带式输送机毕业设计答辩PPT

孙疃矿北二采区下运带式输送机系统设计姓名:专业：机械设计制造及其自动化班级：机设07-2班指导教师：本课题的主要研究内容1带式输送机的初步设计2带式输送机电控设计1.1设计的原始参数主要参数输送物料原煤运量Q500t/h运距L900m倾角-8°块度amax300mm容重0.9t/m3供电电压660/1140V动堆积角250使用场合孙疃矿井下1带式输送机的初步设计1.2带速和带宽的选择与计算（1）输送带运行速度的选择输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数。在输送量一定时，适当提高带速，可减少带宽。根据运输物料的特性及运行方式，初步选取υ=2.5m/s。（2）输送带宽度计算输送带宽度主要由输送能力和输送物料的块度两方面决定。a.按输送能力确定带宽，由公式可得B1=971mm；b.按输送物料的块度条件,确定带宽B2≥2amax+200=800mm;两者之间，选取较大值，即B=max｛B1，B2｝=971mm。根据计算，选取标准带宽B=1000mm。cvKBQ21（3）选择带型根据上述计算，初选输送带带宽为1200mm的钢丝绳芯输送带，其主要的一些参数为：项目纵向拉伸强度钢丝绳直径带厚面质量数值2000N/mm6mm20mm34kg/m21.3托辊的选择（1）托辊间距的确定托辊间距应满足两个条件：即辊子轴承的承载能力和输送带的下垂度。考虑到煤的容重较小，减少投资及安装费用等因素，取各类托辊组间距为：承载托辊间距为1.2m；回程托辊间距为2.4m；缓冲托辊间距为0.6m。（2）托辊长度和直径的确定托辊长度的选择可以直接通过输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊间的连接和布置方式确定。托辊的直径以及轴承可根据托辊所受的载荷情况选择。承载托辊直径为108mm,长度为380mm。回程托辊直径为108mm,长度为1150mm。缓冲托辊直径为108mm,长度为380mm。1.4滚筒直径的确定（1）传动滚筒直径经计算，与ST2000钢丝绳芯输送带相配合的传动滚筒直径D=1000mm。（2）改向滚筒直径尾部改向滚筒直径D1=800mm;其他改向滚筒直径D2=630mm。1.5输送带缠绕示意图1.6其他基本参数的确定计算1）输送带线质量为：2）物料线质量为：3）托辊旋转部分线质量为：a.承载托辊旋转部分的线质量qt′=14.17kg/m;b.回程托辊旋转部分的线质量qt″=6.25kg/m。55.563.6Qqkgmv34dqkgm1.7线路阻力计算a.承载分支：b.回程分支：zh(')'cos()sin80720.8tddWgLqqqqqNk[('')''cossin]54039.5dtdWgLqqqN1.8输送带张力的计算用逐点张力法计算输送带关键点张力，输送带张力应满足两个条件：(1)摩擦传动条件：输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况下都不能出现输送带打滑的现象。(2)垂度条件：输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规定值，或满足最小张力条件承载分支：SZmin=5glt'(q+qd)cos=5214.9N回空分支：SKmin=5gltqdcos=3959.5N对布置简图逐点编号如下图：输送带设计示意图各张力点需同时满足摩擦条件和垂度条件，有由以上可以取：S2=SZmin=5214.9N2Zmin3KminSSSS则有：S1=S1S2=KS1+WZS3=KS2S4=KS3S5=KS4+WKS6=KS5S7=S6S8=KS7S9=S8S10=KS9S11=S10S12=KS11S13=S12S14=S13其中：K—张力增加系数,取为1.04。计算得：S1=83078.4NS2=5214.9NS3=5423.5NS4=5423.5NS5=59679.9NS6=62067.1NS7=62067.1NS8=64549.8NS9=64549.8NS10=67131.8NS11=67131.8NS12=69817.1NS13=69817.1NS14=69817.1N1.9输送带强度验算输送带的安全系数由前面的计算可知，最大张力点为Smax=S1=83078.4N，带入上式，得m=24.17可见，选用的ST2000钢丝绳芯输送带满足静力学设计的安全系数要求。