直升机飞行控制目录

目录第一章直升机的基本工作原理1.1绪言1.1.1直升机发展概况1.1.2直升机的分类1.1.3直升机的控制1.1.4主动控制技术在直升机控制中的应用1.2直升机旋翼气动特性1.2.1直升机的组成1.2.2旋翼系统的结构1.2.3旋翼的类型1.2.4旋翼基本参数1.2.5旋翼基本空气动力特性1.3桨叶的挥舞运动1.3.1垂直飞行的均匀挥舞1.3.2前飞时的周期挥舞1.3.3挥舞系数的物理解释1.4直升机的操纵原理1.4.1直升机稳定与操纵基本概念1.4.2直升机的操纵机构1.4.3直升机的操纵特点第二章直升机飞行动力学2.1坐标系及运动参量2.1.1坐标系2.1.2作用于直升机上的气动力2.2直升机的平衡动力学2.2.1直升机的平衡方程2.2.2直升机悬停时的平衡2.2.3直升机平飞时的平衡2.3直升机的稳定性与操纵性2.3.1直升机的纵向静稳定性2.3.2航向静稳定性2.3.3横滚静稳定2.3.4直升机的阻尼特性2.3.5直升机的操纵性2.4直升机运动方程2.4.1全量运动方程2.4.2小扰动线性化方程2.4.3自然直升机性能分析2.5小型无人直升机动力学建模及物理特性分析2.5.1直升机增稳动力学结构2.5.2数学模型的建立2.5.3增稳动力学的状态空间模型2.5.4小型直升机增稳动力学的结构第三章直升机的增稳与控制增稳系统3.1直升机结构图数学模型3.2增稳与控制增稳系统原理及设计方法3.2.1增稳与控制增稳系统工作原理3.2.2增稳系统设计方法3.3典型控制增稳系统结构3.3.1具有漏泄积分器的增稳系统3.3.2具有姿态角微分信息的控制增稳系统3.3.3一种重型直升机的控制增稳系统3.3.4有前后两旋翼的重型直升机的控制增稳系统3.3.5具有高度自动化水平的重型直升机的控制增稳系统3.3.6具有模型跟踪的控制增稳系统第四章直升机显模型跟踪控制系统4.1显模型跟踪解耦自适应控制系统设计4.1.1基本MFCS工作机理4.1.2显模型的设计4.1.3控制阵3G的设计4.2系统的控制及解耦性能4.3系统参数优化4.3.1控制阵3G的增益阵R的选取4.3.2G4阵的选取4.3.3G1,G2,G5阵的选取4.3.4显模型带宽的选取4.3.5采样周期的选取4.4性能评估4.4.1跟踪性能4.4.2解耦性能4.4.3鲁棒性4.5具有非线性特性的显模型跟踪系统的控制策略4.6基于MFCS直升机协调转弯4.6.1直升机航向协调控制模态结构配置4.6.2航向协调控制的动特性响应第五章直升机自动控制系统5.1直升机自动飞行控制一般结构5.2各类自动飞行模态一般控制律5.2.1三轴姿态保持模态5.2.2空速保持模态5.2.3地速保持模态5.2.4自动悬停模态5.2.5气压高度保持模态5.2.6航向保持模态5.2.7自动区域导航模态5.2.8对目标的自动航向修正模态5.2.9垂直速度保持模态5.2.10自动飞行控制系统结构5.3基于MFCS的自动飞行模态设计5.3.1外回路结构配置5.3.2传递矩阵T的确定5.3.3外回路,,,hvuFCS控制律设计5.3.4,,,hvuFCS性能验证及分析5.3.5,,,hvuFCS抗气流扰动特性性能5.4直升机自动过渡飞行控制系统设计5.4.1高度的自动过渡5.4.2速度的自动过渡5.4.3按指数规律拉平5.4.4自动过渡的高度与速度控制系统5.4.5自动过渡控制系统的性能第六章直升机现代飞行控制技术6.1引言6.2高增益控制阵解耦的显模型跟踪控制系统设计6.2.1高增益显模型跟踪系统6.2.2控制阵解耦的内回路结构6.2.3设计举例6.2.4数字仿真验证6.2.5外回路设计6.3隐模型解耦控制系统设计6.3.1引言6.3.2隐模型解耦控制的结构配置6.3.3状态反馈阵和前馈补偿阵的设计6.3.4内回路设计的仿真验证6.3.5隐模型解耦控制外回路设计6.4H回路成形控制设计6.4.1H回路成形控制的基本结构配置及设计方法6.4.2内回路的设计指标6.4.3外回路设计技术6.4.4H回路成形内回路设计举例第七章直升机的光传操纵7.1光传飞行控制系统概述7.1.1光传操纵系统概述7.1.2光传操纵系统总体配置7.2光传操纵系统的关键技术7.2.1光传操纵系统的关键组件7.2.2光纤数据总线7.3光纤多路复用技术7.3.1空分复用(SDM)7.3.2时分复用(TDM)7.3.3波分复用(WDM)7.3.4时分波分联合复用7.4直升机光传操纵系统7.4.1直升机光传操纵系统结构配置7.4.2直升机显模型光传操纵系统验证