西南大学运动控制期末考试复习资料

1、有一V—M调速系统。电动机参数为：PN=2.2kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，整流装置内阻Rrec=1.0，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率s≤10%。P58（1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降ncl。（2）调整该系统参数，使当Un∗=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数应该是多少？（3）计算放大器所需的放大倍数。（4）画出闭环系统的静态结构框图。（5）？解：（1）先计算电动机的电动势系数：则，开环额定转速降为：额定负载时的稳态速降为：（2）（3）（4）静态结构框图为：2、有一个晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，整流装置内阻Rrec=1.0，触发整流环节的放大倍数Ks=35。P58（1）系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率S。（2）当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。（3）如图组成1所示的闭环调速系统，要求D=30,s=10%，在Un∗=10V时，Id=IN，n=nN，计算转速负反馈系数和放大器放大系数Kp。（4）画出闭环系统的静态结构框图。（5）？（4）（1）画出双闭环直流调速系统的动态结构图（2）选择转速调节器结构，并计算其参数。（3）计算电流环的截止频率ωc1和转速环的截止频率ωcn，并考虑它们是否合理。（4）4、在一个由三相零式（三相半波）晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：PN=60KW，UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,电动势系数Ce=0.196(V.min/r),主回路总电阻R=0.18Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数Tl=0.012s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。额定转速时的给定电压(U*n)N=10V，调节器ASR、ACR饱和输出电压U*im=8V,U*cm=6.5V。系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量σi≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。试求：（1）画出双闭环直流调速系统的动态结构图。（2）确定电流反馈系数β（假设起动电流限制在1.1IN以内）和转速反馈系数α；（3）试设计电流调节器ACR，计算其参数Ri、Ci、Coi。画出其电路图（调节器输入回路电阻Ro=40KΩ）（4）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压？？较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？解：（1）（2）电流反馈系数β和转速反馈系数α分别为*max*100.01(.min/)100080.0236(/)339nmimdmUVrnUVAI（3）○1确定时间常数：0.012,0.12,0.0025,0.015,lmoionTsTsTsTs三相零式整流电路滞后时间常数：0.0033sTs电流环小惯性环节近似处理，小时间常数之和取0.0058isoiTTTs选择电流调节器结构（4）