产•11、油脂沾污电机和（或）齿轮箱•12、机械噪声•13、关机时操纵器损毁•14、机器人制动闸未释放ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理•二、事件日志消息及处理•1、事件、事件日志消息•2、使用flexpendant处理日志ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理•三、故障配排除策略•1、隔离故障•2、将故障链一分为二•3、选择通信参数和电揽ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理•四、提交错误报告•1、诊断文件构成•2、创建诊断文件