maxSBmd1.10电动机功率的计算（1）满载情况下电机功率的计算a.输送机的总牵引力b.电动机功率（2）空载情况下电机功率经计算可得Nd2=23.4kW则电机功率为Nd=max｛Nd1，Nd2｝=44.6kW查有关电动机选型手册，选电机型号为Y250M-4。1411140.03()17848.2olFSSSSN311046.6ddolNKFvkW1.11驱动装置的选用设计其中，1──电动机；2──液力耦合器；3──输送带；4──传动滚筒；5──联轴器；6──垂直轴减速器；1）联轴器的选择从DTⅡ手册中选取型号为型弹性柱销齿式联轴器LT13，其许用转速为1500r/min，轴孔选用170mm，轴孔长242mm。2）减速器的选择电机与传动滚筒之间的总传动比为：根据传动比和输入功率，选择减速器DCY315，传动比为21。148020.771.62wnin1.12拉紧装置选择a.拉紧力Ph=S7+S8=126616.9Nb.拉紧行程ΔL=KL+B=2.83m其中，K为伸长系数，取为0.0017。由计算出的拉紧力和拉紧行程，选用液压拉紧装置，其型号为YZL1-100/3。1.13制动装置的选择mNDFMz4301032.22525.1求制动力矩：根据制动力矩大小和控制要求，选择型号为KZP-φ1000的自冷盘式制动装置。1.14带式输送机的设计结论主要参数设计及或计算结果输送带型号ST2000带宽（mm）1000线质量（kg/m）34滚筒直径（mm）传动滚筒Φ1000尾部改向滚筒Φ800其他改向滚筒Φ630托辊间距（mm）承载托辊1.2回程托辊2.4缓冲托辊0.6电动机功率（kW）55电压（V）660/1140电机型号Y250M-4主要参数设计或计算结果减速器型号DCY-315传动比21联轴器ZL13弹性柱销联轴器拉紧装置拉近方式液压拉紧拉紧行程3m制动装置型号KZP-Φ1000安装位置与传动滚筒相连2带式输送机电控设计2.1电气控制控制系统简介电气控制系统部分，主要是采用PLC控制。PLC可以对系统的主要运行参量和设备工况进行实时监控，使系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化，同时还可以实现输送机的自动、手动控制。2.2系统的工作原理a.自动工作方式下起车程序框图，如右图所示：比例阀电流清零开车指令预告保护正常拒启动N比例阀电流受控逐渐增大达到同步转速N比例阀电流I=ImI=Im延时N闸开N强迫启动指令主电机延时启动启动结束NNNNNN比例阀电流清零N比例阀电流清零N比例阀电流清零NNNNNNNNN比例阀电流清零N制动油泵开YYYYb.手动工作方式下起车程序框图，如下图所示：手动工作条件成立手动发开车信号起动制动油泵观察闸开指示闸开观察带速VV=2.4m/s观察电机转速nn=1470r/min缓调软制动联调电位器使制动器软松闸I=Im闸开主电机延时起动NYc.自动工作方式下正常停车程序框图，如下图所示：正常停车指令电动机运行状态主电机断电比例阀电流I=I0制动闸贴闸盘比例阀电流受控逐渐减少至零停制动油泵输送机停止比例阀电流I=I0制动闸贴闸盘满足同步切除主电机断电比例阀电流受控逐渐减少至零I=设定值I=0YNNYYN发电电动d.手动工作方式下正常停车程序框图，如下图所示：手动正常停车开始软制动联调电位器缓慢减小制动闸开始软抱闸电动机进入电动状态停主电机软制动联调电位器继续缓慢减至零停制动泵输送机停车结束手动方式下发电状态停车操作程序框图手动正常停车开始停主电机软制动联调电位器继续缓慢减至零停制动泵输送机停车结束手动方式下电动状态停车操作程序框图e.紧急停车程序框图，如下图所示：急停指令制动油泵比例阀电流清零延时主电机断电停车结束急停停车指令油泵停主电机停输送机停止自动方式下紧急停车过程手动方式下紧急停车过程2.3带式输送机的各种保护保护装置通过各种传感器、信号处理器和周围环境进行交换，供控制系统进行分析、判断和决策。带式输送机常用的保护装置有：打滑（Ⅰ、Ⅱ）、撕带、跑偏、超速（Ⅰ、Ⅱ）、烟雾、堆煤（煤位）等六大保护装置。附1输送机总图截屏附2电控原理图1截屏附3电控原理图2截屏